本发明专利技术涉及控制装置技术领域，公开了一种拉绳控制装置、控制系统、控制方法及其旅行箱、移动装备。所述拉绳控制装置包括拉绳、收绳器、拉力/扭矩传感器、磁检测器和设置于拉绳的磁化体，当磁化体运动时可引起磁检测器电流量的变化，通过拉力/扭矩传感器可检测拉绳拉力大小；所述控制系统包括拉绳控制装置，还包括主控制单元和电源管理单元；所述控制方法记录不同时间间隔的拉力/扭矩传感器拉力数值，并对数值进行比较判断执行不同的处理流程；所述旅行箱或移动装备包括如上所述控制系统，通过控制系统进行启动、关闭、调整驱动装置的速度和方向。本发明专利技术可为旅行箱、移动装备用户提供一种新的操控方法和良好的操控体验。种新的操控方法和良好的操控体验。种新的操控方法和良好的操控体验。
【技术实现步骤摘要】
一种拉绳控制装置、控制系统、控制方法及移动装备
[0001]本专利技术涉及控制装置
，尤其涉及一种拉绳控制装置及控制系统，具体应用在电动旅行箱、移动装备等相关
技术介绍
[0002]旅行箱有着漫长的历史，从仅供容纳衣物的木箱、皮箱，到现在各式各样的便携式手提箱、拉杆箱，目前市场上常见的便携旅行箱大多都是包含拉杆、滚轮、上下箱体、扣合装置，滚轮位于箱体的底部，拉杆位于箱体的背部，通常用拉杆推、拉着箱体往前走，最近几年出现的智能跟随旅行箱采用机器人识别控制和传感器技术，可以跟随用户行走，然而这种方式存在较大的弊端，一方面可靠性难以达到要求，经常会出现跟丢的情况，另一方面由于用户往前走，这种旅行箱在用户后面跟随，超出了用户的视线范围，在旅途高度不确定性的环境，用户非常担心旅行箱的安全、是否会被不法分子拿走的问题，因而现有技术存在较大的缺陷。
[0003]现有技术移动装备如手拉车、婴儿车等只具有滚轮和推杆、拉杆的结构，通常通过推杆、拉杆进行推动或者拉动，推杆、拉杆占用空间比较大，使用时用力不顺畅，重心不好掌握，用户的体验感较差，特别对于一些便携、需要节省空间的移动装备，现有技术的动力控制系统很难达到较好的效果。
[0004]特别本专利技术开创了一种拉绳控制装置及控制系统，也可以用在一些需要拉绳控制的领域。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构设计更合理、更便于使用、用户体验更好的拉绳控制装置、控制系统及其旅行箱、移动装备。
[0006]本专利技术通过以下方案来解决上述技术问题：
[0007]一种拉绳控制装置，包括：A拉绳、A收绳器、A磁检测器和设置于A拉绳的A磁化体；所述A拉绳通过A收绳器集中收纳；所述A磁检测器设置于可检测到A磁化体附近，当所述A磁化体通过时可引起所述A磁检测器电路电流量的变化。
[0008]进一步优化，包括与A收绳器回收发条连接轴连接的拉力/扭矩传感器；通过所述拉力/扭矩传感器可检测A拉绳拉力大小。
[0009]进一步优化，包括B拉绳和B收绳器、B磁检测器、设置于B拉绳的B磁化体；所述B拉绳通过B收绳器集中收纳；所述B磁检测器设置于可检测到B磁化体附近，当所述B磁化体通过时可引起所述B磁检测器电路电流量的变化；所述B收绳器的回收发条连接轴与所述拉力/扭矩传感器连接；通过所述拉力/扭矩传感器可检测B拉绳拉力大小。
[0010]所述拉绳是钢丝绳、尼龙绳、麻绳其中一种；
[0011]进一步优化，所述A拉绳一端通过A收绳器与旅行箱或移动装备连接，另一端与操控手柄连接，通过所述A拉绳可牵引旅行箱或移动装备运动；所述B拉绳一端通过B收绳器与
旅行箱或移动装备连接，另一端与活动锁扣连接，通过所述B拉绳可牵引旅行箱或移动装备运动。
[0012]所述A拉绳一端通过A收绳器与旅行箱或移动装备连接，另一端也可与活动锁扣连接，通过所述A拉绳可牵引旅行箱或移动装备运动。
[0013]一种包括拉绳控制装置的控制系统，包括操控处理单元和如上所述任一拉绳控制装置，所述操控处理单元包括CPU、RAM和快速ROM。
[0014]进一步优化，所述控制系统包括主控制单元和电源管理单元；所述的拉绳控制装置和电源管理单元连接；通过所述拉绳控制装置的磁检测器电流量和/或拉力/扭矩传感器拉力数值的变化在电源管理单元的作用下可唤醒主控制单元。
[0015]进一步优化，所述控制系统的快速ROM包含一种拉绳方向检测程序，控制系统的CPU被配置为：
[0016]在磁检测器检测到拉绳的磁化体时，记录当时拉力/扭矩传感器的拉力数值F1；
[0017]记录下一个时间间隔拉力/扭矩传感器的拉力数值F2；
[0018]比较F1和F2数值大小；
[0019]当F2大于F1，拉绳正在处于拉长的状态，激活状态处理流程A，例如启动驱动装置；
[0020]当F1大于F2，拉绳正在处于收缩的状态，激活状态处理流程B，例如关闭驱动装置；
[0021]当F2等于F1，拉绳正在处于相对静止的状态，激活状态处理流程C，例如继续记录和比较下一个时间间隔拉力/扭矩传感器的拉力数值F2。
