一种果园用仿形避障碎草机制造技术

本实用新型专利技术涉及碎草机技术领域，具体为一种果园用仿形避障碎草机，包括碎草机本体和安装在碎草机本体上并用于控制碎草机本体移动的控制系统；所碎草机本体包括车架、位于车架前端的前悬架、位于前悬架下方的刀盘，刀盘内设有用于除草的刀片，刀盘的上方设有驱动机构，驱动机构的输出轴与刀盘内的刀片连接。本实用新型专利技术在碎草机本体的前端设置有保持架，且在保持架的底部设置有探测板，用于探测地面上的障碍物，从而帮助碎草机本体避开地面上的障碍物。碍物。碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种果园用仿形避障碎草机


[0001]本技术涉及碎草机
，具体为一种果园用仿形避障碎草机。

技术介绍

[0002]碎草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，碎草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。其中，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。目前，果园工人在利用碎草机对果园进行除草时，由于果园内的路面并不平整，且碎草机会遮挡工人的一部分视线，因此在除草时，容易造成碎草机撞击地面上的石块或树桩，从而造成不必要的损坏。
[0003]现有技术中，公开号CN209560367U的技术提出了一种自动避障智能除草机器人，该除草机器人利用视觉检测装置探测地面上的障碍物。然而，现实中的果园地面杂草众多，很容易遮挡视觉检测装置的视线，因此，为了更加有效的避开地面上的障碍物，我们提出了一种果园用仿形避障碎草机以良好的解决上述弊端。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果园用仿形避障碎草机，其特征在于：包括碎草机本体和安装在碎草机本体上并用于控制碎草机本体移动的控制系统；所述碎草机本体包括车架(101)、位于车架(101)前端的前悬架(102)、位于前悬架(102)下方的刀盘(103)，所述刀盘(103)内设有用于除草的刀片，刀盘(103)的上方设有驱动机构(104)，所述驱动机构(104)的输出轴与刀盘(103)内的刀片连接；所述前悬架(102)的前端固设有保持架(105)，所述保持架(105)的底部设有定位板(107)，所述定位板(107)的前方弹性连接有探测板(108)，定位板(107)正对探测板(108)的一面设有压力传感器(109)，用于接收来自探测板(108)的挤压作用力，所述探测板(108)的底部设有竖直向下延伸、且用于触碰地面障碍物的探测爪(110)；所述控制系统包括显示器(20)、控制模块(30)和存储器(40)；所述显示器(20)安装在车架(101)的顶部，用于输入和显示指令信息；所述控制模块(30)，与显示器(20)连接，用于接收指令信息并生成控制信息；所述存储器(40)，与显示器(20)连接，用于存储数据信息。2.根据权利要求1所述的一种果园用仿形...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏广东，杨旺，陈云生，廖结安，席琳乔，赵劲飞，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：新型
国别省市：