一种智能猫厕所控制电路及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能猫厕所控制电路及控制方法，包括控制模块、供电模块、电机驱动模块、摄像模块、测距模块、物联网模块、第一红外检测模块及定位感应模块；电机驱动模块、摄像模块、测距模块、物联网模块、第二红外检测模块及定位感应模块分别与控制模块电连接；供电模块用于提供额定电压输出；摄像模块用于进行猫如厕视频及照片侦测记录；测距模块用于检测猫是否进入桶内；定位感应模块用于对智能猫厕内筒的转动位置进行感应以使过滤网或漏料口处于正位；物联网模块用于实现智能猫厕与移动终端的通讯数据连接。本发明专利技术能够实现猫进出检测、猫屎自动倾倒的准确控制、对猫健康状况的实时监测以及对猫厕进行自动杀菌处理，用户体验高。验高。验高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能猫厕所控制电路及控制方法


[0001]本专利技术涉及智能设备控制
，尤其涉及一种智能猫厕所控制电路及控制方法。

技术介绍

[0002]随着科技的发展以及人们生活水平的提高，人们越来越热衷于饲养宠物，动物是人类获得幸福及健康生活的来源。饲养宠物可以让人们的生活充满更多乐趣。对于一些独居的孤独老人来说，与宠物的沟通相处有益于他们的身心健康，也使老年人生活的更充实。另外，当独居发生意外情况如突然中风或心脏病突发时，经过训练的伴侣宠物能及时起到报警作用。饲养宠物还可以培养孩子的责任心和爱心和社交能力，同时会让儿童从小培养责任感，和对动物的理解和同情，这些常常会转移到人身上，产生同样的对人的理解和同情心和关心的效果。饲养宠物不仅能够带来无限的乐趣成为快乐和欢乐的源泉，也能促进人们进行体育锻炼，提供人与人相互交流的机会。
[0003]然而，饲养宠物同时也会给人们带来对宠物健康和生活照顾的困扰，因此，宠物市场在经济社会中的比重越来越重，用以解决许多人的就业及相关产业的发展。如宠物美容、用品、药品、宠物医院、宠物饲养等，同时宠物上的一些相关产业正在开发。以养猫为例，对于养猫的人来说，日常铲屎是最头痛的事情，且传统的猫厕如爱猫反复上厕所，如果不及时铲屎，不利于爱猫的健康。因此，专利技术一种智能猫厕所控制方法已成为该领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种智能猫厕所控制电路及控制方法。
[0005]第一方面，本专利技术公开了一种智能猫厕所控制电路，包括控制模块、供电模块、电机驱动模块、摄像模块、测距模块、物联网模块及定位感应模块；所述控制模块、所述电机驱动模块、所述摄像模块、所述测距模块、所述物联网模块及所述定位感应模块分别与所述供电模块电连接，所述电机驱动模块、所述摄像模块、所述测距模块、所述物联网模块及所述定位感应模块分别与所述控制模块电连接；所述供电模块用于提供额定电压输出；所述摄像模块用于进行猫如厕视频及采集移动侦测信号；所述测距模块用于采集测距遮挡信号；所述定位感应模块用于对智能猫厕内筒的转动位置进行感应以使过滤网或漏料口处于正位；所述物联网模块用于实现智能猫厕与移动终端的通讯数据连接。
[0006]优选地，所述一种智能猫厕所控制电路还包括称重检测模块；所述称重检测模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述称重检测模块用于实现对进入所述智能猫厕的猫进行称重识别。
[0007]优选地，所述一种智能猫厕所控制电路还包括紫外杀菌模块；所述紫外杀菌模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述紫外杀菌模块用于对所述智能猫厕的集
便仓进行细菌消杀。
[0008]优选地，所述一种智能猫厕所控制电路还包括第一红外检测模块；所述红外检测模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述第一红外检测模块用于在智能猫厕内筒工作过程中进行探头防夹检测。
[0009]优选地，所述一种智能猫厕所控制电路还包括第二红外检测模块；所述第二红外检测模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述第二红外检测模块用于对所述智能猫厕的集便仓进行集便程度检测。
[0010]优选地，所述一种智能猫厕所控制电路还包括按键指示模块；所述按键指示模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述按键指示模块用于实现对所述智能猫厕的人机交互控制。
[0011]优选地，所述定位感应模块包括第一定位感应单元及第二定位感应单元；所述第一定位感应单元分别与所述控制模块及所述供电模块电连接，所述第二定位感应单元分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述第一定位感应单元用于对所述过滤网是否处于正位进行定位感应；所述第二定位感应单元用于对所述漏料口是否处于正位进行定位感应。
[0012]优选地，所述称重检测模块包括重量感应单元及信号放大单元；所述重量感应单元与所述信号放大单元电连接，所述信号放大单元分别与所述供电模块及所述控制模块电连接。
[0013]优选地，所述测距模块包括超声波发送单元、超声波接收单元及第一信号处理单元；所述超声波发送单元与所述超声波接收单元无线连接，所述超声波接收单元与所述第一信号处理单元电连接，所述第一信号处理单元分别与所述供电模块及所述控制模块电连接。