[0022]一种拉绳控制装置控制系统的控制方法，包括如下步骤：
[0023]在磁检测器检测到拉绳的磁化体时，记录当时拉力/扭矩传感器的拉力数值F1；
[0024]记录下一个时间间隔拉力/扭矩传感器的拉力数值F2；
[0025]比较F1和F2数值大小；
[0026]当F2大于F1，拉绳正在处于拉长的状态，激活状态处理流程A；
[0027]当F1大于F2，拉绳正在处于收缩的状态，激活状态处理流程B；
[0028]当F2等于F1，拉绳正在处于相对静止的状态，激活状态处理流程C。
[0029]一种包括控制系统的旅行箱或移动装备，所述移动装备如手拉车、婴儿车等，包括驱动装置，包括如上所述任一控制系统；通过所述拉绳控制装置的磁检测器电流量和/或拉力/扭矩传感器拉力数值的变化启动或关闭驱动装置。
[0030]进一步优化，所述的旅行箱或移动装备通过所述拉绳控制装置的拉力/扭矩传感器拉力数值的变化调节驱动装置的速度。
[0031]进一步优化，所述的拉绳控制装置为两组，分别为左拉绳控制装置和右拉绳控制装置，通过所述左拉绳控制装置的拉力/扭矩传感器和右拉绳控制装置的拉力/扭矩传感器拉力数值的变化可分别调节左驱动装置和右驱动装置的速度，通过左驱动装置和右驱动装置不同的速度差调整旅行箱或移动装备的方向。
[0032]本专利技术的拉绳牵引装置具有拉动旅行箱或移动装备的功能，可以代替原有技术的拉杆。
[0033]本专利技术的有益效果：
[0034]本专利技术的拉绳控制装置通过在拉绳上设置一磁化体，在拉绳一侧设置可以检测到所述磁化体的磁检测器，当拉绳在收绳器的作用下拉长或收缩时，磁检测器可检测到拉绳
的运动状况；而且，在收绳器的回收发条连接轴上连接拉力/扭矩传感器，可动态的检测拉绳的运作过程。
[0035]基于上述拉绳控制装置的控制系统，通过所述拉绳控制装置的磁检测器电流量和/或拉力/扭矩传感器拉力数值的变化在控制系统电源管理单元的作用下可唤醒主控制单元；特别是采用控制方法/拉绳方向检测程序，加强对拉绳运动方向的判断，使控制系统做出更准确的处理。
[0036]基于包括上述拉绳控制装置控制系统的旅行箱或移动装备，通过上述拉绳控制装置可轻松的启动或关闭驱动装置；也可以通过拉绳控制装置的拉力/扭矩传感器拉力数值的变化调节驱动装置的速度；在有两组拉绳控制装置：左拉绳控制装置和右拉绳控制装置和左右驱动装置的条件下，通过所述左拉绳控制装置的拉力/扭矩传感器和右拉绳控制装置的拉力/扭矩传感器拉力数值的变化可分别调节左驱动装置和右驱动装置的速度，通过左驱动装置和右驱动装置不同的速度差，可轻松地调整旅行箱或移动装备的方向；因而可以为用户提供良好的操控体验，而且用户通过紧握操控手柄操控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拉绳控制装置，其特征在于，包括：A拉绳(6)、A收绳器(8)、A磁检测器(17)和设置于A拉绳(6)的A磁化体(17
‑
1)；所述A拉绳(6)通过A收绳器(8)集中收纳；所述A磁检测器(17)设置于可检测到A磁化体(17
‑
1)附近，当所述A磁化体(17
‑
1)通过时可引起所述A磁检测器(17)电路电流量的变化。2.根据权利要求1所述的拉绳控制装置，其特征在于：包括与A收绳器(8)回收发条连接轴(8
‑
1)连接的拉力/扭矩传感器(11)；通过所述拉力/扭矩传感器(11)可检测A拉绳(6)拉力大小。3.根据权利要求2所述的拉绳控制装置，其特征在于：包括B拉绳(16)和B收绳器(15)、B磁检测器(18)、设置于B拉绳(16)的B磁化体(18
‑
1)；所述B拉绳(16)通过B收绳器(15)集中收纳；所述B磁检测器(18)设置于可检测到B磁化体(18
‑
1)附近，当所述B磁化体(18
‑
1)通过时可引起所述B磁检测器(18)电路电流量的变化；所述B收绳器(15)的回收发条连接轴(8
‑
1)与所述拉力/扭矩传感器(11)连接；通过所述拉力/扭矩传感器(11)可检测B拉绳(16)拉力大小。4.根据权利要求1或2所述的拉绳控制装置，其特征在于，所述A拉绳(6)一端通过A收绳器(8)与旅行箱或移动装备连接，另一端与操控手柄(3)或与活动锁扣(7)连接，通过所述A拉绳(6)可牵引旅行箱或移动装备运动。5.一种包括拉绳控制装置的控制系统，包括操控处理单元(B10)，所述操控处理单元(B10)包括CPU(B11)、RAM(B13)和快速ROM(B...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东，
申请(专利权)人：陈东，
类型：发明
国别省市：
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