盘装置、定位控制电路以及利用其的信息处理装置制造方法及图纸

盘装置、定位控制电路以及利用其的信息处理装置。盘装置具有定位控制系统，该定位控制系统具有其中可快速抑制扰动以防止操作头振动的扰动抑制功能。在盘装置的具有扰动抑制功能的定位系统中，安装有用于从外部将已知扰动频率设置为初始值的接口电路。根据已知扰动频率，可以立即抑制未知扰动频率，或者可以开始扰动频率控制，并且即使频率随后改变，所估测的频率也可以跟随扰动，并且可以快速防止操作头的振动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于通过抑制外部振动引起的位置偏移来控制操作头(head)的定位的盘装置和定位控制电路，以及利用它们的信息处理装置，更具体地说，本专利技术涉及用于抑制从开始定位控制起由扰动引起的操作头的振动的盘装置和定位控制电路，以及利用它们的信息处理装置。
技术介绍
对于诸如磁盘装置和光盘装置的盘装置来说，为了提高记录密度，把操作头精确定位在目标轨道(track)上极其重要。近来，盘装置的应用领域正在扩展，不但用于计算机，而且用于便携式电子设备和车辆导航装置等。应用范围的这种扩展意味着，盘装置要不同于现有技术地接收各种扰动。通常，测量盘装置的谐振频率，并且利用滤波器来抑制谐振频率分量。还提出了通过利用自适应控制而获知扰动来执行扰动抑制控制(例如，日本特开No.2000-21104)。这种扰动对策基于扰动未知的假定。或者假定扰动已知，并且其频率不变。例如，在跟随周期扰动的自适应控制中，自适应控制操作的初始频率是任意的，例如是可以跟随的频率范围的中心值。然而，随着盘装置应用领域的扩展，要求不但支持扰动频率未知的情况，而且支持扰动频率已知但变化的情况，或者支持盘装置接收的扰动频率未知但本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盘装置，其包括：操作头，用于至少读取盘；致动器，用于沿盘的径向移动操作头；控制单元，用于根据目标位置与根据操作头的读取输出而获取的当前位置之间的位置误差来计算致动器的控制量，根据所述位置误差来计算扰动抑制控制量，并且利用所述控制量和所述扰动抑制控制量来驱动致动器；以及接口电路，用于从外部接收有关待抑制的扰动频率的信息，其中，控制单元把接口电路接收到的扰动频率设置为计算所述扰动抑制控制量的初始值。

【技术特征摘要】
JP 2006-3-31 2006-0971981.一种盘装置，其包括操作头，用于至少读取盘；致动器，用于沿盘的径向移动操作头；控制单元，用于根据目标位置与根据操作头的读取输出而获取的当前位置之间的位置误差来计算致动器的控制量，根据所述位置误差来计算扰动抑制控制量，并且利用所述控制量和所述扰动抑制控制量来驱动致动器；以及接口电路，用于从外部接收有关待抑制的扰动频率的信息，其中，控制单元把接口电路接收到的扰动频率设置为计算所述扰动抑制控制量的初始值。2.根据权利要求1所述的盘装置，其中，控制单元利用接收到的扰动频率作为初始值，根据所述位置误差，通过自适应控制来计算所述扰动抑制控制量。3.根据权利要求1所述的盘装置，其中，控制单元利用接收到的扰动频率作为初始值，根据所述位置误差估测所述扰动频率，并且利用根据所估测的扰动频率而变化的自适应控制，根据所述位置误差来计算所述扰动抑制控制量。4.根据权利要求1所述的盘装置，其中，接口电路从连接的处理单元接收所述目标位置和所述扰动频率信息。5.根据权利要求1所述的盘装置，其中，操作头包括用于在盘上读取数据和写入数据的操作头。6.根据权利要求1所述的盘装置，其中，盘包括磁盘，并且操作头包括磁头。7.一种信息处理装置，其包括盘装置；和处理单元，用于至少读取盘装置的数据并且处理所述数据，其中，所述盘装置包括操作头，用于至少读取盘；致动器，用于沿盘的径向移动操作头；控制单元，用于根据目标位置与根据操作头的读取输出而获取的当前位置之间的位置误差来计算致动器的控制量，根据所述位置误差来计算扰动抑制控制量，并且利用所述控制量和所述扰动抑制控制量来驱动致动器；以及接口电路，用于连接外部，并且其中，处理单元向盘装置的接口电路发送扰动频率信息，并且，盘装置的控制单元把接口电路接收到的扰动频率设置为计算所述扰动抑制控制量的初始值。8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，处理单元发送盘装置的谐振频率，作为所述扰动频率信息。9.根据权利要求7所述的信息处理装置，还包括第二盘装置，该第二盘装置用于存储处理单元的数据，...

【专利技术属性】
技术研发人员：高石和彦，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]