一种立体库式智能鞋柜制造技术

本发明专利技术提供了一种立体库式智能鞋柜，涉及智能家居领域。外部设置有感应装置，内部设置有控制中心、穿脱区、收纳区以及可活动的平移装置，感应装置与控制中心远程连接，以使得在人体移动轨迹符合启动条件的情况下，鞋柜实现自启动。穿脱区，收纳或取出鞋子；收纳区，包括多个用于放置鞋子的可升降的板面；平移装置，用于在穿脱区和收纳区之间转移鞋子。托盘包括移动件和用于托举鞋子的底部的多个长齿，板面设置有与多个长齿相配合的多个槽口。移动件带动多个长齿竖直通过板面的多个槽口，托盘将鞋子留在或者带离板面。本发明专利技术能够满足用户对于脱鞋、存鞋、取鞋等功能需求，同时也实现了便捷性、舒适性、空间利用率高、智能化控制等技术要求。求。求。

【技术实现步骤摘要】
一种立体库式智能鞋柜


[0001]本专利技术涉及智能家居领域，特别是涉及一种立体库式智能鞋柜。

技术介绍

[0002]随着社会的飞速发展，人们的生活节奏也在不断地加快，疲惫已经成为当代人们的生活常态，人们需要智能家居来提高我们的生活品质。
[0003]同时随着物联网技术的发展，家居的智能化也开始逐步进入家家户户，智能家居不但能够使人们生活更加方便、而且还能确保生活的舒适性，因此家居的智能化是社会发展的必然趋势。
[0004]现有的智能家居市场中，现有的鞋柜产品难以满足用户自动换取鞋子的需求，而且功能较为单一、缺少系统性的设计。鞋柜内部的拿取移动方式不够便捷、收纳鞋板的位置设计不够合理。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的是提供一种立体库式智能鞋柜，本设计集机械结构和智能控制为一体，能够满足用户对于脱鞋、存鞋、取鞋等功能需求，同时也实现了便捷性、舒适性、空间利用率高、智能化控制等技术要求。
[0006]特别地，本专利技术提供了一种立体库式智能鞋柜，鞋柜的外部设置有用于识别人体移动轨迹的感应装置，鞋柜的内部设置有控制中心、穿脱区、收纳区以及可活动的平移装置，所述感应装置与所述控制中心远程连接，以使得在人体移动轨迹符合启动条件的情况下，所述鞋柜实现自启动；
[0007]穿脱区，用于将鞋子从柜体的外部收入到其内部，或者用于将鞋子从所述柜体的内部送出到其外部；
[0008]收纳区，包括多个用于放置鞋子的可升降的板面，以使得每相邻两个板面之间的距离可调整；/>[0009]平移装置，用于在所述穿脱区和所述收纳区之间转移鞋子，包括托盘、横跨所述穿脱区和所述收纳区的水平轨道和/或竖直轨道，所述托盘包括移动件和多个长齿，所述移动件的一侧与轨道连接，所述移动件的另一侧与所述多个长齿连接；所述多个长齿用于托举鞋子的底部；所述板面设置有与所述多个长齿相配合的多个槽口；所述移动件带动所述多个长齿竖直通过所述板面的多个槽口，以使得所述托盘将鞋子留在或者带离所述板面。
[0010]优选的，所述穿脱区设置有：
[0011]伸缩机构，位于脱鞋装置的后方，以驱动所述脱鞋装置在到达所述柜体的外部和回到所述柜体的内部两个状态之间移动；
[0012]脱鞋装置，位于所述穿脱区的底部，包括用于承重的外壳、电子秤，所述电子秤的上表面与所述外壳的上表面平齐；
[0013]在所述鞋柜自启动的情况下，所述伸缩装置驱动所述脱鞋装置到达所述柜体的外
部，所述电子秤采集承载的重量数据。
[0014]优选的，所述脱鞋装置还包括：
