定位控制装置的稳定判断方法和定位控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及定位控制装置的稳定判断方法和定位控制装置。在用于判断物体是否在稳定在目标位置处的稳定判断方法中，高速且准确地判断稳定。在利用目标位置与当前位置之间的位置误差对物体的位置进行控制的定位控制装置中，在用于判断物体是否稳定在目标位置的定位精度范围内的稳定判断模块中，设置有各具有不同判断限幅值和连续采样数的多个判断模块，在各具有不同判断限幅值和连续采样数的各判断模块中，分别判断由判断公式计算的位置误差的判断值，并且输出这些判断结果的“或”。根据稳定判断公式，可以高速且准确地判断稳定，并且可以同时实现定位精度的提高和高速判断。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及稳定(settling)判断方法和定位控制装置，该稳定判断方法和定位控制装置用于在用于通过致动器将物体移动至目标位置的定位控制装置中，判断物体是稳定在目标位置处，还是跟随至目标位置，更具体地说，本专利技术涉及用于减少稳定判断所需的时间并准确地执行稳定判断的用于定位控制装置的稳定判断方法和定位控制装置。
技术介绍
用于将物体移动至目标位置的定位控制装置应用得很广泛。盘装置所使用的定位控制装置需要高精度的定位。特别是对于磁盘装置和光盘装置来说，将操作头(head)准确地定位至目标轨道对于提高记录密度极其重要。一种用于判断是否在准确地执行针对目标位置的定位控制的方法是稳定判断。在定位控制装置的稳定判断中，移动之后或位置改变之后的定位控制参数在预定时间内必须满足预定定位条件。例如，对于磁盘装置的情况来说，执行寻道控制之后的稳定判断和跟随(follow up)控制期间的稳定判断。在这些稳定判断中，当基于位置误差的判断公式的值持续满足落在预定限幅(slice)范围中并且持续次数大于预定数(采样数)时，判断完成了稳定。作为用于该稳定判断的方法，已经提出了估测下一个采样的位置的方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位控制装置中的稳定判断方法，该定位控制装置根据目标位置与当前位置之间的位置误差控制物体的位置，该稳定判断方法判断针对所述目标位置的稳定，并包括以下步骤：第一判断值计算步骤，其利用预定判断公式针对每个采样计算所述位置误差的判断值；第一判断步骤，其利用第一判断采样数和第一判断限幅值，对判断值小于所述第一判断限幅值的采样是否连续达所述第一判断采样数进行判断；第二判断步骤，其利用不同于所述第一判断采样数的第二判断采样数和不同于所述第一判断限幅值的第二判断限幅值，对判断值小于所述第二判断限幅值的采样是否连续达所述第二判断采样数进行判断；以及第一“或”输出步骤，其输出所述第一判断步骤的判断结果与所述...

【技术特征摘要】
JP 2006-6-9 2006-160640;JP 2006-3-31 2006-0971821.一种定位控制装置中的稳定判断方法，该定位控制装置根据目标位置与当前位置之间的位置误差控制物体的位置，该稳定判断方法判断针对所述目标位置的稳定，并包括以下步骤第一判断值计算步骤，其利用预定判断公式针对每个采样计算所述位置误差的判断值；第一判断步骤，其利用第一判断采样数和第一判断限幅值，对判断值小于所述第一判断限幅值的采样是否连续达所述第一判断采样数进行判断；第二判断步骤，其利用不同于所述第一判断采样数的第二判断采样数和不同于所述第一判断限幅值的第二判断限幅值，对判断值小于所述第二判断限幅值的采样是否连续达所述第二判断采样数进行判断；以及第一“或”输出步骤，其输出所述第一判断步骤的判断结果与所述第二判断步骤的判断结果的“或”，作为稳定判断结果。2.根据权利要求1所述的定位控制装置中的稳定判断方法，其中，所述第一判断步骤还包括利用相对较小的所述第一判断采样数和相对较小的所述第一判断限幅值的步骤，并且所述第二判断步骤还包括利用相对较大的所述第二判断采样数和相对较大的所述第二判断限幅值的步骤。3.根据权利要求1所述的定位控制装置中的稳定判断方法，该稳定判断方法还包括以下步骤第二判断值计算步骤，其利用另一预定判断公式针对每个采样计算所述位置误差的判断值；第三判断步骤，其利用第三判断采样数和第三判断限幅值，对判断值小于所述第三判断限幅值的采样是否连续达所述第三判断采样数进行判断；以及“与”输出步骤，其输出所述“或”与所述第三判断步骤的判断结果的“与”，作为稳定判断结果。4.根据权利要求3所述的定位控制装置中的稳定判断方法，其中，所述第三判断步骤还包括以下步骤第四判断步骤，其对判断值小于第四判断限幅值的采样是否连续达第四判断采样数进行判断；第五判断步骤，其利用不同于所述第四判断采样数的第五判断采样数和不同于所述第四判断限幅值的第五判断限幅值，对判断值小于所述第五判断限幅值的采样是否连续达所述第五判断采样数进行判断；以及第二“或”输出步骤，其输出所述第四判断步骤的判断结果与所述第五判断步骤的判断结果的“或”，作为上述判断结果。5.根据权利要求1所述的定位控制装置中的稳定判断方法，其中，所述第一判断步骤和所述第二判断步骤还包括利用如下判断限幅值和判断采样数的步骤，所述判断限幅值和判断采样数被设置成，使得根据在施加周期性扰动时的所述判断值的最大振幅值针对所述周期性扰动的每个频率而确定的最大振幅值比的最大值，被限制在预定定位精度内。6.根据权利要求5所述的定位控制装置中的稳定判断方法，其中，所述第一判断步骤和所述第二判断步骤还包括利用如下判断限幅值和判断采样数的步骤，所述判断限幅值和判断采样数被设置成，使得根据在施加正弦波作为所述周期性扰动时的所述判断值的最大振幅值针对所述周期性扰动的每个频率而确定的最大振幅值比的最大值，被限制在预定定位精度内。7.根据权利要求1所述的定位控制装置中的稳定判断方法，其中，所述第一“或”输出步骤还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：高石和彦，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]