基于CAN的软件升级方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于CAN的软件升级方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括接收上位机的更新指令；响应于所述更新指令，将当前的运行程序由应用程序跳转至启动程序；在所述启动程序中，接收所述上位机的文件传输请求；响应于所述文件传输请求，将存储器中的所述应用程序擦除；接收所述上位机的更新包，将所述更新包写入所述存储器中。上位机通过CAN向控制器发送更新指令，使得控制器将当前运行的应用程序停止，运行启动程序，使得控制器在接收到上位机的文件传输请求后，能够将存储器中的应用程序擦除，进而在接收到更新包后，能够将更新包吸入至存储器中，使得应用程序得到更新，无需仿真器进行应用程序的更新，有效提高了更新效率。高了更新效率。高了更新效率。

【技术实现步骤摘要】
基于CAN的软件升级方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及基于CAN通信的软件升级
，特别涉及一种基于CAN的软件升级方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，列车的多个控制器之间通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)组网，上位机通过该CAN网络与控制器连接，并实现通信。在控制器的调试阶段由于应用程序未定型，应用程序往往需要更新升级，目前应用程序的更新需要拆开控制器后，采用用仿真器进行更新。然而这种更新方式效率低下，并且存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种基于CAN的软件升级方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0004]一种基于CAN的软件升级方法，包括：
[0005]接收上位机的更新指令；
[0006]响应于所述更新指令，将当前的运行程序由应用程序跳转至启动程序；
[0007]在所述启动程序中，接收所述上位机的文件传输请求；
[0008]响应于所述文件传输请求，将存储器中的所述应用程序擦除；
[0009]接收所述上位机的更新包，将所述更新包写入所述存储器中，其中，所述更新包携带更新后的应用程序。
[0010]在一个实施例中，在所述接收上位机的更新指令的步骤之前还包括：
[0011]检测是否接收到所述上位机的拦截模式指令；
[0012]当检测到所述上位机的所述拦截模式指令时，维持当前的运行程序为所述启动程序。
[0013]在一个实施例中，所述检测是否接收到所述上位机的拦截模式指令的步骤包括：
[0014]在上电后，运行所述启动程序，并在上电后的的预设时间内，检测是否接收到所述上位机的拦截模式指令。
[0015]在一个实施例中，所述接收所述上位机的更新包，将所述更新包写入所述存储器中的步骤包括：
[0016]接收所述上位机的更新包和校验信息；
[0017]按照预设规则计算得到所述更新包的校验值，检测所述校验值与所述校验信息是否一致；
[0018]当所述校验值与所述校验信息一致时，将所述更新包写入所述存储器中。
[0019]在一个实施例中，所述接收上位机的更新指令的步骤之前还包括：
[0020]接收所述上位机的请求指令，响应于所述请求指令，向所述上位机发送响应信息。
[0021]一种基于CAN的软件升级方法，包括：
[0022]向控制器发送更新指令；
[0023]向所述控制器发送文件传输请求；
[0024]向所述控制器发送更新包，其中，所述更新包携带更新后的应用程序。
[0025]在一个实施例中，在所述向控制器发送更新指令的步骤之前还包括：
[0026]向所述控制器发送拦截模式指令。
[0027]在一个实施例中，所述向所述控制器发送拦截模式指令的步骤包括：
[0028]在所述控制器上电后的预设时间内，向所述控制器发送拦截模式指令。
[0029]一种基于CAN的软件升级方法，其特征在于，包括：
[0030]上位机向控制器发送更新指令；
[0031]所述控制器响应于所述更新指令，将当前的运行程序由应用程序跳转至启动程序；
[0032]所述上位机向所述控制器发送文件传输请求；
[0033]所述控制器在所述启动程序中，接收所述上位机的文件传输请求，响应于所述文件传输请求，将存储器中的所述应用程序擦除；
[0034]所述上位机向所述控制器发送更新包，其中，所述更新包携带更新后的应用程序；
[0035]所述控制器接收所述上位机的更新包，将所述更新包写入所述存储器中。
[0036]在一个实施例中，在所述上位机向控制器发送更新指令的步骤之前还包括步骤：
[0037]所述上位机向所述控制器发送拦截模式指令；
[0038]所述控制器在上电后的预设时间内，当检测到所述上位机的所述拦截模式指令时，维持当前的运行程序为所述启动程序。
[0039]一种基于CAN的软件升级装置，包括：
[0040]更新指令接收模块，用于接收上位机的更新指令；
