一种用于螺栓高空施工的作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种用于螺栓高空施工的作业装置，包括框架，框架设有用于施工作业的作业机构和用于提供作业工具的工具供给机构；框架上还设有用于切换作业工具的换刀机构，换刀机构与作业机构和工具供给机构配合。本发明专利技术通过工具供给机构给作业机构提供施工中需要使用到的作业工具，避免多种工具的轮番输送，便于实现高空的连续自动化作业；通过换刀机构从工具供给机构上获取作业工具传输给作业机构使用，实现了作业工具的自动化切换；通过作业电机可进行打孔或顶进螺栓或螺栓胀紧或紧固螺帽或卸螺帽作业作业，实现了螺栓作业的全程自动化。自动化。自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种用于螺栓高空施工的作业装置


[0001]本专利技术涉及建筑施工领域，尤其涉及一种用于螺栓高空施工的作业装置。

技术介绍

[0002]在现代化的建筑施工中，经常存在高空作业。在高空作业中，由于各种施工工具的输送使用的不便，使得高空施工工作受到了各种限制。其中，螺栓作业需要用到多种电动工具，需要多种电动工具的轮番输送，不仅导致施工作业量大、作业效率慢，还导致了工期的延长。随着施工自动化技术的发展，自动化施工作业机械具有广阔的应用前景。如何实现螺栓的自动化作业是机电、装饰专业等是否真正实现装配自动化的瓶颈。

