混合动力汽车功率平衡控制方法、计算机设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车功率平衡控制方法，包括电池过充功率平衡控制和电池过放功率平衡控制，其中电池过充功率平衡控制包括：S11、基于电池允许充电功率的过充功率计算，S12、基于电池允许充电电流的过充功率计算，S13、基于电池允许充电电压的过充功率计算，S14、基于PI计算电池过充残余功率，S15、计算发电机最大发电能力，S16、发电机能力限制。该方法既可以平衡动力系统的功率偏差，又能满足特殊工况下导致的电池过充和过放，延长电池寿命，提高驾驶安全性。提高驾驶安全性。提高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
后的残差功率P
ee
与该差值P
cl
的和P
ec
，电池过充残余功率P
Roc
＝Max(P
ec
,0)，电池短 时允许修正功率能力P
ST
＝Min(P
ec
,0)，当前驱动电机的消耗功率为P
tc
，则当前发电机 的最大发电能力P
Ca
＝P
ST
‑
P
tc
+P
Roc
；
[0017]S16、发电机能力限制
[0018]计算当前的发电机发电功率请求P
req
，再结合当前发电机的最大发电能力P
Ca
，计算 发电机的实际需求发电功率P
cmd
＝Max(P
req
,P
Ca
)。
[0019]优选地，该方法还包括：二、电池过放功率平衡控制
[0020]S21、基于电池允许放电功率的过放功率计算
[0021]根据电池当前实际功率P<br/>a
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车功率平衡控制方法，其特征在于，包括：一、电池过充功率平衡控制S11、基于电池允许充电功率的过充功率计算根据电池当前实际功率P
a
和电池当前允许短时充电功率P
cm
，计算充电时超出电池允许充电功率的过充功率P
op
＝Max(P
cm
‑
P
a
,0)；S12、基于电池允许充电电流的过充功率计算根据电池当前实际电流I
a
和电池当前允许的最大充电电流为I
cM
，计算充电时电池的过充电流I
b
＝Max(I
cM
‑
I
a
,0)；再结合电池当前实际电压V
a
，计算当前电池充电过程由于超过电池电流能力的超限功率P
oI
＝I
b
×
V
a
；S13、基于电池允许充电电压的过充功率计算根据电池当前实际电压V
a
和电池当前允许的最大充电电压为V
cM
，计算充电时电池的过充电压V
b
＝Max(V
a
‑
V
cM
,0)；再结合电池当前环境温度下的内阻值R，计算当前电池充电过程由于超过电池电压能力的超限功率Po
V
＝V
b
×
V
a
/R；S14、基于PI计算电池过充残余功率计算最大的电池超过电池允许能力的功率偏差P
err
＝Max(Max(P
oP
,P
oI
,P
oV
),0)；再将该功率偏差进行PI控制，输出调节后的残差功率其中，为比例调节系数，为积分调节系数；S15、计算发电机最大发电能力计算电池当前允许短时充电功率P
cm
与补偿负载功率P
load
的差值P
cl
，然后计算调节后的残差功率P
ee
与该差值P
cl
的和P
ec
，电池过充残余功率P
Roc
＝Max(P
ec
,0)，电池短时允许修正功率能力P
ST
＝Min(P
ec
,0)，当前驱动电机的消耗功率为P
tc
，则当前发电机的最大发电能力P
Ca
＝P
ST
‑
P
tc
+P
Roc
；S16、发电机能力限制计算当前的发电机发电功率请求P
req
，再结合当前发电机的最大发电能力P
Ca
，计算发电机的实际需求发电功率P
cmd
＝Max(P
req
,P
Ca
)。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车功率平衡控制方法，其特征在于，该方法还包括：二、电池过放功率平衡控制S21、基于电池允许放电功率的过放功率计算根据电池当前实际功率P
a
和电池当前允许短时放电功率为P
dm
，计算放电时超出电池允许放电功率的过放功率P
dp
＝Max(P
a
‑
P
dm
,0)；S22、基于电池允许放电电流的过放功率计算根据电池当前实际电流I
a
和电池当前允许的最大放电电流为I
dM
，计算放电时的电池的过放电流I
d
＝Max(I
a
‑
I
dm
,0)；再结合电池当前实际电压V
a
，计算当前电池放电过程由于超过电池电流能力的超限功...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海波，赵田芳，余绍鹏，王恺，李登辉，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：