一种蜂蜜自动化生产系统技术方案

技术编号:30529774 阅读:63 留言:0更新日期:2021-10-30 12:26
本发明专利技术公开了一种蜂蜜自动化生产系统,包括中央控制单元和与中央控制单元通信连接的加热柜体、传输带组件、搅拌桶组件、残留收集柜、机械手组件,传输带组件从加热柜体内穿过、以用于将外界蜂蜜桶输送至加热柜体内进行升温融晶后继续输送至机械手组件处,搅拌桶组件和残留收集柜分别对应设置于传输带组件的左右两侧,机械手组件靠近搅拌桶组件设置、用于将传输带组件传输来的蜂蜜桶夹持至搅拌桶组件处倒料后再将空的蜂蜜桶夹持至残留收集柜上进行残留蜂蜜收集。本发明专利技术具有自动化程度高、融晶快速均匀、能减少原料浪费、降低生产成本和蜂蜜桶清洗难度、能大大降低劳动强度、大大提高工作效率、很好满足蜂蜜自动化生产作业需求的优点。需求的优点。需求的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种蜂蜜自动化生产系统


[0001]本专利技术主要涉及到蜂蜜产品生产加工设备领域,具体涉及一种蜂蜜自动化生产系统。

技术介绍

[0002]蜂蜜是一种相对密度较大的液体,完全成熟蜂蜂蜜在20℃时的密度为1.39至1.42。在常温下,蜂蜜是透明或半透明的黏稠状液体,具有较高的粘滞度。蜂蜜的黏滞度即抗流动性,人们常称之为稠度。黏滞度高的蜂蜜,流动速度慢,反之,流动速度快。温度对蜂蜜黏滞度的影响十分明显,即温度升高时,黏滞度降低;温度降低时,黏滞度增加。
[0003]当前,在蜂蜜的生产中,有些蜂蜜原料,如油菜蜜、椴树蜜、柑桔蜜等,在储存过程中尤其是当环境温度下降后(15℃以下),都会有结晶的现象产生。蜂蜜结晶是蜂蜜的一种自然属性,但蜂蜜结晶以后却会给生产使用带来极大的不便。结晶的蜂蜜需要经高温融晶甚至多次融晶后才能投入生产使用。现有蜂蜜生产存在以下技术问题:
[0004](1)融晶自动化程度低。现有技术中,部分融晶方式采用人工搬运蜂蜜桶逐个倾倒至加热罐内进行加热融晶,或者人工搬运多个蜂蜜桶至热风箱中进行融晶。这种人工搬运的方式不但劳动强度大,工作效率低,而且不能满足蜂蜜自动化生产作业的需求。
[0005](2)融晶不均匀。现有技术中,由于蜂蜜原材料使用大桶进行装载运输,如果将这些大桶装的蜂蜜直接进行融晶,则桶中心和桶外侧的融晶受热不均匀,且热传递效率低,融晶时间长,严重影响蜂蜜的品质。
[0006](3)现有技术中,部分融晶方式为了加快融晶效率,会增大加热装置的升温功率。但是融晶结束后,蜂蜜仍会存在较高的温度,这种高温融晶方式会造成蜂蜜营养成分的破坏,也严重影响蜂蜜的品质。
[0007](4)现有技术中,当融晶结束后,仍需要采用人工搬运蜂蜜桶逐个倾倒至作业桶内,或者对作业桶内的蜂蜜进行人工搅拌作业。并且人工搬运倒料后的空蜂蜜桶。这种人工作业的方式不但劳动强度大,工作效率低,而且不能满足蜂蜜自动化生产作业的需求。
[0008](5)当将这些蜂蜜桶中的蜂蜜原料倾倒后,由于蜂蜜具有一定黏滞度,使得蜂蜜桶中会残留一部分的蜂蜜不能及时全部倾倒出。如果不能将这些残留蜂蜜收集,一是会导致原料浪费,增加生产成本。二是会导致后期对蜂蜜桶清洗时,增加清洗的难度,浪费大量的水资源,劳动量大。