[0015]鞋子夹持机构，包括左鞋夹持单元、右鞋夹持单元，所述左鞋夹持单元包括夹鞋舵机、一字舵机臂、第一夹鞋连杆和第二夹鞋连杆、第一夹鞋爪和第二夹鞋爪，所述夹鞋舵机设置在外壳的下底面，所述一字舵机臂固定在所述夹鞋舵机的舵机轴上，所述一字舵机臂的一端与所述第一夹鞋连杆连接，所述一字舵机臂的另一端与所述第二夹鞋连杆连接，所述第一夹鞋连杆的另一端铰接在第一夹鞋爪的底部，所述第二夹鞋连杆的另一端铰接在第二夹鞋爪的底部；所述电子秤的上表面设置有对应第一夹鞋爪和第二夹鞋爪的通槽，第一夹鞋爪和第二夹鞋爪的爪子部位向上穿过所述通槽，第一夹鞋爪和第二夹鞋爪可做开合运动；所述右鞋夹持单元与所述左鞋夹持单元的结构相同。
[0016]优选的，所述脱鞋装置还包括：
[0017]鞋子升降机构，包括左鞋升降单元、右鞋升降单元，所述左鞋升降单元位于第一夹鞋爪和第二夹鞋爪之间，所述左鞋升降单元由左鞋掌升降单元和左鞋跟升降单元构成，其中包括：升降舵机、短舵机臂、升降连杆、支撑杆，所述升降舵机设置在外壳的下底面，所述短舵机臂的一端固定在升降舵机的舵机轴上，所述短舵机臂的另一端与所述升降连杆的一端铰接；所述升降连杆的另一端与支撑杆的中间段铰接；所述支撑杆具有至少两个竖直的支撑段，所述电子秤的上表面设置有对应所述支撑段的通孔；所述支撑杆的支撑段可做伸出电子秤的上表面和回到电子秤下方的竖直升降运动。
[0018]优选的，所述穿脱区和所述收纳区分别位于鞋柜的两侧，在所述穿脱区和所述收纳区之间的空间连通并能使得所述平移装置无障碍通过，所述收纳区靠近所述穿脱区的一侧设置有一个竖直方向的齿条，所述收纳区远离所述穿脱区的一侧设置有至少一个竖直方向的齿条。
[0019]优选的，所述收纳区包括：
[0020]固定板面，其位于最底层，且与鞋柜的下底面之间具有设定间距的空隙；
[0021]可升降的板面，其设置有与所述齿条的数量和位置相对应的带齿轮的舵机。
[0022]优选的，在所述板面远离所述收纳区的一侧设置有直线轴承，在鞋柜的上顶面和下底面之间设置有一个光轴，所述光轴与所述直线轴承同心；在所述固定板面和所述可升降的板面上设置有陀螺仪和红外测距仪。
[0023]优选的，在所述穿脱区还设置有图像获取装置，以收集收入鞋柜内鞋子的图像。
[0024]优选的，所述移动件与轨道的连接方式为：所述鞋柜的上顶面、下底面、左侧面、右侧面分别设置有上轨道、下轨道、左轨道和右轨道，所述竖直轨道的两端分别与上轨道、下轨道连接，所述竖直轨道可水平移动，所述水平轨道的两端分别与左轨道、右轨道连接，所述水平轨道可上下移动，所述移动件设置在所述竖直轨道和所述水平轨道的交汇处，所述水平轨道和所述竖直轨道分别穿过所述移动件。
[0025]优选的，所述控制中心设置有arduino单片机、WiFi模块、步进电机驱动模块、电源模块，所述arduino单片机通过蓝牙通信模块与智能手机进行数据连接，智能手机的控制指令通过蓝牙通信模块发送至单片机。
[0026]相比于现有技术，本专利技术至少具有以下的技术效果：
[0027]1、提高了智能响应的效率。感应装置能够识别人体的移动轨迹，从而预判用户是
否走向鞋柜，并在用户走向之前打开鞋柜，伸出脱鞋装置，实现自启动。
[0028]2、提高空间利用率。托盘的长齿结构、板面的槽口结构，这两个结构相配合，使得托盘能够在穿脱区、收纳区的移动空间无死角，限制提高了鞋柜内空间的利用率。长齿结构在能够托举鞋子的基础上，最大限度地缩小了占用面积，这也为托盘在鞋柜内的自由移动提供了便利。
