基于人工智能的浴缸热水控温方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及浴缸热水控温技术领域，具体涉及一种基于人工智能的浴缸热水控温方法及系统。方法包括：根据浴缸热成像图像得到头部子区域、尾部子区域和多个中间子区域；根据得到的各剩余中间子区域对应的子喷射区域的特征向量，得到各剩余中间子区域的基准置信度，从而得到各子喷射区域中各像素的温度置信度；根据各子喷射区域中各像素的温度置信度，计算各子喷射区域的温度，并根据各子喷射区域温度与预设的温度差异容忍度，得到需要加热的子喷射区域。本发明专利技术通过对热成像图像进行区域划分，以实现对不同子喷射对应的喷嘴进行动态调节，解决了因为温度预测不准，导致喷嘴制热时浴缸中某一区域的温度过高的问题，提高了用户的实际体验感。际体验感。际体验感。

【技术实现步骤摘要】
基于人工智能的浴缸热水控温方法及系统


[0001]本专利技术涉及浴缸热水控温
，具体涉及一种基于人工智能的浴缸热水控温方法及系统。

技术介绍

[0002]目前的一些高级家用浴缸中会设有多对喷嘴，可利用喷嘴的水流冲击来实现按摩和加热的功能。但是现有的高级家用浴缸的加热系统中缺少自动化分析温度的功能，只能在浴缸的一个固定位置进行温度检测，加热系统根据检测到的该固定位置的温度来对所有喷嘴的制热功能进行调控。然而，浴缸中不同区域的水温有所差异，若同时对所有喷嘴对应的区域进行加热，有可能导致浴缸中某一区域的温度过高，降低用户的实际体验感。

