一种单摄像头物体三维空间定位方法技术

本发明专利技术公开了一种单摄像头物体三维空间定位方法，包括光束发射器、具有多个接收孔的光接收器，以及与光接收器电性连接的处理器，具体定位方法如下：第一步，光束发射器向目标物体发出定位激光，目标物体将定位激光向外界反射形成漫反射激光；第二步，漫反射激光穿过接收孔在光接收器内形成多个光点；第三步，光点被光接收器抓取，并转化为电信号传输到处理器中；第四步，通过处理器的计算获得接收孔到光点的空间直线方程，任意两条空间直线方程的交点即为目标物体的三维空间坐标位置，相对于传统的定位方法计算量少，因此可以提升相应速度，以及本发明专利技术中所使用的传感器少，结构简单，成本低廉，易于制造，适用在机器人定位，无人机定位，机械手自动抓取，扫地机定位等等范围。扫地机定位等等范围。扫地机定位等等范围。

【技术实现步骤摘要】
一种单摄像头物体三维空间定位方法


[0001]本专利技术属于空间定位
，具体是一种单摄像头物体三维空间定位方法。

技术介绍

[0002]在工艺自动化领域中，生产线机器人对物体的抓取，无人机空间飞行表演等方面，都需要对目标物体进行空间位置定位，目前主要采用GPS,UWB,蓝牙，视觉SLAM等定位方法，以及面阵式激光雷达来进行定位，其中，上述定位方法需要经过复杂的计算才能确定定位位置，并且计算量大，响应速度慢；而面阵式激光存在价格贵，测量距离短，算法复杂等缺点。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种单摄像头物体三维空间定位方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种单摄像头物体三维空间定位方法，包括光束发射器、具有多个接收孔的光接收器，以及与光接收器电性连接的处理器，具体定位方法如下：
[0006]第一步，光束发射器发出定位激光；
[0007]第二步，定位激光在目标物体上形成漫反射激光，漫反射激光穿过接收孔在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单摄像头物体三维空间定位方法，其特征在于：包括光束发射器(1)、具有多个接收孔(24)的光接收器(2)，以及与光接收器(2)电性连接的处理器(3)，具体定位方法如下：第一步，光束发射器(1)发出定位激光；第二步，定位激光在目标物体上形成漫反射激光，漫反射激光穿过接收孔(24)在光接收器(2)内形成多个光点(4)；第三步，光点(4)被光接收器(2)抓取，并转化为电信号传输到处理器(3)中；第四步，通过处理器(3)的计算获得接收孔(24)到光点(4)的空间直线方程，任意两条空间直线方程的交点即为目标物体的三维空间坐标位置。2.根据权利要求1所述的一种单摄像头物体三维空间定位方法，其特征在于：所述光接收器(2)包括封闭式结构的壳体(21)，以及间隔设置在壳体(21)一侧的多个接收孔(24)，所述壳体(21)内对应接收孔(24)的位置设有聚光镜(未示出)，所述聚光镜相对一侧设有图像捕捉器(22)，所述图像捕捉器(22)与聚光镜之间设有半透明的膜片(23)，且所述膜片(23)位于聚光镜焦距处...

【专利技术属性】
技术研发人员：周逸铭，卢贤鹏，
申请(专利权)人：东莞市光劲光电有限公司，
类型：发明
国别省市：