[0029]3、舒适性。电子秤能够记录不同用户的体重，也能够记录用户站上脱鞋装置、离开脱鞋装置的状态，从而使得鞋柜系统做出不同的响应，满足了用户的使用舒适需求。
[0030]根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
[0031]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
[0032]图1为本专利技术的一种立体库式智能鞋柜(脱鞋装置伸出)的轴测立体图；
[0033]图2为本专利技术的一种立体库式智能鞋柜(脱鞋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立体库式智能鞋柜，其特征在于，鞋柜的外部设置有用于识别人体移动轨迹的感应装置，鞋柜的内部设置有控制中心、穿脱区、收纳区以及可活动的平移装置，所述感应装置与所述控制中心远程连接，以使得在人体移动轨迹符合启动条件的情况下，所述鞋柜实现自启动；穿脱区，用于将鞋子从柜体的外部收入到其内部，或者用于将鞋子从所述柜体的内部送出到其外部；收纳区，包括多个用于放置鞋子的可升降的板面，以使得每相邻两个板面之间的距离可调整；平移装置，用于在所述穿脱区和所述收纳区之间转移鞋子，包括托盘、横跨所述穿脱区和所述收纳区的水平轨道和/或竖直轨道，所述托盘包括移动件和多个长齿，所述移动件的一侧与轨道连接，所述移动件的另一侧与所述多个长齿连接；所述多个长齿用于托举鞋子的底部；所述板面设置有与所述多个长齿相配合的多个槽口；所述移动件带动所述多个长齿竖直通过所述板面的多个槽口，以使得所述托盘将鞋子留在或者带离所述板面。2.根据权利要求1所述的立体库式智能鞋柜，其特征在于，所述穿脱区设置有：伸缩机构，位于脱鞋装置的后方，以驱动所述脱鞋装置在到达所述柜体的外部和回到所述柜体的内部两个状态之间移动；脱鞋装置，位于所述穿脱区的底部，包括用于承重的外壳、电子秤，所述电子秤的上表面与所述外壳的上表面平齐；在所述鞋柜自启动的情况下，所述伸缩装置驱动所述脱鞋装置到达所述柜体的外部，所述电子秤采集承载的重量数据。3.根据权利要求2所述的立体库式智能鞋柜，其特征在于，所述脱鞋装置还包括：鞋子夹持机构，包括左鞋夹持单元、右鞋夹持单元，所述左鞋夹持单元包括夹鞋舵机、一字舵机臂、第一夹鞋连杆和第二夹鞋连杆、第一夹鞋爪和第二夹鞋爪，所述夹鞋舵机设置在外壳的下底面，所述一字舵机臂固定在所述夹鞋舵机的舵机轴上，所述一字舵机臂的一端与所述第一夹鞋连杆连接，所述一字舵机臂的另一端与所述第二夹鞋连杆连接，所述第一夹鞋连杆的另一端铰接在第一夹鞋爪的底部，所述第二夹鞋连杆的另一端铰接在第二夹鞋爪的底部；所述电子秤的上表面设置有对应第一夹鞋爪和第二夹鞋爪的通槽，第一夹鞋爪和第二夹鞋爪的爪子部位向上穿过所述通槽，第一夹鞋爪和第二夹鞋爪可做开合运动；所述右鞋夹持单元与所述左鞋夹持单元的结构相同。4.根据权利要求3所述的立体库式智能鞋柜，其特征在于，所述脱鞋装置还包括：鞋子升降机构，包括左鞋升降单元、右鞋升降单元，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨楠，龚友平，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：