一种菠萝采摘机构制造技术

一种菠萝采摘机构，包括壳体、中层部件、夹取菠萝的上层部件、托住菠萝的下层部件，中层部件包括第一齿轮、上齿条、下齿条，第一齿轮与壳体转动连接，上齿条和下齿条均与第一齿轮啮合，上层部件与上齿条固定连接，下层部件与下齿条固定连接。本实用新型专利技术夹取菠萝方便，且不容易损伤侧芽和芽茎，属于自动采摘机构领域。属于自动采摘机构领域。属于自动采摘机构领域。

【技术实现步骤摘要】
一种菠萝采摘机构


[0001]本技术涉及自动采摘机构领域，具体涉及一种菠萝采摘机构。

技术介绍

[0002]菠萝作为水果市场上常见的一种水果，菠萝的种植规模正在逐渐的扩大。对于菠萝种植户，由于种植菠萝的规模庞大，采摘菠萝成了菠萝丰收季节的一个难题。在自动化领域中，市面上也存在着一些产品，对菠萝进行自动采摘，一般的采摘机构是通过剪切芽茎来实现对菠萝的采摘，采摘时容易损伤菠萝的侧芽和芽茎，但是为了保证菠萝的采摘后能够二次结果，芽茎和侧芽不能受到损伤，所以，对于菠萝采摘机构，采摘时不损伤侧芽和芽茎是十分重要的。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是：提供一种可夹取菠萝并通过前后运动掰断菠萝的一种菠萝采摘机构。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种菠萝采摘机构，包括壳体、中层部件、夹取菠萝的上层部件、托住菠萝的下层部件，中层部件包括第一齿轮、上齿条、下齿条，第一齿轮与壳体转动连接，上齿条和下齿条均与第一齿轮啮合，上层部件与上齿条固定连接，下层部件与下齿条固定连接。采用这种结构后，第一齿轮转动带动上齿条前移，从而带动上层部件往前伸出夹取菠萝，上层部件夹住菠萝后，第一齿轮反转带动上层部件往后拉回并掰取菠萝，同时下层部件可往前伸出托往菠萝，采摘方便且掰断时，不容易损坏菠萝的芽茎和侧芽。
[0005]作为一种优选，中层部件还包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑台、第二滑台，第一滑轨和第二滑轨均固定安装在壳体上；上齿条与第一滑台固定连接，第一滑台与第一滑轨滑动连接，从而第一齿轮转动带动上齿条与第一滑台沿第一滑轨滑移；下齿条与第二滑台固定连接，第二滑台与第二滑轨滑动连接，从而第一齿轮转动带动下齿条与第二滑台沿第二滑轨滑移。
[0006]作为一种优选，上层部件包括夹持件、上支撑板，夹持件包括夹持臂，夹持臂与上支撑板连接，上支撑板与上齿条固定连接，夹持臂上安装有夹持板，夹持板与夹持臂转动连接，夹持板与夹持臂之间连接有限制夹持板转动的弹簧，夹持板具有用于贴合菠萝表面的凹侧边。采用这种结构后，夹持板具有自适应功能，可根据不同的菠萝形状自动调节角度以更好地贴合菠萝的表面，具有较大的夹持力。
[0007]作为一种优选，夹持件还包括主动连杆、从动连杆，主动连杆的两端分别转动连接夹持臂和上支撑板，从动连杆的两端分别转动连接夹持臂和上支撑板。
[0008]作为一种优选，夹持件还包括第二齿轮，第二齿轮与上支撑板转动连接，主动连杆的一端与第二齿轮固定连接，夹持件的数量为2个，2个夹持件的第二齿轮啮合。采用这种结构后，主动连杆的一端通过第二齿轮与上支撑板转动连接，2个主动连杆形成可开合的八字
形结构，第二齿轮的转动带动2个夹持件张开或合拢，方便夹取菠萝。
[0009]作为一种优选，一个夹持臂上安装有对称设置的2块夹持板。
[0010]作为一种优选，下层部件包括下支撑板、第一摆臂、第二摆臂、第一承托板、第二承托板，下支撑板与下齿条固定连接，第一摆臂的一端与下支撑板转动连接，第二摆臂的一端与下支撑板转动连接，第一摆臂和第二摆臂形成可开合的V字形结构；第一承托板与第一摆臂连接，且第一承托板朝V字形结构的内侧伸出，第二承托板与第二摆臂连接，且第二承托板朝V字形结构的内侧伸出。
[0011]作为一种优选，第一承托板和第二承托板均具有内凹的弧形侧边，弧形侧边朝向V字形结构的开口。
[0012]作为一种优选，主动连杆与从动连杆平行且长度相同。
[0013]作为一种优选，第一滑台上固定连接有第一连接件，第一连接件通过第一螺栓与上齿条连接，第二滑台上固定连接有第二连接件，第二连接件通过第二螺栓与下齿条连接。
[0014]总的说来，本技术具有如下优点：可方便地夹取和掰断菠萝，实现对菠萝的采摘，且不容易损坏菠萝的侧芽和芽茎。
附图说明
[0015]图1为一种菠萝采摘机构的整体结构图。
[0016]图2为上层部件的结构示意图。