[0041]程序跳转模块，用于响应于所述更新指令，将当前的运行程序由应用程序跳转至启动程序；
[0042]文件传输请求接收模块，用于在所述启动程序中，接收所述上位机的文件传输请求；
[0043]程序擦除模块，用于响应于所述文件传输请求，将存储器中的所述应用程序擦除；
[0044]更新包写入模块，用于接收所述上位机的更新包，将所述更新包写入所述存储器中，其中，所述更新包携带更新后的应用程序。
[0045]一种基于CAN的软件升级装置，包括：
[0046]更新指令发送模块，用于向控制器发送更新指令；
[0047]文件传输请求发送模块，用于向所述控制器发送文件传输请求；
[0048]更新包发送模块，用于向所述控制器发送更新包，其中，所述更新包携带更新后的应用程序。
[0049]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0050]接收上位机的更新指令；
[0051]响应于所述更新指令，将当前的运行程序由应用程序跳转至启动程序；
[0052]在所述启动程序中，接收所述上位机的文件传输请求；
[0053]响应于所述文件传输请求，将存储器中的所述应用程序擦除；
[0054]接收所述上位机的更新包，将所述更新包写入所述存储器中，其中，所述更新包携带更新后的应用程序。
[0055]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0056]向控制器发送更新指令；
[0057]向所述控制器发送文件传输请求；
[0058]向所述控制器发送更新包，其中，所述更新包携带更新后的应用程序。
[0059]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0060]接收上位机的更新指令；
[0061]响应于所述更新指令，将当前的运行程序由应用程序跳转至启动程序；
[0062]在所述启动程序中，接收所述上位机的文件传输请求；
[0063]响应于所述文件传输请求，将存储器中的所述应用程序擦除；
[0064]接收所述上位机的更新包，将所述更新包写入所述存储器中，其中，所述更新包携带更新后的应用程序。
[0065]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0066]向控制器发送更新指令；
[0067]向所述控制器发送文件传输请求；
[0068]向所述控制器发送更新包，其中，所述更新包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN的软件升级方法，其特征在于，包括：接收上位机的更新指令；响应于所述更新指令，将当前的运行程序由应用程序跳转至启动程序；在所述启动程序中，接收所述上位机的文件传输请求；响应于所述文件传输请求，将存储器中的所述应用程序擦除；接收所述上位机的更新包，将所述更新包写入所述存储器中，其中，所述更新包携带更新后的应用程序。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收上位机的更新指令的步骤之前还包括：检测是否接收到所述上位机的拦截模式指令；当检测到所述上位机的所述拦截模式指令时，维持当前的运行程序为所述启动程序。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测是否接收到所述上位机的拦截模式指令的步骤包括：在上电后，运行所述启动程序，并在上电后的的预设时间内，检测是否接收到所述上位机的拦截模式指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述上位机的更新包，将所述更新包写入所述存储器中的步骤包括：接收所述上位机的更新包和校验信息；按照预设规则计算得到所述更新包的校验值，检测所述校验值与所述校验信息是否一致；当所述校验值与所述校验信息一致时，将所述更新包写入所述存储器中。5.根据权利要求1至4任一项中所述的方法，其特征在于，所述接收上位机的更新指令的步骤之前还包括：接收所述上位机的请求指令，响应于所述请求指令，向所述上位机发送响应信息。6.一种基于CAN的软件升级方法，其特征在于，包括：向控制器发送更新指令；向所述控制器发送文件传输请求；向所述控制器发送更新包，其中，所述更新包携带更新后的应用程序。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述向控制器发送更新指令的步骤之前还包括：向所述控制器发送拦截模式指令。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向所述控制器发送拦截模式指令的步骤包括：在所述控制器上电后的预设时间内，向所述控制器发送拦截模式指令。9.一种基于CAN的软件升级方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：付建国，李益，李程，文宇良，武彬，邢云龙，陈明锋，王成杰，谭磊，胡晓东，周斌，史世友，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：