技术实现思路

[0003]为了解决现有浴缸热水控温方法导致的用户体验感较差的问题，本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能的浴缸热水控温方法及系统，所采用的技术方案具体如下：第一方面，本专利技术一个实施例提供了一种基于人工智能的浴缸热水控温方法包括以下步骤：获取浴缸热成像图像，根据所述热成像图像得到浴缸对应的头部子区域、尾部子区域以及多个中间子区域，各中间子区域由两个子喷射区域组成，各子喷射区域对应一个喷嘴；根据各子区域中像素对应的温度值得到浴缸中人体朝向；根据所述人体朝向得到人体完全浸入水体的中间子区域，记为基准区域；求各剩余中间子区域对应的子喷射区域的特征向量；根据所述特征向量得到各剩余中间子区域对应的基准置信度，所述各剩余中间子区域为除基准区域外的其他中间子区域；根据各中间子区域对应的基准置信度与各中间子区域对应的温度均值，得到各子喷射区域中各像素的温度置信度；根据所述各子喷射区域中各像素的温度和温度置信度，计算各子喷射区域的温度，并根据所述各子喷射区域的温度与预设的温度差异容忍度，得到需要加热的子喷射区域。
[0004]第二方面，本专利技术另一个实施例提供了一种基于人工智能的浴缸热水控温系统，包括存储器和处理器，所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现上述所述的基于人工智能的浴缸热水控温方法。
[0005]优选的，所述得到浴缸中人体朝向的方法包括：根据各子区域对应的温度值构建热成像图像的温度值序列，根据各子区域对应的噪声方差值构建热成像图像的噪声方差值序列；构建热成像图像的索引序列，所述索引序列中对称的子区域的索引值互为相反数；
根据所述热成像图像的索引序列、温度值序列与噪声方差值序列,计算各子区域的索引趋向值；求各子区域索引趋向值之和，记为总索引趋向值；将总索引趋向值的绝对值与预设的中间范围阈值进行比较，若总索引趋向值的绝对值大于等于中间范围阈值，则根据总索引趋向值的符号来判断人体朝向。
[0006]优选的，所述各子区域的索引趋向值的计算公式为：其中，为子区域的索引趋向值，为温度值序列中子区域的温度值，为噪声方差值序列中子区域的噪声方差值，为索引序列中子区域的索引值，为温度值序列中所有温度值之和，为噪声方差值序列中所有噪声方差值之和。
[0007]优选的，所述特征向量包括：温度最高点、温度最低点、温度均值和噪声方差值，所述得到各剩余中间子区域对应的基准置信度的方法包括：根据各剩余中间子区域对应的两个子喷射区域的特征向量，得到各剩余中间子区域对应的余弦相似度；将各剩余中间子区域对应的余弦相似度记为基准置信度。
[0008]优选的，所述得到各子喷射区域中各像素的温度置信度的方法包括：根据所述各剩余中间子区域对应的基准置信度与各中间子区域对应的温度均值，构建目标函数，所述目标函数的计算公式为：其中，为目标函数值，为子区域的基准置信度，为子区域的基准置信度，为子区域的基准置信度，为子区域的温度均值，为子区域的温度均值，为子区域的温度均值，为子区域的温度均值；根据所述目标函数，得到各剩余中间子区域对应的子喷射区域中各像素的温度置信度，并将所述基准区域中各像素的温度置信度设置为1。
[0009]优选的，所述得到需要加热的子喷射区域的方法包括：根据所述各子喷射区域中各像素的温度置信度与各像素的温度，计算各子喷射区域的温度，其计算公式为：其中，为子喷射区域的温度，为子喷射区域内第i行第j列像素的温度置信度，为子喷射区域内第i行第j列像素的温度；将各子喷射区域的温度与目标温度进行比较得到差值，若子喷射区域的温度小于
目标温度，则将所述差值的绝对值与温度差异容忍度进行比较，若所述差值的绝对值大于温度差异容忍度，则判定对应子喷射区域需要被加热。
[0010]优选的，所述得到浴缸对应的头部子区域、尾部子区域以及多个中间子区域的方法包括：对所述热成像图像按预设裁剪参数进行裁剪，得到第一热成像图像；根据预设温度阈值，对所述第一热成像图像进行截断处理，记为目标热成像图像；对所述目标热成像图像进行区域划分，得到对应的头部子区域、尾部子区域以及多个中间子区域。
[0011]本专利技术实施例具有如下有益效果：本专利技术根据获得到的浴缸热成像图像得到浴缸对应的头部子区域、尾部子区域以及多个中间子区域，各中间子区域由两个子喷射区域组成，根据划分的各个子区域，计算出各子喷射区域的温度，将各子喷射区域的温度与目标温度之间的差值与预设的温度差异容忍度进行比较，得到需要加热的子喷射区域。本专利技术通过对热成像图像进行区域划分，来对不同区域的温度进行计算，以此实现对不同子喷射区域对应的喷嘴进行动态调节，解决了因为温度预测不准，导致喷嘴制热时浴缸中某一区域的温度过高的问题，提高了用户的实际体验感。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0013]图1为本专利技术一个实施例所提供的一种基于人工智能的浴缸热水控温方法的流程图；图2为本专利技术对热成像裁剪后的第一热成像图像；图3为本专利技术浴缸区域划分图。
具体实施方式
[0014]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功能效果，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种基于人工智能的浴缸热水控温方法及系统进行详细说明如下。
[0015]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。
[0016]为了解决现有浴缸热水控温方法导致的用户体验感较差的问题，本专利技术的主要构思为：根据获得到的浴缸热成像图像得到浴缸对应的头部子区域、尾部子区域以及多个中间子区域，各中间子区域由两个子喷射区域组成，根据划分的各个子区域，计算出各子喷射区域的温度，将各子喷射区域的温度与目标温度之间的差值与预设的温度差异容忍度进行比较，得到需要加热的子喷射区域。本专利技术通过对热成像图像进行区域划分，来对不同区域的温度进行计算，以此实现对不同子喷射区域对应的喷嘴进行动态调节，解决了因为温度
预测不准，导致喷嘴制热时浴缸中某一区域的温度过高的问题，提高了用户的实际体验感。
[0017]下面结合附图具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的浴缸热水控温方法，所述浴缸的左侧设置有多个左侧喷嘴，所述浴缸的右侧设置有多个右侧喷嘴，所述左侧喷嘴与右侧喷嘴一一对应，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取浴缸热成像图像，根据所述热成像图像得到浴缸对应的头部子区域、尾部子区域以及多个中间子区域，各中间子区域由两个子喷射区域组成，各子喷射区域对应一个喷嘴；根据各子区域中像素对应的温度值得到浴缸中人体朝向；根据所述人体朝向得到人体完全浸入水体的中间子区域，记为基准区域；求各剩余中间子区域对应的子喷射区域的特征向量；根据所述特征向量得到各剩余中间子区域对应的基准置信度，所述各剩余中间子区域为除基准区域外的其他中间子区域；根据各中间子区域对应的基准置信度与各中间子区域对应的温度均值，得到各子喷射区域中各像素的温度置信度；根据所述各子喷射区域中各像素的温度和温度置信度，计算各子喷射区域的温度，并根据所述各子喷射区域的温度与预设的温度差异容忍度，得到需要加热的子喷射区域。2.根据权利要求1所述的基于人工智能的浴缸热水控温方法，其特征在于，所述得到浴缸中人体朝向的方法包括：根据各子区域对应的温度值构建热成像图像的温度值序列，根据各子区域对应的噪声方差值构建热成像图像的噪声方差值序列；构建热成像图像的索引序列，所述索引序列中对称的子区域的索引值互为相反数；根据所述热成像图像的索引序列、温度值序列与噪声方差值序列,计算各子区域的索引趋向值；求各子区域索引趋向值之和，记为总索引趋向值；将总索引趋向值的绝对值与预设的中间范围阈值进行比较，若总索引趋向值的绝对值大于等于中间范围阈值，则根据总索引趋向值的符号来判断人体朝向。3.根据权利要求2所述的基于人工智能的浴缸热水控温方法，其特征在于，所述各子区域的索引趋向值的计算公式为：其中，为子区域的索引趋向值，为温度值序列中子区域的温度值，为噪声方差值序列中子区域的噪声方差值，为索引序列中子区域的索引值，为温度值序列中所有温度值之和，为噪声方差值序列中所有噪声方差值之和。4.根据权利要求1所述的基于人工智能的浴缸热水控温方法，其特征在于，所述特征向量包括：温度最高点、温度最低点、温度均值和噪声...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈渊渊，陈欣欣，
申请(专利权)人：江苏凯帝商业设施有限公司，
类型：发明
国别省市：