一种割草机器人割草模式自适应方法及割草机器人技术

本发明专利技术涉及一种割草机器人割草模式自适应方法及割草机器人。该方法包括下述步骤：S1、获取待割草区域的环境参数；S2、根据环境参数和割草模式对应关系选择与环境参数匹配的割草模式，割草模式包括随机式割草模式和规划式割草模式。本发明专利技术的割草机器人在割草过程中能够根据草场环境自动选择最佳割草模式，兼顾割草效率和割草质量。草效率和割草质量。草效率和割草质量。

【技术实现步骤摘要】
一种割草机器人割草模式自适应方法及割草机器人


[0001]本专利技术涉及割草机领域，更具体地说，涉及一种割草机器人割草模式自适应方法及割草机器人。

技术介绍

[0002]自动割草机器人能够自主完成一定区域内的割草作业，减少人工劳动同时提高割草效率。现有割草机器人在出厂时或割草前设置割草模式，在割草作业过程中持续使用该割草模式，直至再次被用户手动调整。考虑到草场环境通常比较复杂，单一固定割草模式的割草方法对草场的适应能力比较差，不能兼顾割草效率和割草质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种割草机器人割草模式自适应方法及割草机器人。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种割草机器人割草模式自适应方法，包括下述步骤：
[0005]S1、获取待割草区域的环境参数；
[0006]S2、根据环境参数和割草模式对应关系选择与所述环境参数匹配的割草模式，所述割草模式包括随机式割草模式和规划式割草模式。
[0007]进一步，在本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种割草机器人割草模式自适应方法，其特征在于，包括下述步骤：S1、获取待割草区域的环境参数；S2、根据环境参数和割草模式对应关系选择与所述环境参数匹配的割草模式，所述割草模式包括随机式割草模式和规划式割草模式。2.根据权利要求1所述的割草机器人割草模式自适应方法，其特征在于，所述步骤S1包括：获取待割草区域的环境参数，对所述环境参数进行量化得到环境量化值；所述步骤S2中根据环境参数和割草模式对应关系选择与所述环境参数匹配的割草模式包括：根据环境量化值和割草模式对应关系选择与所述环境量化值匹配的割草模式。3.根据权利要求2所述的割草机器人割草模式自适应方法，其特征在于，所述环境参数包括坡度信息、内圈信息和碰撞信息，其中所述坡度信息是指待割草区域所有坡度的位置和斜坡角度；所述内圈信息是指待割草区域中割草机禁行区域，所述碰撞信息是指待割草区域中障碍物位置。4.根据权利要求3所述的割草机器人割草模式自适应方法，其特征在于，所述对所述环境参数进行量化得到环境量化值包括：分别对所述坡度信息、所述内圈信息和所述碰撞信息进行量化，由所述坡度信息、所述内圈信息和所述碰撞信息对应量化值总和得到环境量化值。5.根据权利要求4所述的割草机器人割草模式自适应方法，其特征在于，所述分别对所述坡度信息、所述内圈信息和所述碰撞信息进行量化包括：所述坡度信息中斜坡数量与量化值成正比，所有斜坡总面积与量化值成正比，斜坡角度与量化值成正比；所述内圈信息中内圈数量与量化值成正比，内圈窄道和量化值成正比，内圈总面积与量化值成正比；所述碰撞信息中障碍物数量与量化值成正比，...

【专利技术属性】
技术研发人员：田佳，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：