用于调节技术系统的方法和调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于调节技术系统的方法和调节装置。检测技术系统（TS）的状态数据（SD）并馈送到可以通过调节参数（MP）配置的调节器（CTL），以根据状态数据（SD）调节技术系统（TS）。此外，检测量化调节器（CTL）的当前计算耗费的耗费数据（AD）并传送到调节计划器（PL）。通过调节计划器（PL）根据耗费数据（AD）确定更新的调节参数（MPS），按照预给定的性能度量（PM），所述调节通过该更新的调节参数比通过先前的调节参数（MP）当前性能更好。然后通过更新的调节参数（MPS）重新配置调节器（CTL）。数（MPS）重新配置调节器（CTL）。数（MPS）重新配置调节器（CTL）。

【技术实现步骤摘要】
用于调节技术系统的方法和调节装置

技术介绍

[0001]诸如机器人、风力涡轮机、燃气轮机、电动机、内燃机、制造设施或能量传输网络的复杂技术系统的控制大多基于大量控制回路，用于调节所述技术系统或其组件的动作。
[0002]规则大多旨在根据预给定标准优化所述技术系统的性能，例如其功率、其精度、其速度、其资源消耗、其污染物排放或它们的组合。
[0003]但是在许多情况下，这些标准可能在执行动作期间改变或依据运行状态改变。例如对于应当抓握小物体的机器人臂而言。只要机器人臂与物体之间的距离较大，就不必特别精确地调节所述机器人臂的运动轨迹。取而代之的是可以提高移动速度。一旦机器人臂靠近该物体并应当抓握它，该偏好就会更改。
[0004]当前通常配置调节器，使得所得到的调节方法在尽可能多的或所有的运行条件下满足相应的标准。在此，进行配置的调节参数或元参数通常由专家手动确定。然而，对于许多运行条件而言，所得到的调节参数通常不必要地保守。
[0005]此外还已知为了考虑变化的调节标准使用不同的调节参数组。但是，确定这种调节参数组通常需要高的耗费。此外，调节参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于调节技术系统（TS）的计算机实现的方法，其中a）提供调节器（CTL），能够通过调节参数（MP）对所述调节器的调节方法进行配置，b）检测所述技术系统（TS）的状态数据（SD）并馈入到所述调节器（CTL）中，c）通过所述调节器（CTL）根据所述状态数据（SD）在第一控制回路（RL1）中按照所述调节方法调节所述技术系统（TS），d）检测量化所述调节器（CTL）的当前计算耗费的耗费数据（AD）并且传送到调节计划器（PL），e）通过所述调节计划器（PL）根据所述耗费数据（AD）确定更新的调节参数（MPS），按照预给定的性能度量（PM），所述调节方法通过所述更新的调节参数比通过先前的调节参数（MP）当前性能更好，以及f）通过所述更新的调节参数（MPS）重新配置所述调节器（CTL）。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，作为耗费数据（AD）检测所述调节器（CTL）的处理器负荷、所述调节器（CTL）的温度、所述调节器（CTL）的资源利用、所述调节器（CTL）的程序运行时间和/或所述调节器（CTL）的时间需求。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在第二控制回路（RL2）中检测所述耗费数据（AD）、确定所述更新的调节参数（MPS）以及重新配置所述调节器（CTL）。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：