一种斜井箕斗掉道自动检测装置及箕斗系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种斜井箕斗掉道自动检测装置及箕斗系统，其中装置四个激光测距传感器、车载无线信号发送装置、多个无线信号接收模块以及掉道检测控制器；四个激光测距传感器均用于检测其与轨道的距离并输出传输至车载无线信号发送装置；车载无线信号发送装置用于将接收的距离数据无线发送至无线信号接收模块；无线信号接收模块用于将接收的距离数据发送至掉道检测控制器；掉道检测控制器用于接收距离数据并与预设阈值进行比对，当接收的距离数据超过预设阈值时，发出报警信号。该检测方案以距离为判断依据，实时性高，检测结果精度高，能及时准确检测掉道事故，以便及时停车，避免事故扩大，进一步提高了斜井箕斗运行安全。进一步提高了斜井箕斗运行安全。进一步提高了斜井箕斗运行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种斜井箕斗掉道自动检测装置及箕斗系统


[0001]本专利技术涉及电控装置
，尤其涉及一种斜井箕斗掉道自动检测装置及箕斗系统。

技术介绍

[0002]箕斗是矿井中的运输工具，由于复杂的工况，时常会有掉道的情况发生。根据大部分斜井箕斗掉道情况分析，引起掉道的原因主要有：1、运输轨道上有碎石或杂物；2、箕斗轮子磨损严重或轮子与本身的链接机械结构损坏；3、道床铺设的水平度与直线度不符合要求。基于这种情况提出了掉道检测技术。
[0003]传统的掉道检测方法包括如下几种：
[0004]箕斗下放时掉道，由于车轮与轨道或地面强烈挤压产生很大的摩擦阻力，导致箕斗卡死不动或箕斗移动速度小于滚筒的速度，从而使钢丝绳松弛，出发相应的松绳保护开开关动作。
[0005]箕斗上提时掉道，也因为受到车轮与轨道或地面的挤压产生的摩擦力影响，
[0006]导致提升机电机的负载增大，进一步表现为电机的转矩突然增大。在控制系统里面编制相应的电流检测程序，设置合适的电流检测阀值，当电机电流超过设定值后，系统认定过载而报出故障。此方法所设阀值不能太本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斜井箕斗掉道自动检测装置，其特征在于，包括设置于箕斗的四个轮子内侧且位于轨道正上方的四个激光测距传感器、设置于箕斗上的车载无线信号发送装置、沿斜井间隔设置的多个无线信号接收模块以及掉道检测控制器；所述四个激光测距传感器均与所述车载无线信号发送装置连接；多个所述无线信号接收模块与所述掉道检测控制器通信连接；所述四个激光测距传感器均用于检测其与轨道的距离并输出传输至所述车载无线信号发送装置；所述车载无线信号发送装置用于将接收的距离数据无线发送至所述无线信号接收模块；所述无线信号接收模块用于将接收的距离数据发送至所述掉道检测控制器；所述掉道检测控制器用于接收距离数据并与预设阈值进行比对，当接收的距离数据超过预设阈值时，发出报警信号。2.根据权利要求1所述的斜井箕斗掉道自动检测装置，其特征在于，所述四个激光测距传感器均通过传感器支架固设于箕斗的四个轮子内侧，所述四个激光测距传感器均通过电缆与所述车载无线信号发送装置连接。3.根据权利要求1所述的斜井箕斗掉道自动检测装置，其特征在于，所述车载无线信号发送装置包括距离信号处理控制器、无线信号发送模块、电池；所述无线信号发送模块与所述距离信号处理控制器通信连接，所述距离信号处理控制器、无线信号发送模块均与所述电池电连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭陈君，黄心刚，
申请(专利权)人：湖南辰州矿业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：