一种棘刺类中药自动采收设备及其使用方法技术

本发明专利技术涉及中药材技术领域，具体涉及一种棘刺类中药自动采收设备及其使用方法，所述棘刺类中药自动采收设备包括机架，机架上连接有若干根连杆，机架上还连接有电机，电机的轴端连接齿轮，齿轮啮合有外齿圈；还包括由内刀挡块、内刀、移动推块、外刀、外刀挡块等组成的采摘机构和对辊，对辊和采摘机构位于机架的两侧，使用时调节好后将待采摘的枝条放入装置穿过采摘机构和机架中央的孔即可实现枝条上棘刺的自动采摘；本发明专利技术结构简单，设计合理，实现了棘刺类中药的自动采收，与人工采收相比效率更高。更高。更高。

【技术实现步骤摘要】
一种棘刺类中药自动采收设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及中药材
，具体涉及一种棘刺类中药自动采收设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]现如今很多植物的棘刺由于其营养价值被用作中药，以皂角刺为代表，这类中药目前在采摘时只能进行人工采摘，费时费力，且尖锐的棘刺易扎伤工作人员，存在一定的风险，因此，针对此类中药，提出一种棘刺类中药自动采收设备既可以节约人力物力，又可以提高其采摘的质量和效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提出了一种棘刺类中药自动采收设备及其使用方法。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一方面，本申请提出一种棘刺类中药自动采收设备，包括机架，所述机架上开有孔用于使植物枝条通过，所述机架上连接有若干根连杆，所述机架上还连接有电机，所述电机的轴端连接齿轮，所述齿轮啮合有外齿圈；还包括采摘机构和对辊，所述对辊和采摘机构位于所述机架的两侧，所述采摘机构包括连接在连杆上的环形的内刀挡块，所述内刀挡块连接有内刀；所述内刀挡块连接有内环；所述内刀挡块还连接有移动推块，所述移动推块连接有环形的外刀挡块，所述外刀挡块连接有外刀，所述外刀挡块连接有外环，所述外环与所述外齿圈内啮合，所述外环和所述内环连接；所述内刀与所述外刀在相同的位置开有若干个切割缝，切割缝把内刀和外刀分为若干个部分，采摘时枝条上的棘刺卡在切割缝内，当装置工作时，外刀会随着外齿圈的转动而发生转动，内刀则不会发生转动，外刀转动时就会把切割缝内的棘刺切下；
[0006]所述外刀挡块上连接有滑动T形块I，所述内刀挡块上连接有滑动T形块II，所述外环开有外滑动槽，所述内环开有内滑动槽，所述滑动T形块I的头部与所述外滑动槽配合，所述滑动T形块II的头部与所述内滑动槽配合，外滑动槽和内滑动槽可以分别对滑动T形块I和滑动T形块II起到限位的作用，使其分别只能沿着外滑动槽和内滑动槽的方向移动；所述外环在外滑动槽的一端固定连接有弹簧挡板I，所述内环在内滑动槽的一端固定连接有弹簧挡板II，所述弹簧挡板I通过弹簧I连接所述滑动T形块I，所述弹簧挡板II通过弹簧II连接滑动T形块II，弹簧I和弹簧II分别用于实现外刀和内刀的复位。
[0007]优选的，还包括脚踏板便于工作人员操控装置，所述脚踏板通过拉动环连接所述移动推块。
[0008]优选的，所述内刀与所述外刀紧密贴合，这样既能防止杂物落入装置内部又能保证采摘的效果。
[0009]优选的，所述外环设有空槽用于为外刀提供活动空间，防止外刀的活动空间不够
无法外扩。
[0010]另一方面，本申请提出一种棘刺类中药自动采收设备的使用方法，采用上述的一种棘刺类中药自动采收设备，具体包括以下步骤：
[0011]S1：踩动脚踏板，脚踏板向机架方向移动，进而带动拉动环在水平方向移动，拉动环拉动移动推块移动，进而带动外刀挡块和滑动T形块I沿外滑动槽向外扩张，进而带动外刀向外扩张；与此同时移动推块还带动内刀挡块和滑动T形块II沿内滑动槽向外扩张，进而带动内刀向外扩张；内刀和外刀向外扩张使得采摘机构中央的孔放大；
[0012]S2：将待采摘的枝条放入装置穿过采摘机构和机架中央的孔；
[0013]S3：松开脚踏板，弹簧I带动滑动T形块I、外刀挡块和外刀复位，弹簧II带动滑动T形块II、内刀挡块和内刀复位，内刀将待采摘的枝条夹住，枝条上的棘刺卡在内刀和外刀的切割缝中
[0014]S4：启动电机，电机带动齿轮转动，进而带动外齿圈转动，进而带动外环转动，进而带动外环内的滑动T形块I转动，进而带动外刀挡块转动，进而带动外刀转动，同时对辊启动带动枝条移动，外刀转动将卡在切割缝中的棘刺采摘下；