[0017]图3为中层部件的结构示意图。
[0018]图4为下层部件的结构示意图。
[0019]其中，1为上层部件，2为中层部件，3为下层部件，4为壳体。
[0020]11为夹持板，12为夹持臂，13为弹簧，14为第二齿轮，15为从动连杆，16为主动连杆，17为上支撑板。
[0021]21为第一滑轨，22为第一滑台，23为第一连接件，24为上齿条，25为下齿条，26为第一齿轮，27为第二滑轨，28为第二滑台，29为第二连接件。
[0022]31为第一摆臂，32为第三齿轮，33为下支撑板，34为第一承托板，35为第二摆臂，36为第二承托板。
具体实施方式
[0023]下面将结合具体实施方式来对本技术做进一步详细的说明。
[0024]一种菠萝采摘机构，包括壳体4、中层部件2、夹取菠萝的上层部件1、托住菠萝的下层部件3，中层部件包括第一齿轮26、上齿条24、下齿条25，第一齿轮与壳体转动连接，上齿条和下齿条均与第一齿轮啮合，上层部件与上齿条固定连接，下层部件与下齿条固定连接。
[0025]中层部件还包括第一滑轨21、第二滑轨27、第一滑台22、第二滑台28，第一滑轨和第二滑轨均固定安装在壳体上；上齿条与第一滑台固定连接，第一滑台与第一滑轨滑动连接，从而第一齿轮转动带动上齿条与第一滑台沿第一滑轨滑移；下齿条与第二滑台固定连接，第二滑台与第二滑轨滑动连接，从而第一齿轮转动带动下齿条与第二滑台沿第二滑轨滑移。
[0026]上层部件包括夹持件、上支撑板17，夹持件包括夹持臂12，夹持臂与上支撑板连
接，上支撑板与上齿条固定连接，夹持臂上安装有夹持板11，夹持板与夹持臂转动连接，夹持板与夹持臂之间连接有限制夹持板转动的弹簧13，夹持板具有用于贴合菠萝表面的凹侧边。
[0027]夹持件还包括主动连杆16、从动连杆15，主动连杆的两端分别转动连接夹持臂和上支撑板，从动连杆的两端分别转动连接夹持臂和上支撑板。
[0028]夹持件还包括第二齿轮14，第二齿轮与上支撑板转动连接，主动连杆的一端与第二齿轮固定连接，夹持件的数量为2个，2个夹持件的第二齿轮啮合。
[0029]一个夹持臂上安装有对称设置的2块夹持板。
[0030]下层部件包括下支撑板33、第一摆臂31、第二摆臂35、第一承托板34、第二承托板36，下支撑板与下齿条固定连接，第一摆臂的一端与下支撑板转动连接，第二摆臂的一端与下支撑板转动连接，第一摆臂和第二摆臂形成可开合的V字形结构；第一承托板与第一摆臂连接，且第一承托板朝V字形结构的内侧伸出，第二承托板与第二摆臂连接，且第二承托板朝V字形结构的内侧伸出。
[0031]第一承托板和第二承托板均具有内凹的弧形侧边，弧形侧边朝向V字形结构的开口。
[0032]主动连杆与从动连杆平行且长度相同。
[0033]第一滑台上固定连接有第一连接件23，第一连接件通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种菠萝采摘机构，其特征在于：包括壳体、中层部件、夹取菠萝的上层部件、托住菠萝的下层部件，中层部件包括第一齿轮、上齿条、下齿条，第一齿轮与壳体转动连接，上齿条和下齿条均与第一齿轮啮合，上层部件与上齿条固定连接，下层部件与下齿条固定连接。2.按照权利要求1所述的一种菠萝采摘机构，其特征在于：中层部件还包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑台、第二滑台，第一滑轨和第二滑轨均固定安装在壳体上；上齿条与第一滑台固定连接，第一滑台与第一滑轨滑动连接，从而第一齿轮转动带动上齿条与第一滑台沿第一滑轨滑移；下齿条与第二滑台固定连接，第二滑台与第二滑轨滑动连接，从而第一齿轮转动带动下齿条与第二滑台沿第二滑轨滑移。3.按照权利要求1所述的一种菠萝采摘机构，其特征在于：上层部件包括夹持件、上支撑板，夹持件包括夹持臂，夹持臂与上支撑板连接，上支撑板与上齿条固定连接，夹持臂上安装有夹持板，夹持板与夹持臂转动连接，夹持板与夹持臂之间连接有限制夹持板转动的弹簧，夹持板具有用于贴合菠萝表面的凹侧边。4.按照权利要求3所述的一种菠萝采摘机构，其特征在于：夹持件还包括主动连杆、从动连杆，主动连杆的两端分别转动连接夹持臂和上支撑板，从动连杆的两端分别转动连接夹持臂和上支撑板。5.按照权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长红，胡献，区荣晋，程家乐，李楚宪，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：