一种用于禽类肉品分割分拣机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于禽类肉品分割分拣机器人系统，包括滑动组件以及与滑动组件配合连接的导向件，滑动组件包括第一滑动件与第二滑动件，第一滑动件与第二滑动件均设置为弧状结构，第一滑动件与第二滑动件上均设置有弧形导槽，弧形导槽上设置有弧形齿条，弧形导槽上还设置有滑块，滑块上设置有驱动电机，驱动电机配合连接有联轴器，联轴器配合连接有旋转轴，旋转轴配合连接有齿轮，齿轮与弧形齿条相互啮合，弧形导槽上设置有挡块，挡块上设置有限位件，使得机械手能够通过多个操作面对待分割物进行多区域分割，分割方式更加灵活多样，能够高效自动完成分割、分拣过程，减少了污染的情况。的情况。的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于禽类肉品分割分拣机器人系统
[0001]应用领域
[0002]本专利技术涉及机器人领域，特别是一种用于禽类肉品分割分拣机器人系统。

技术介绍

[0003]禽类肉品是人们餐桌上不可或缺的必需品，禽类屠宰流程包括活禽上架、电麻宰杀、浸烫脱羽、切肛掏膛、清洗整理、排酸预冷。当前屠宰环节除第一步需要人工将禽类双爪倒挂上架外，均已实现机械自动化。但目前禽类肉品在后续的“分割分块”和“分拣包装”流程仍属于人工密集型工种，需要大量的人力对屠宰好的禽类肉品完成翅尖、翅中、翅根、腿、脚的分割过程，然后再对各个部分完成分拣分类包装。因此，目前在禽类肉品的分割、分拣上存在诸多技术难题，一是禽类肉品采用人工分割的方式分割，分割劳动强度大，分割效率低；二是禽类胴体结构较为复杂，采用人工分割时，在分割肉品的时候损耗较大，残次品数量大；三是人工分割、分拣工艺时间较长，容易造成肉品二次污染；四是分割分拣的环境差，容易滋生细菌，对人体造成影响；另外，针对禽类肉品分割、分拣环节还存在卫生安全风险高、人工成本突出、产品不一致等难题。因此，结合机器人技术和计算机视觉技术，集成精准感知、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于禽类肉品分割分拣机器人系统，包括滑动组件以及与滑动组件配合连接的导向件，其特征在于：所述滑动组件包括第一滑动件与第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件均设置为弧状结构；所述第一滑动件与所述第二滑动件上均设置有弧形导槽，所述弧形导槽上设置有弧形齿条，所述弧形导槽上还设置有滑块，所述滑块上设置有驱动电机，所述驱动电机配合连接有联轴器，所述联轴器配合连接有旋转轴，所述旋转轴配合连接有齿轮；所述弧形导槽上设置有挡块，所述挡块上设置有限位件，所述弧形导槽上间隔设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测滑块位置信息；所述第一滑动件与所述第二滑动件间设置有传送线，所述传送线上连接有分流线，所述传送线上间隔设置有第二传感器；所述导向件上设置有连接块，所述连接块与所述滑块配合连接；所述导向件上设置有滑槽，所述滑槽上设置有滑轨，所述滑轨上配合连接有第一固定块，所述第一固定块上配合连接有第一机械手，所述滑轨上配合连接有第二固定块，所述第二固定块上配合连接有第二机械手，所述滑轨上配合连接有第三固定块，所述第三固定块配合连接有第三机械手。2.根据权利要求1所述的一种用于禽类肉品分割分拣机器人系统，其特征在于：所述第一机械手与所述第二机械手结构相同，所述第一机械手与所述第二机械手包括第一机械臂与第二机械臂，所述第二机械臂自由端端部配合连接有仿真手，所述仿真手与所述第二机械臂通过万向机构配合连接。3.根据权利要求1所述的一种用于禽类肉品分割分拣机器人系统，其特征在于：所述第三机械手包括第三机械臂与第四机械臂，所述第四机械臂上设置有工具腔，所述工具腔上设置有伸缩机构，所述伸缩机构配合连接有分割工具，所述伸缩机构用于沿所述工具腔推出或收回所述分割工具。4.根据权利要求3所述的一种用于禽类肉品分割分拣机器人系统，其特征在于：所述工具腔上设置有消毒机构，所述消毒机构用于对所述分割工具进行消毒，所述工具腔上设置有第一监测件，所述第一监测件用于监测所述分割工具参数信息。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛青铨，
申请(专利权)人：薛青铨，
类型：发明
国别省市：