一种基于树莓派的语音垃圾分类小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于树莓派的语音垃圾分类小车，包括分类小车和树莓派3b开发板，所述分类小车由双层亚克力小车底盘、驱动轮和垃圾分类桶组成，且驱动轮由电机驱动模块控制其运行性能，所述树莓派3b开发板线性连接设置有一分三GPIO扩展板、充电宝和语音相关模块，其中的语音相关模块包含语音唤醒、语音识别、文字信息处理和语音合成，该语音相关模块能够实现与用户进行解答、对话，所述一分三GPIO扩展板线性连接设置有LED灯、SG90舵机、L298N电机驱动模块和声音传感器，本实用新型专利技术所取得效果是：1、具有非常好智能化特点。2、非常适合散漫的人群，通过远程遥控可实现对分类小车的操控。3、在无聊时，分类小车含有的语音模块也适当充当聊天伴侣。模块也适当充当聊天伴侣。模块也适当充当聊天伴侣。

【技术实现步骤摘要】
一种基于树莓派的语音垃圾分类小车


[0001]本技术涉及垃圾分类小车
，具体为一种基于树莓派的语音垃圾分类小车。

技术介绍

[0002]垃圾分类，一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗。而如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置的数量，改善生存环境状态，是当前世界各国共同关注的迫切问题。因此，本技术提出一种基于树莓派的语音垃圾分类小车。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种基于树莓派的语音垃圾分类小车，主要用于居家使用。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括分类小车和树莓派3b开发板，所述分类小车由双层亚克力小车底盘、驱动轮和垃圾分类桶组成，所述树莓派3b开发板线性连接设置有充电宝、一分三GPIO扩展板、散热风扇和语音相关模块，所述一分三GPIO扩展板线性连接设置有LED灯、SG90舵机、L298N电机驱动模块和声音传感器。
[0005]优选的，所述树莓派3b开发板包含USB口、读卡器和局域网卡，其中USB口线性连接麦克风和音箱，其中读卡器内插入有TF卡。
[0006]优选的，所述SG90舵机为四组，所述垃圾分类桶对应SG90舵机同为四组，所述SG90舵机的摇臂部分固定连接垃圾分类桶的盖板部分。
[0007]优选的，所述散热风扇设置于树莓派3b开发板的下方。
[0008]优选的，所述语音相关模块包含语音唤醒、语音识别、文字信息处理和语音合成。
[0009]优选的，所述L298N电机驱动模块线性连接设置有马达、电池组件，所述L298N电机驱动模块、马达和电池组件构成电机驱动模块，且马达与驱动轮为固定连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、具有非常好智能化特点。2、非常适合散漫的人群，通过远程遥控可实现对分类小车的操控。3、在无聊时，分类小车含有的语音模块也适当充当聊天伴侣。
附图说明
[0011]图1为本技术基于树莓派的语音垃圾分类小车结构示意图。
[0012]图2为本技术SG90舵机与垃圾分类桶结构示意图。
[0013]图3为本技术基于树莓派的语音垃圾分类小车系统结构框图。
[0014]图中：1
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双层亚克力小车底盘，2
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驱动轮，3
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LED灯，4
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充电宝，5
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垃圾分类桶，6
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SG90舵机，7
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树莓派3b开发板，8
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TF卡，9
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麦克风、10
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音箱，11
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一分三GPIO扩展板，12
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散热风扇，13
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语音相关模块，14
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L298N电机驱动模块，15
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马达，16
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电池组件，17
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声音传感器。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：包括分类小车和树莓派3b开发板7，所述分类小车由双层亚克力小车底盘1、驱动轮2和垃圾分类桶5组成，所述树莓派3b开发板7线性连接设置有充电宝4、一分三GPIO扩展板11、散热风扇12和语音相关模块13，所述一分三GPIO扩展板11线性连接设置有LED灯3、SG90舵机6、L298N电机驱动模块14和声音传感器17。
[0017]所述树莓派3b开发板7包含USB口、读卡器和局域网卡，其中USB口线性连接麦克风9和音箱10，其中读卡器内插入有TF卡8。
[0018]进一个的，所述树莓派3b开发板7是一种基于ARM的微型电脑主板，内置含有WIFI模块，并且在手机端安装webAPP，并进行无线连接，即可实现远程遥控移动。
[0019]进一步的，所述USB口可连接键盘、鼠标，而局域网卡可连接网线，所述局域网卡用于连接计算机或局域网的网络组件，且局域网卡含有视频模拟信号的电视输出接口和HDMI高清视频输出接口。
[0020]进一步的，所述TF卡8相当于磁盘，用于存储系统文件，并对树莓派3b开发板7进行系统镜像。
[0021]所述SG90舵机6为四组，所述垃圾分类桶5对应SG90舵机6同为四组，所述SG90舵机6的摇臂部分固定连接垃圾分类桶5的盖板部分。
[0022]进一步的，所述SG90舵机6在特定的频率下，通过改变其占空比的大小，来实现电压的调节，而特定的占空比会使得SG90舵机6转到一个角度，进而带动实现垃圾分类桶5的盖板开合。
[0023]所述散热风扇12设置于树莓派3b开发板7的下方。
[0024]所述语音相关模块13包含语音唤醒、语音识别、文字信息处理和语音合成。
[0025]进一步的，所述语音唤醒采用snowboyAPI，语音识别、文字信息处理采用科大讯飞API，语音合成理采用百度语音API。
[0026]进一步的，所述在语音相关模块13中，通过呼唤分类小车的名字实现语音唤醒。此时LED灯3亮暗提示将显示分类小车当前在休眠状态还是激活状态。
[0027]进一步的，所述分类小车在激活状态下，用户与分类小车的对话，其语音相关模块13能够准确分析、识别处理，若文字中包含垃圾信息；将对应打开相应的垃圾分类桶5的盖板，若文字中不含垃圾相关信息；则系统判定用户在与其聊天，可适当进行解答、对话。
[0028]所述L298N电机驱动模块14线性连接设置有马达15、电池组件16，所述L298N电机驱动模块14、马达15和电池组件16构成电机驱动模块，且马达15与驱动轮2为固定连接。
[0029]工作原理为：本技术特别适合居家使用，而在使用时，用户可通过语音呼唤分
类小车的名字实现语音唤醒，然后用户可通过手机webAPP进行操控运行，使分类小车移动到面前，而后用户在进行语音对话时，若文字中包含垃圾信息；将对应打开相应的垃圾分类桶5的盖板，若文字中不含垃圾相关信息；则系统判定用户在与其聊天，可适当进行解答、对话。
[0030]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于树莓派的语音垃圾分类小车，包括分类小车和树莓派3b开发板(7)，其特征在于：所述分类小车由双层亚克力小车底盘(1)、驱动轮(2)和垃圾分类桶(5)组成，所述树莓派3b开发板(7)线性连接设置有充电宝(4)、一分三GPIO扩展板(11)、散热风扇(12)和语音相关模块(13)，所述一分三GPIO扩展板(11)线性连接设置有LED灯(3)、SG90舵机(6)、L298N电机驱动模块(14)和声音传感器(17)。2.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的语音垃圾分类小车，其特征在于：所述树莓派3b开发板(7)包含USB口、读卡器和局域网卡，其中USB口线性连接麦克风(9)和音箱(10)，其中读卡器内插入有TF卡(8)。3.根据权利要求1所述的一种基于树莓派的语音垃圾分类小车，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任旭超，梅海红，王云云，闫涛，
申请(专利权)人：任旭超，
类型：新型
国别省市：