无人驾驶飞行器制造技术

本发明专利技术涉及一种用于向农作物施用有效成分的无人驾驶飞行器(UAV)(10)。无人驾驶飞行器包括至少一个贮液器(20)，至少一个液体施用单元(30)，处理单元(40)，至少一组旋翼桨叶(50)以及多条支腿(60)。贮液器被构造成容纳包含有效成分的液体。至少一个液体施用单元与至少一个贮液器流体连通。至少一个液体施用单元被配置为从处理单元接收至少一个输入。该至少一个输入能够用于激活该至少一个液体施用单元。无人驾驶飞行器被构造成使用至少一组旋翼桨叶在环境中飞行。无人驾驶飞行器被配置为在环境中着陆。无人驾驶飞行器被配置成能够利用多条支腿行走至一位置以将液体施用到至少一株植物上。施用液体的位置是基于对环境的至少一个图像的一个或多个图像的图像分析来确定的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人驾驶飞行器


[0001]本专利技术涉及一种用于向农作物施用有效成分的无人驾驶飞行器，以及一种通过无人驾驶飞行器向农作物施用有效成分的方法。

技术介绍

[0002]本专利技术的一般背景是将液体形式的有效成分通过使用例如喷杆喷雾器的车辆施用在植物上。在农业环境中需要施用除草剂、农药、杀虫剂和营养补充剂等有效成分。控制作物中的杂草、昆虫和疾病是减少农业损失的重要要求。这通常是通过拖拉机、背负式喷雾器和无人驾驶飞行器(UAV)(例如无人机和无线电控制直升机)喷洒作物叶面来实现的。所有这些施用技术的缺点是通常整块田地都被喷洒。此外，可能会发生喷洒飘失，导致在预期的目标喷洒区域之外的不期望的目标偏离损耗。需要以新的方式促进施用，并降低这种施用的成本。公众也越来越希望看到任何与这种施用相关联的环境影响得到减少。

技术实现思路

[0003]具有用于在农业环境中施用有效成分的改进的方法将会是有利的。
[0004]本专利技术的目的通过独立权利要求的主题来解决，其中，进一步的实施例结合至从属权利要求中。应当注意的是，在本专利技术中，以下描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人驾驶飞行器(10)，所述无人驾驶飞行器用于向农作物施用有效成分，所述无人驾驶飞行器包括:
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至少一个贮液器(20)；
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至少一个液体施用单元(30)；
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处理单元(40)；
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至少一组旋翼桨叶(50)；以及
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多条支腿(60)；其中，所述贮液器被构造成容纳包含所述有效成分的液体；其中，所述至少一个液体施用单元与所述至少一个贮液器流体连通；其中，所述至少一个液体施用单元被配置为从所述处理单元接收至少一个输入，其中，所述至少一个输入能够用于激活所述至少一个液体施用单元；其中，所述无人驾驶飞行器被配置成能够使用所述至少一组旋翼桨叶在环境中飞行；其中，所述无人驾驶飞行器被配置成能够在所述环境中着陆；并且其中，所述无人驾驶飞行器被配置成能够利用所述多条支腿行走至一位置以将所述液体施用到至少一株植物上，并且其中，所述位置是基于对所述环境的至少一个图像的一个或多个图像的图像分析来确定的。2.根据权利要求1所述的无人驾驶飞行器，其中，所述处理单元被配置为对所述至少一个图像的所述一个或多个图像进行分析，以确定将所述液体施用到所述至少一株植物上的所述位置。3.根据权利要求1
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2中任一项所述的无人驾驶飞行器，其中，分析所述至少一个图像以确定施用所述液体的至少一个所述位置包括确定至少一种类型的杂草，和/或包括确定至少一种类型的疾病，和/或包括确定至少一种类型的害虫，和/或包括确定至少一种类型的昆虫，和/或包括确定至少一种类型的营养缺乏。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的无人驾驶飞行器，其中，所述无人驾驶飞行器的着陆位置是基于对所述环境的所述至少一个图像中的一个或多个图像的图像分析来确定的。5.根据权利要求4所述的无人驾驶飞行器，其中，为确定所述着陆位置而分析的所述一个或多个图像与为确定向所述至少一株植物施用所述液体的所述位置而分析的所述一个或多个图像相同。6.根据权利要求4所述的无人驾驶飞行器，其中，为确定所述着陆位置而分析的所述一个或多个图像不同于为确定向所述至少一株植物施用所述液体的所述位置而分析的所述一个或多个图像。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的无人驾驶飞行器，其中，所述多条支腿中的每一个的远离连接至所述无人驾驶飞行器的机身(70)之端部的端部(62)包括至少一个稳定结构(64)。8.根据权利要求1
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7中任一项所述的无人驾驶飞行器，其中，所述至少一个液体施用单元能够相对于所述无人驾驶飞行器的机身运动，其中所述无人驾驶飞行器的所述处理单元被配置为使所述至少一个液体施用单元运动。9.根据权利要求8所述的无人驾驶飞行器，其中，所述至少一个液体施用单元安装在至少一个可延伸臂(80)上。
10.根据权利要求8
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9中任一项所述的无人驾驶飞行器，其中，当所述无人驾驶飞行器已经着陆并行走至所述位置以将所述液体施用到至少一株植物上时，所述处理器被配置为基于对所述环境的所述至少一个图像的一个或多个图像的图像分析，使所述至少一个液体施用单元运动至激活所述至少一个液体施用单元的特定位置。11.根据权利要求1
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10中任一项所述的无人驾驶飞行器，其中，所述无人驾驶飞行器包括连接至所述无人驾驶飞行器的机身的相机(90)，其中，所述相机被配置为获取所述至少一个图像。12.根据权利要求11所述的无人驾驶飞行器，其中，所述相机被配置为相对于所述无人驾驶飞行器的所述机身运动，其中，所述无人驾驶飞行器的所述处理单元被配置为使所述相机运动。13.根据权利要求1
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12中任一项所述的无人驾驶飞行器，其中，所述无人驾驶飞行器被配置成在所述无人驾驶飞行器已在所述环境中着陆之后确定施用所述液体的所述位置。14.根据权利要求1
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13中任一项所述的无人驾驶飞行器，其中，所述无人驾驶飞行器被配置成在所述无人驾驶飞行器已在所述环境中...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：拜耳公司，
类型：发明
国别省市：