一种电缆沟状态智能监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电缆沟状态智能监测系统，包括：数据采集模块、电缆沟图像拍摄模块、监测模拟测试模块、远程控制中心、异常告警模块、无线传输模块、监测终端、监测数据记忆模块和图像拍摄调整模块，通过数据采集模块采集电缆沟巡检机器人摄像头不转动时的极限拍摄范围数据、以及电缆沟道的宽度数据，通过监测模拟测试模块模拟电缆沟监测环境，测量电缆沟中的水位、温度和气体数据，通过电缆沟图像拍摄模块控制巡检机器人对电缆沟中的电缆进行图像拍摄，通过远程控制中心控制巡检机器人按调整的每次行进距离行进，并自动控制摄像头的打开与关闭，在提高监测效率的同时减少了巡检机器人的耗电量。器人的耗电量。器人的耗电量。

【技术实现步骤摘要】
一种电缆沟状态智能监测系统


[0001]本专利技术涉及电缆沟监测
，具体为一种电缆沟状态智能监测系统。

技术介绍

[0002]随着社会科技发展，电缆在城市中的覆盖率逐渐增高，电缆沟是电缆的敷设地点，对电缆沟起到保护作用，目前，大多数电缆沟的监测手段单一，通过人工对电缆沟的状态进行监测效率低，并需要消耗大量的人工成本，相关人员在长时间监测过程中可能会忽略电缆存在的一些问题，从而使电缆存在安全隐患，一旦电缆沟中的电缆发生火灾，难以迅速得到控制往往会影响其它回路，造成巨大损失和不可挽回的后果，利用巡检机器人对电缆沟状态进行智能监测，在发现异常时及时告警能够有效提高监测效率，也能节省人工监测成本，然而，同时也存在一些问题：首先，巡检机器人在行进过程中进行实时监测，并需要不停转动摄像头，这样会造成巡检机器人耗电过快，可能需要在监测中途就去充电，中断了监测工作，也会影响监测效率；其次，机器人在监测过程中需要全程打开摄像头和其它传感器，使得其耗电更为严重，进行加快机器人内部零件老化、损坏速度加快，增加了企业修复机器人的成本。
>[0003]所以，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缆沟状态智能监测系统，其特征在于：所述系统包括：数据采集模块、电缆沟图像拍摄模块、监测模拟测试模块、远程控制中心、异常告警模块、无线传输模块、监测终端、监测数据记忆模块和图像拍摄调整模块；所述数据采集模块、电缆沟图像拍摄模块和监测模拟测试模块的输出端连接所述远程控制中心的输入端，所述远程控制中心的输出端连接所述图像拍摄调整模块和异常告警模块的输入端，所述异常告警模块的输出端连接所述监测数据记忆模块和无线传输模块的输入端，所述无线传输模块的输出端连接所述监测终端的输入端；所述数据采集模块用于采集电缆沟巡检机器人摄像头不转动时的极限拍摄范围数据、以及电缆沟道的宽度数据；所述电缆沟图像拍摄模块用于控制巡检机器人对电缆沟中的电缆进行图像拍摄；所述监测模拟测试模块用于模拟电缆沟监测环境，测量电缆沟中的水位、温度和气体数据，将拍摄到的电缆图像和测量数据传输到所述远程控制中心中；所述远程控制中心用于在接收数据的同时控制巡检机器人按轨迹行进，并将接收到的数据传输到所述异常告警模块中；所述异常告警模块用于比较测量数据和标准数据，在测量数据异常时进行告警；所述无线传输模块用于将异常数据传输到所述监测终端中；相关工作人员通过所述监测终端分析数据异常原因并对电缆沟进行维护处理，所述监测数据记忆模块用于统计并记忆拍摄到出现问题的电缆位置信息；所述图像拍摄调整模块用于确认当前机器人与沟壁两侧的相对位置，依据摄像头不转动时的有效拍摄范围调整巡检机器人水平移动距离并自动控制摄像头的打开与关闭。2.根据权利要求1所述的一种电缆沟状态智能监测系统，其特征在于：所述数据采集模块包括拍摄范围采集单元和沟道尺寸采集单元，所述拍摄范围采集单元用于采集电缆沟巡检机器人摄像头不转动时的极限拍摄长度和角度数据；所述沟道尺寸采集单元用于采集需要监测的电缆沟道的宽度数据，将采集到的所有数据通过所述远程控制中心传输到所述图像拍摄调整模块中。3.根据权利要求2所述的一种电缆沟状态智能监测系统，其特征在于：所述监测模拟测试模块包括监测环境模拟单元、电缆沟水位测量单元、环境温度测量单元和有害气体监测单元，所述监测环境模拟单元的输出端连接所述电缆沟水位测量单元、环境温度测量单元和有害气体监测单元的输入端，所述监测环境模拟单元用于模拟电缆沟监测环境；所述电缆沟水位测量单元用于测量电缆沟内的水位高度数据；所述环境温度测量单元用于测量电缆沟内的温度数据；所述有害气体监测单元用于实时监测电缆沟内是否存在有害气体；所述异常告警模块包括水位超标告警单元、温度异常告警单元和气体异常告警单元，所述水位超标告警单元的输入端连接所述电缆沟水位测量单元的输出端，所述温度异常告警单元的输入端连接所述环境温度测量单元的输出端，所述气体异常告警单元的输入端连接所述有害气体监测单元的输出端，所述水位超标告警单元用于比对水位高度和位置最低的电缆与沟道地面的垂直高度，在水位高度接近位置最低的电缆时进行告警；所述温度异常告警单元用于比对标准温度和测试到的温度，在测试温度超标时进行告警；所述气体异常告警单元用于在监测到电缆沟内存在有害气体时进行告警，将告警数据通过所述无线传输模块传输到所述监测终端中。4.根据权利要求3所述的一种电缆沟状态智能监测系统，其特征在于：所述电缆沟图像拍摄模块包括电缆沟巡检单元、图像拍摄测试单元和机器人定位单元，所述电缆沟巡检单
元的输入端连接所述监测环境模拟单元的输出端，所述电缆沟巡检单元的输出端连接所述图像拍摄测试单元的输入端，所述图像拍摄单元的输出端连接所述机器人定位单元的输入端，所述电缆沟巡检单元和所述图像拍摄测试单元用于控制巡检机器人对电缆沟进行巡检并拍摄电缆图像；所述机器人定位单元用于对机器人进行定位，并依据沟道宽度确认机器人摄像头与两侧沟壁的相对位置。5.根据权利要求4所述的一种电缆沟状态智能监测系统，其特征在于：所述图像拍摄调整模块包括有效拍摄角度记忆单元和移动距离调整单元，所述有效拍摄角度记忆单元的输出端连接所述移动距离调整单元的输入端，所述有效拍摄角度记忆单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱荣，杭诗尧，
申请(专利权)人：江苏久创电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：