用于车辆的紧急制动预备装置制造方法及图纸

一种用于车辆的紧急制动预备装置可以包括：车辆检测单元，被配置为检测车辆速度；行驶道路检测单元，被配置为检测行驶道路的类型；周围环境检测单元，被配置为检测车辆的周围环境；紧急制动控制模块，被配置为将制动器的制动压力控制为预设的制动状态；以及控制单元，被配置为根据由车辆检测单元检测的车辆速度、由行驶道路检测单元检测的行驶道路、以及由周围环境检测单元检测的周围环境中的一者或多者来控制摄像机的视野，并且控制单元根据摄像机的视野控制紧急制动控制模块。机的视野控制紧急制动控制模块。机的视野控制紧急制动控制模块。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的紧急制动预备装置
[0001]本申请是分案申请，其母案申请的申请号为201810799360.0，申请日为2018年7月19日，专利技术名称为“用于车辆的紧急制动预备系统”。


[0002]本专利技术涉及一种用于车辆的紧急制动预备装置，并且更具体地，涉及这样一种用于车辆的紧急制动预备装置，即，根据车辆的行驶速度、行驶道路、以及行驶环境，该紧急制动预备装置调整摄像机的视野(FOV)，并且基于FOV以步进式方式控制制动压力。

技术介绍

[0003]随着对车辆的安全性能的需求的增加，最近，在车辆中已经安装了各种类型的安全设备。
[0004]安全设备可以包括自主紧急制动(AEB)系统。
[0005]AEB系统能判断是否需要突发制动并且在紧急情形期间制动车辆，由此防止在行驶期间与另一车辆或行人发生碰撞。AEB系统是欧洲NCAP(欧洲新车评估计划)鼓励用户安装的安全设备之一。
[0006]为了判断是否发生紧急情形或车辆前方是否存在障碍物，在行驶期间，AEB系统需要持续监控或观察车辆的前方道路。
[0007]然而，因为用于观察前方道路的摄像机具有预定的FOV，所以难以使得摄像机在各种行驶条件下维持适当的观察范围。
[0008]因此，可以调整摄像机的FOV来维持适当的观察范围。然而，在这种情况下，因为仅考虑车辆的行驶速度来调整FOV，所以不可以识别行人。
[0009]于2012年11月21日公布并且题为“成像设备、成像方法、以及图像信息提取设备”的韩国专利公布号10r/>‑
2012
‑
0126152中公开了本专利技术的相关技术。