[0014]第二方面，本专利技术还公开了一种智能猫厕所控制方法，应用于第一方面所述的一种智能猫厕所控制电路，所述智能猫厕所控制方法包括：
[0015]依据所述摄像模块采集第一移动侦测信号；
[0016]依据所述测距模块采集第一测距遮挡信号；
[0017]依据所述第一移动侦测信号及所述第一测距遮挡信号，判定第一猫咪进入所述智能猫厕内筒；
[0018]依据所述摄像模块采集第二移动侦测信号；
[0019]依据所述测距模块采集第二测距遮挡信号；
[0020]依据所述第二移动侦测信号及所述第二测距遮挡信号，判定第一猫咪从所述智能猫厕内筒出去；
[0021]依据所述定位感应模块，对智能猫厕内筒的转动位置进行感应控制以使过滤网或漏料口处于正位；
[0022]控制结团猫屎从所述漏料口倾倒出去。
[0023]本专利技术的一种智能猫厕所控制电路具有如下有益效果，本专利技术公开的一种智能猫厕所控制电路包括：控制模块、供电模块、电机驱动模块、摄像模块、测距模块、物联网模块及定位感应模块；所述控制模块、所述电机驱动模块、所述摄像模块、所述测距模块、所述物联网模块及所述定位感应模块分别与所述供电模块电连接，所述电机驱动模块、所述摄像
模块、所述测距模块、所述物联网模块及所述定位感应模块分别与所述控制模块电连接；所述供电模块用于提供额定电压输出；所述摄像模块用于进行猫如厕视频及采集移动侦测信号；所述测距模块用于采集测距遮挡信号；所述定位感应模块用于对智能猫厕内筒的转动位置进行感应以使过滤网或漏料口处于正位；所述物联网模块用于实现智能猫厕与移动终端的通讯数据连接。此外，本专利技术通过所述称重检测模块及所述测距模块实现了对猫进出情况的准确检测；通过所述称重检测模块实现了对猫屎清理时机的精准控制；通过所述紫外杀菌模块对所述智能猫厕实现自动杀菌消毒处理；通过红外检测模块实现了猫探头防夹检测以及集便仓的集便程度检测。因此，本专利技术能够实现了智能猫厕的多功能控制，利于爱猫的健康成长，用户体验高。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0025]图1是本专利技术较佳实施例的一种智能猫厕所控制电路的原理框图；
[0026]图2是本专利技术另一较佳实施例的一种智能猫厕所控制电路的原理框图；
[0027]图3是本专利技术较佳实施例的一种智能猫厕所控制电路的智能猫厕的结构示意图；
[0028]图4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，包括：控制模块、供电模块、电机驱动模块、摄像模块、测距模块、物联网模块及定位感应模块；所述控制模块、所述电机驱动模块、所述摄像模块、所述测距模块、所述物联网模块及所述定位感应模块分别与所述供电模块电连接，所述电机驱动模块、所述摄像模块、所述测距模块、所述物联网模块及所述定位感应模块分别与所述控制模块电连接；所述供电模块用于提供额定电压输出；所述摄像模块用于进行猫如厕视频及采集移动侦测信号；所述测距模块用于采集测距遮挡信号；所述定位感应模块用于对智能猫厕内筒的转动位置进行感应以使过滤网或漏料口处于正位；所述物联网模块用于实现智能猫厕与移动终端的通讯数据连接。2.根据权利要求1所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述一种智能猫厕所控制电路还包括称重检测模块；所述称重检测模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述称重检测模块用于实现对进入所述智能猫厕的猫进行称重识别。3.根据权利要求1
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2任一项所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述一种智能猫厕所控制电路还包括紫外杀菌模块；所述紫外杀菌模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述紫外杀菌模块用于对所述智能猫厕的集便仓进行细菌消杀。4.根据权利要求1
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2任一项所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述一种智能猫厕所控制电路还包括第一红外检测模块；所述红外检测模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述第一红外检测模块用于在智能猫厕内筒工作过程中进行探头防夹检测。5.根据权利要求1
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2任一项所述的一种智能猫厕所控制电路，其特征在于，所述一种智能猫厕所控制电路还包括第二红外检测模块；所述第二红外检测模块分别与所述控制模块及所述供电模块电连接；所述第二红外检测模块用于对所述智能猫厕的集便仓进行集便程度检测。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，唐玉斌，张英爽，
申请(专利权)人：深圳市云宠乐家科技有限公司，
类型：发明
国别省市：