技术实现思路

[0009]本专利技术所解决的技术问题在于:针对现有技术存在的问题,提供一种自动化程度高、融晶快速均匀、能减少原料浪费、降低生产成本和蜂蜜桶清洗难度、能大大降低劳动强度、大大提高工作效率、很好满足蜂蜜自动化生产作业需求的一种蜂蜜自动化生产系统。
[0010]为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:
[0011]一种蜂蜜自动化生产系统,包括中央控制单元和与中央控制单元通信连接的加热
柜体、传输带组件、搅拌桶组件、残留收集柜、机械手组件,所述传输带组件从加热柜体内穿过、以用于将外界蜂蜜桶输送至加热柜体内进行升温融晶后继续输送至机械手组件处,所述搅拌桶组件和残留收集柜分别对应设置于传输带组件的左右两侧,所述机械手组件靠近搅拌桶组件设置、用于将传输带组件传输来的蜂蜜桶夹持至搅拌桶组件处倒料后再将空的蜂蜜桶夹持至残留收集柜上进行残留蜂蜜收集。
[0012]作为本专利技术的进一步改进,所述加热柜体内设有融晶室和设于融晶室左右两侧的热风室,所述热风室内均设有热风机组件以用于朝融晶室内吹热风升温,所述融晶室的顶部处设有可升降的密封搅拌装置、用于融晶时降下将蜂蜜桶密封并对蜂蜜桶内蜂蜜进行搅拌以实现快速均匀融晶。
[0013]作为本专利技术的进一步改进,所述融晶室的左右两侧壁上均开设有多条上下平行布置的吹风槽,每条吹风槽处均设有一块朝上倾斜布置的导风板、以用于将热风机组件吹出的热风朝上均匀导入融晶室内。
[0014]作为本专利技术的进一步改进,所述密封搅拌装置包括旋转驱动件、伸缩气缸件和搅拌杆,所述旋转驱动件、伸缩气缸件均设于加热柜体的顶部,所述旋转驱动件用于驱动伸缩气缸件旋转运动,所述伸缩气缸件的驱动轴端朝下伸入融晶室内与搅拌杆的顶部连接、用于驱动搅拌杆上下升降,所述搅拌杆的顶部还设有一块水平布置的弹性垫、用于搅拌杆下降时使弹性垫压设于蜂蜜桶桶口处以将桶口密封。
[0015]作为本专利技术的进一步改进,所述加热柜体上开设有前后两个对应的传输口、以供传输带组件从融晶室内穿过,每个所述传输口处均设有自动门组件、以用于打开时供传输带组件进行传输/或者关闭时使融晶室密封以进行融晶作业。
[0016]作为本专利技术的进一步改进,所述传输带组件上于融晶室内设有一个以上的第一定位感应组件,所述第一定位感应组件与中央控制单元通信连接、用于感应到蜂蜜桶传输到位后通过中央控制单元使传输带组件停止传输、并使热风机组件和密封搅拌装置开展搅拌融晶作业。
[0017]作为本专利技术的进一步改进,所述残留收集柜内设有收集腔室,所述残留收集柜的顶板呈倾斜设置、以用于使蜂蜜桶呈倾斜的倒放于顶板上,所述顶板的后端部对应蜂蜜桶的桶口处开设有一条收集槽、以用于使蜂蜜桶内的残留蜂蜜流出后经收集槽流落至收集腔室内收集,所述顶板的内侧壁上设有一个以上的振动器、以用于振动后使蜂蜜桶内的残留蜂蜜加快流出。
[0018]作为本专利技术的进一步改进,所述集腔室内设有一个以上可滑动的收集车、以用于收集经收集槽流落的蜜流,所述集腔室内侧壁上于收集槽的下方处设有一条沿收集槽轴向设置的导流板,所述导流板朝收集车方向呈倾斜设置、以用于将流落至导流板上的蜜流导流至收集车内。
[0019]作为本专利技术的进一步改进,所述顶板上靠近收集槽处设有竖向的主挡板,所述主挡板上设有一根以上沿收集槽轴向设置的凸出的挡条,所述挡条处于收集槽的上方处、用于抵住蜂蜜桶的桶口上沿以使桶内的残留蜂蜜经收集槽流落。
[0020]作为本专利技术的进一步改进,所述残留收集柜上设有一个以上的感应计时组件,所述感应计时组件与中央控制单元通信连接、用于感应到机械手组件夹持来的蜂蜜桶后开始倒计时、并在计时结束后通过中央控制单元控制机械手组件将蜂蜜桶重新夹持至传输带组