[0015]S5：重复步骤S1～S4，完成多根枝条的棘刺的采收。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)通过设置环形的内刀和外刀，且在内刀和外刀上设置切割缝，再通过一系列传动装置带动外刀转动，使得外刀可以将切割缝内的棘刺切割下，实现了棘刺类中药的自动采收，与人工采收相比效率更高；(2)通过采用移动推块连接外刀挡块和内刀挡块，移动推块另一端连接拉动环和脚踏板，可以人工将采摘机构中间的孔进行大小调节，因此可以适应不同直径尺寸的枝条上棘刺的采收。
附图说明
[0017]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是本申请中棘刺类中药自动采收设备的主视图。
[0019]图2是本申请中棘刺类中药自动采收设备的左视图。
[0020]图3是本申请中棘刺类中药自动采收设备的左视图。
[0021]图4是本申请中棘刺类中药自动采收设备的俯视图。
[0022]图5是图2中K处的局部放大图。
[0023]图6是图2中M处的局部放大图。
[0024]图7是图2中A方向的视图(仅包括滑动T形块I结构)。
[0025]附图标记说明:
[0026]1脚踏板；2内刀；3机架；4外刀；5外齿圈；6齿轮；7连杆；8对辊；9移动推块；10轴承；11滑动T形块I；12外刀挡块；13弹簧挡板I；14弹簧I；15内环；16拉动环；17内刀挡块；18弹簧II；19弹簧挡板II；20外环；201空槽；21电机；22滑动T形块II。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描
述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]实施例一
[0029]本实施例提出一种棘刺类中药自动采收设备，包括机架3，机架3上开有孔用于使植物枝条通过，机架3上连接有两根连杆7，机架3上还连接有电机21，电机21的轴端连接齿轮6，齿轮6啮合有外齿圈5；还包括采摘机构和一组对辊8，对辊8和采摘机构位于机架3的两侧，其特征在于，采摘机构包括连接在连杆7上的环形的内刀挡块17，内刀挡块17连接有内刀2；内刀挡块17连接有内环15；内刀挡块17还连接有移动推块9，移动推块9连接有环形的外刀挡块12，外刀挡块12连接有外刀4，外刀挡块12连接有外环20，外环20与外齿圈5内啮合，外环20和内环15通过轴承10连接；内刀2与外刀4在相同的位置开有六个切割缝；
[0030]外刀挡块12上连接有滑动T形块I11，内刀挡块17上连接有滑动T形块II22，外环20开有外滑动槽，内环15开有内滑动槽，滑动T形块I11的头部与外滑动槽配合，滑动T形块II22的头部与内滑动槽配合；外环20在外滑动槽的一端固定连接有弹簧挡板I13，内环15在内滑动槽的一端固定连接有弹簧挡板II19，弹簧挡板I13通过弹簧I14连接滑动T形块I11，弹簧挡板II19通过弹簧II18连接滑动T形块II22。
[0031]具体的，还包括脚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棘刺类中药自动采收设备，包括机架，所述机架上开有孔用于使植物枝条通过，所述机架上连接有若干根连杆，所述机架上还连接有电机，所述电机的轴端连接齿轮，所述齿轮啮合有外齿圈；还包括采摘机构和对辊，所述对辊和采摘机构位于所述机架的两侧，其特征在于，所述采摘机构包括连接在连杆上的环形的内刀挡块，所述内刀挡块连接有内刀；所述内刀挡块连接有内环；所述内刀挡块还连接有移动推块，所述移动推块连接有环形的外刀挡块，所述外刀挡块连接有外刀，所述外刀挡块连接有外环，所述外环与所述外齿圈内啮合，所述外环和所述内环连接；所述内刀与所述外刀在相同的位置开有若干个切割缝；所述外刀挡块上连接有滑动T形块I，所述内刀挡块上连接有滑动T形块II，所述外环开有外滑动槽，所述内环开有内滑动槽，所述滑动T形块I的头部与所述外滑动槽配合，所述滑动T形块II的头部与所述内滑动槽配合；所述外环在外滑动槽的一端固定连接有弹簧挡板I，所述内环在内滑动槽的一端固定连接有弹簧挡板II，所述弹簧挡板I通过弹簧I连接所述滑动T形块I，所述弹簧挡板II通过弹簧II连接滑动T形块II。2.根据权利要求1所述的一种棘刺类中药自动采收设备，其特征在于，还包括脚踏板，所述脚踏板通过拉动环连接所述移动推块。3.根据权利要求1所述的一种棘刺...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚甫山，
申请(专利权)人：戚甫山，
类型：发明
国别省市：