技术实现思路

[0003]针对上述的技术问题，本专利技术提出一种用于螺栓高空施工的作业装置，用以解决现有技术中的螺栓作业需要用到多种电动工具导致施工效率低的问题。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于螺栓高空施工的作业装置，包括框架，框架上设有用于施工作业的作业机构和用于提供作业工具的工具供给机构；框架上还设有用于切换作业工具的换刀机构，换刀机构与作业机构和工具供给机构配合；所述换刀机构包括连接在框架上的移动驱动件和连接在移动驱动件的工作端的换刀夹具；所述作业机构包括设置在框架上的作业电机；所述作业装置的使用方法如下：通过工具供给机构承载施工所需的作业工具，通过移动驱动件驱动换刀夹具移动至工具供给机构上换刀夹具的对应位置，并通过换刀夹具获取作业工具；换刀夹具移动至对应作业电机的位置，将作业工具插接在作业电机的工作端；通过作业电机进行打孔或螺栓胀紧或卸螺帽作业；通过预先在作业工具上装载螺栓或螺帽，可通过作业电机进行顶进螺栓或紧固螺帽作业。
[0005]优选地，所述工具供给机构包括转动连接在框架上的转盘和驱动转盘转动的转盘电机，转盘电机连接在框架上；所述转盘上活动连接有若干个作业工具。
[0006]优选地，所述转盘上均布有若干个卡柱卡柱或卡槽，作业工具和卡柱或卡槽插接配合。
[0007]优选地，所述换刀夹具上设有与作业工具卡接配合的卡槽。
[0008]优选地，所述卡槽内设有辅助卡紧作业工具的弹性卡片。
[0009]优选地，所述移动驱动件包括驱动换刀夹具水平移动的换刀水平电机和驱动换刀夹具垂直移动的换刀垂直电机；换刀水平电机的工作端与换刀夹具连接，换刀水平电机通过支撑板与换刀垂直电机的工作端连接，换刀垂直电机与框架连接。
[0010]优选地，所述作业电机升降设置在框架上，作业电机的工作端连接有与作业工具插接配合的接头；所述框架上设有驱动作业电机升降的升降驱动组件。
[0011]优选地，所述升降驱动组件包括竖直设置在框架上的齿条，作业电机通过升降夹具与齿条移动连接，所述升降夹具上设有与齿条啮合连接的齿轮和驱动齿轮转动的升降电
机。
[0012]优选地，所述升降夹具上还设有与作业电机的工作端配合的吸尘器。
[0013]优选地，所述升降夹具上设有红外线测距仪。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术通过工具供给机构给作业机构提供施工中需要使用到的作业工具，避免多种工具的轮番输送，便于实现高空的连续自动化作业；通过换刀机构从工具供给机构上获取作业工具传输给作业机构使用，实现了作业工具的自动化切换；通过作业电机可进行打孔或顶进螺栓或螺栓胀紧或紧固螺帽或卸螺帽作业作业，实现了螺栓作业的全程自动化，提高了施工效率，缩短了施工周期，节省了人力物力；通过设置换刀夹具，并在其上设置与作业工具卡接配合的卡槽，便于快速切换作业工具，提高了自动化程度；该专利技术具有自动化程度高、施工速度快等优点，避免人工高空作业引起的人身安全隐患。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术的结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]如图1所示，本专利技术的实施例所述的一种用于螺栓高空施工的作业装置，包括框架1，该框架与登高机的升降臂固定，实现整个装置的移动及升降；框架1上设有用于施工作业的作业机构2和用于提供作业工具4
‑
3的工具供给机构4，所述作业机构2包括设置在框架1上的作业电机2
‑
2；根据外膨胀螺栓施工的需要，工具供给机构4上承载有若干个用于施工的作业工具4
‑
3；施工中，根据作业机构2不同作业步骤对不同的作业工具4
‑
3的需要，工具供给机构4给作业机构2提供相应的作业工具4
‑
3，便于实现作业工具4
‑
3的机械化转换，避免了高空作业中作业工具的轮番输送；框架1上还设有用于切换作业工具4
‑
3的换刀机构3，换刀机构3与作业机构2和工具供给机构4配合，所述换刀机构3包括移动连接在框架1上的换刀夹具3
‑
1，所述框架1上设有驱动换刀夹具3
‑
1移动的移动驱动件，通过换刀机构3从工具供给机构4上获取作业工具4
‑
3，然后将作业工具4
‑
3传输给作业机构2使用，实现了作业工具4
‑
3的自动化切换；通过作业电机2
‑
2可进行打孔或螺栓胀紧或卸螺帽作业，还可通过预先在相应的作业工具4
‑
3上装载螺栓或螺帽，通过作业电机2
‑
2进行顶进螺栓或紧固螺帽作业，实现了螺栓作业的全程自动化；提高了施工效率，节省了人力物力；该专利技术具有自动化程度高、施工速度快等优点，避免人工高空作业引起的人身安全隐患。
[0019]优选地，所述工具供给机构4包括转动连接在框架1上的转盘4
‑
2和驱动转盘4
‑
2转动的转盘电机4
‑
1，转盘电机4
‑
1连接在框架1上；所述转盘4
‑
2上活动连接有若干个作业工
具4
‑
3。具体地，框架1上固定有转盘支架4
‑
4，转盘4
‑
2转动连接在转盘支架4
‑
4上，转盘电机4
‑
1与转盘支架4
‑
4连接，转盘电机4
‑
1的传动轴与转盘4
‑
2连接；所述转盘4
‑
2上均布有若干个卡柱或卡槽，且若干个卡柱或卡槽等角度均布在转盘4
‑
2上，作业工具4
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于螺栓高空施工的作业装置，其特征在于，包括框架（1），框架（1）上设有用于施工作业的作业机构（2）和用于提供作业工具（4
‑
3）的工具供给机构（4）；框架（1）上还设有用于切换作业工具（4
‑
3）的换刀机构（3），换刀机构（3）与作业机构（2）和工具供给机构（4）配合；所述换刀机构（3）包括连接在框架（1）上的移动驱动件和连接在移动驱动件的工作端的换刀夹具（3
‑
1）；所述作业机构（2）包括设置在框架（1）上的作业电机（2
‑
2）；所述作业装置的使用方法如下：通过工具供给机构（4）承载施工所需的作业工具（4
‑
3），通过移动驱动件驱动换刀夹具（3
‑
1）移动至工具供给机构（4）上换刀夹具（3
‑
1）的对应位置，并通过换刀夹具（3
‑
1）获取作业工具（4
‑
3）；换刀夹具（3
‑
1）移动至对应作业电机（2
‑
2）的位置，将作业工具（4
‑
3）插接在作业电机（2
‑
2）的工作端；通过作业电机（2
‑
2）进行打孔或螺栓胀紧或卸螺帽作业；通过预先在作业工具（4
‑
3）上装载螺栓或螺帽，可通过作业电机（2
‑
2）进行顶进螺栓或紧固螺帽作业。2.根据权利要求1所述的用于螺栓高空施工的作业装置，其特征在于，所述工具供给机构（4）包括转动连接在框架（1）上的转盘（4
‑
2）和驱动转盘（4
‑
2）转动的转盘电机（4
‑
1），转盘电机（4
‑
1）连接在框架（1）上；所述转盘（4
‑
2）上活动连接有若干个作业工具（4
‑
3）。3.根据权利要求2所述的用于螺栓高空施工的作业装置，其特征在于，所述转盘（4
‑
2）上均布有若干个卡柱或卡槽，作业工具（4
‑
3）和卡柱或卡槽插接配合。4.根据权利要求1~3任一项所述的用于螺栓高空施工的作业装置，其特征在于，所述换刀夹具（3
‑
1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林场，卢春亭，陈拥军，牛敬森，岳光辉，徐亮，昝兵奇，
申请(专利权)人：深圳嘉力达节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：