件,所述传输带组件上设有一个以上的第二定位感应组件,所述第二定位感应组件与中央控制单元通信连接、用于感应到蜂蜜桶传输到位后通过中央控制单元使传输带组件停止传输、并使机械手组件夹持蜂蜜桶开展倒料作业。
[0021]与现有技术相比,本专利技术的优点在于:
[0022]一是本专利技术的蜂蜜自动化生产系统,传输带组件能够连接于蜂蜜自动化生产的上下游端,进行自动传输进行自动加热融晶,融晶时间短;并且还能够通过机械手组件进行自动倒料和自动残留回收作业,自动化程度极高,完全杜绝了现有技术中人工搬运的参与,大大降低了劳动强度,大大提高了工作效率,很好的满足了蜂蜜自动化生产作业的需求。
[0023]二是本专利技术的蜂蜜自动化生产系统,在传输带组件另外一侧设有残留收集柜,加热柜体、传输带组件、搅拌桶组件、残留收集柜、机械手组件相互配合、相互支持,使得形成了自动传输、自动融晶、自动倒料、自动残留回收、自动空桶传输,蜂本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜂蜜自动化生产系统,其特征在于,包括中央控制单元和与中央控制单元通信连接的加热柜体(2)、传输带组件(3)、搅拌桶组件(6)、残留收集柜(7)、机械手组件(8),所述传输带组件(3)从加热柜体(2)内穿过、以用于将外界蜂蜜桶(1)输送至加热柜体(2)内进行升温融晶后继续输送至机械手组件(8)处,所述搅拌桶组件(6)和残留收集柜(7)分别对应设置于传输带组件(3)的左右两侧,所述机械手组件(8)靠近搅拌桶组件(6)设置、用于将传输带组件(3)传输来的蜂蜜桶(1)夹持至搅拌桶组件(6)处倒料后再将空的蜂蜜桶(1)夹持至残留收集柜(7)上进行残留蜂蜜收集。2.根据权利要求1所述的蜂蜜自动化生产系统,其特征在于,所述加热柜体(2)内设有融晶室(21)和设于融晶室(21)左右两侧的热风室(22),所述热风室(22)内均设有热风机组件(4)以用于朝融晶室(21)内吹热风升温,所述融晶室(21)的顶部处设有可升降的密封搅拌装置(5)、用于融晶时降下将蜂蜜桶(1)密封并对蜂蜜桶(1)内蜂蜜进行搅拌以实现快速均匀融晶。3.根据权利要求2所述的蜂蜜自动化生产系统,其特征在于,所述融晶室(21)的左右两侧壁上均开设有多条上下平行布置的吹风槽(211),每条吹风槽(211)处均设有一块朝上倾斜布置的导风板(212)、以用于将热风机组件(4)吹出的热风朝上均匀导入融晶室(21)内。4.根据权利要求2所述的蜂蜜自动化生产系统,其特征在于,所述密封搅拌装置(5)包括旋转驱动件(51)、伸缩气缸件(52)和搅拌杆(53),所述旋转驱动件(51)、伸缩气缸件(52)均设于加热柜体(2)的顶部,所述旋转驱动件(51)用于驱动伸缩气缸件(52)旋转运动,所述伸缩气缸件(52)的驱动轴端朝下伸入融晶室(21)内与搅拌杆(53)的顶部连接、用于驱动搅拌杆(53)上下升降,所述搅拌杆(53)的顶部还设有一块水平布置的弹性垫(54)、用于搅拌杆(53)下降时使弹性垫(54)压设于蜂蜜桶(1)桶口处以将桶口密封。5.根据权利要求2所述的蜂蜜自动化生产系统,其特征在于,所述加热柜体(2)上开设有前后两个对应的传输口、以供传输带组件(3)从融晶室(21)内穿过,每个所述传输口处均设有自动门组件(24)、以用于打开时供传输带组件(3)进行传输/或者关闭时使融晶室(21)密封以进行融晶作业。6.根据权利要求2所述的蜂蜜自...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘有源王进武杨文秀刘杨许化斌
申请(专利权)人:湖南省明园蜂业有限公司
类型:发明
国别省市:

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