技术实现思路

[0010]本专利技术的实施方式涉及一种用于车辆的紧急制动预备装置，该紧急制动预备装置根据车辆的行驶速度、行驶道路、以及行驶环境来调整摄像机的FOV并且基于FOV以步进式方式控制制动压力。
[0011]在一个实施方式中，用于车辆的紧急制动预备装置可以包括：车辆检测单元，被配置为检测车辆速度；行驶道路检测单元，被配置为检测行驶道路的类型；周围环境检测单元，被配置为检测车辆的周围环境；紧急制动控制模块，被配置为将制动器的制动压力控制为预设的制动状态；以及控制单元，被配置为根据由车辆检测单元检测的车辆速度、由行驶道路检测单元检测的行驶道路以及由周围环境检测单元检测的周围环境中的一者或多者来控制摄像机的FOV，并根据摄像机的FOV控制紧急制动控制模块。
[0012]控制单元可以基于由周围环境检测单元检测到的移动目标和静止目标的数量判断行驶状态是否为交通拥堵并且判断行人信息是否满足预设的行人条件，并且根据所判断
的结果来控制摄像机的FOV。
[0013]当行驶状态为交通拥堵并且行人信息满足行人条件时，控制单元可以缩小摄像机的FOV。
[0014]当行驶状态为交通拥堵并且行人信息不满足行人条件时，控制单元可以扩大摄像机的FOV。
[0015]当判断行人信息是否满足行人条件时，控制单元可以判断行人的数量是否等于或大于预设的阈值(threshold value)或者判断行人的曝光时间是否等于或大于预设的阈时间(threshold time)。
[0016]控制单元可以基于由周围环境检测单元检测到的移动目标和静止目标的数量判断行驶状态是否为交通拥堵并且判断由行驶道路检测单元检测的行驶道路是否是高速公路，并且根据所判断的结果来控制摄像机的FOV。
[0017]当行驶状态不是交通拥堵并且行驶道路不是高速公路时，控制单元可以缩小摄像机的FOV。
[0018]控制单元可以判断由行驶道路检测单元检测的行驶道路是否是高速公路、判断由车辆速度检测单元检测的车辆速度是否等于或大于预设的阈速度，并且根据所判断的结果来控制摄像机的FOV。
[0019]当行驶道路是高速公路并且车辆速度等于或大于阈速度时，控制单元可以扩大摄像机的FOV。
[0020]当行驶道路是高速公路并且车辆速度小于阈速度时，控制单元可以缩小摄像机的FOV。
[0021]控制单元可以根据是否扩大或缩小摄像机的FOV而通过紧急制动控制模块以步进式方式将制动器的制动压力控制为预设的制动状态。
[0022]紧急制动控制模块可以包括：制动压力状态检测单元，被配置为检测制动器的当前制动压力状态；以及制动压力调整单元，被配置为根据控制单元的控制信号、基于由制动压力状态检测单元检测到的当前制动压力状态以步进式方式将制动器的制动压力调整为预设的制动状态。
[0023]当缩小摄像机的FOV时，控制单元可以控制制动压力调整单元以增加制动器的制动压力。
[0024]在控制制动压力调整单元增加制动器的制动压力之后，控制单元可以基于由车辆速度检测单元检测的车辆速度和由周围环境检测单元检测的行人来计算碰撞风险，并且根据所计算的碰撞风险控制制动压力调整单元以额外地增加制动器的制动压力。
[0025]当碰撞风险等于或大于预设的参考碰撞风险时，控制单元可以控制制动压力调整单元以额外地增加制动器的制动压力。
[0026]控制单元可以将行人分类成儿童和成人并且分别向儿童和成人施加权重从而计算碰撞风险，其中，儿童的权重高于成人的权重。
[0027]当扩大摄像机的FOV时，控制单元可以控制制动压力调整单元以减小制动器的制动压力。
[0028]紧急制动控制模块可以进一步包括紧急制动单元，该紧急制动单元被配置为：当前方目标出现在车辆的前面时，输出步进式警报；并且在输出了步进式警报之后、当驾驶员
不按压制动踏板时，或者在前方目标出现在车辆的前面而没有步进式警报的情况下且驾驶员采取行动所需的时间短于所设计的时间时，则操作制动器。
附图说明
[0029]图1是示出根据本专利技术的实施方式的用于车辆的紧急制动预备装置的框图。
[0030]图2示意性地示出了根据本专利技术的实施方式的车辆的FOV控制。
[0031]图3示出了根据本专利技术的实施方式的用于检测道路周围的行人信息的方法。
[0032]图4是示出根据本专利技术的实施方式的用于车辆的紧急制动预备方法的流程图。
具体实施方式
[0033]下面将参考附图详细地描述根据本专利技术的实施方式的用于车辆的紧急制动预备装置。应当注意的是，附图并非精确地成比例，并且仅出于描述便利和清楚的目的而可能夸大线的粗细或部件的尺寸。此外，本文使用的术语是考虑到本专利技术的功能而定义的，并且可以根据用户或操作者的习惯或意图而改变。因此，术语的定义应根据本文阐述的整体公开内容进行。
[0034]图1是示出根据本专利技术的实施方式的用于车辆的紧急制动预备装置的框图，图2示意性地示出了根据本专利技术的实施方式的车辆的FOV控制，并且图3示出了根据本专利技术的实施方式的用于检测道路周围的行人信息的方法。
[0035]参考图1，根据本专利技术的实施方式的用于车辆的紧急制动预备装置可以包括摄像机10、周围环境检测单元20、雷达传感器22、车辆速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的紧急制动预备装置，包括：摄像机，被配置为拍摄所述车辆的前方道路的图像；紧急制动控制模块，被配置为将制动器的制动压力控制为预设的制动状态；以及控制单元，被配置控制所述摄像机的视野并根据所述摄像机的视野来控制所述紧急制动控制模块；其中，所述控制单元根据是否扩大或缩小所述摄像机的视野而通过所述紧急制动控制模块来将所述制动器的制动压力控制为预设的制动状态。2.根据权利要求1所述的紧急制动预备装置，还包括周围环境检测单元，所述周围环境检测单元被配置为检测所述车辆的周围环境，其中，所述控制单元基于由所述周围环境检测单元检测到的移动目标和静止目标的数量判断行驶状态是否为交通拥堵并且判断行人信息是否满足预设的行人条件，并且所述控制单元根据所判断的结果来控制所述摄像机的视野。3.根据权利要求2所述的紧急制动预备装置，其中，当所述行驶状态为交通拥堵并且所述行人信息满足所述行人条件时，所述控制单元缩小所述摄像机的视野，并且当所述行驶状态为交通拥堵并且所述行人信息不满足所述行人条件时，所述控制单元扩大所述摄像机的视野。4.根据权利要求2所述的紧急制动预备装置，其中，当判断所述行人信息是否满足所述行人条件时，所述控制单元判断行人的数量是否等于或大于预设的阈值或者判断行人的曝光时间是否等于或大于预设的阈时间。5.根据权利要求1所述的紧急制动预备装置，还包括周围环境检测单元和行驶道路检测单元，所述周围环境检测单元被配置为检测所述车辆的周围环境，所述行驶道路检测单元被配置为检测行驶道路的类型，其中，所述控制单元基于由所述周围环境检测单元检测到的移动目标和静止目标的数量判断行驶状态是否是交通拥堵并且判断由所述行驶道路检测单元检测的行驶道路是否是高速公路，并且所述控制单元根据所判断的结果来控制所述摄像机的视野。6.根据权利要求5所述的紧急制动预备装置，其中，当所述行驶状态不是交通拥堵并且所述行驶道路不是高速公路时，所述控制单元缩小所述摄像机的视野。7.根据权利要求1所述的紧急制动预备装置，还包括行驶道路检测单元，所述行驶道路检测单元被配置为检测行驶道...

【专利技术属性】
技术研发人员：池容官，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：