盘驱动器及其控制方法技术

本发明专利技术的目的是减小由用于调节磁头和盘之间的间隙的加热器的老化损坏而引起的错误数。根据本发明专利技术的一个方面，ＴＦＣ控制器２３１在预定定时中执行加热器１２４的电阻值测量。ＴＦＣ控制器２３１判断所测量的电阻值是否落在预定参考范围内。如果测量电阻值落在参考范围内，处理结束而不执行任何其他处理。如果测量电阻值不在参考范围中，ＴＦＣ控制器２３１响应电阻故障，执行出错处理。作为出错处理的一个，ＴＦＣ控制器２３１将在ＴＦＣ加热器１２４的电阻值中检测到的异常（电阻故障）告知主机５１（告警）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，以及更具体地说，涉及设有用于调整磁头元件和盘之间的间隙的加热器的盘驱动器的加热器控制。
技术介绍
使用各种介质诸如光盘、磁光盘和软磁盘的设备在本领域中已知为盘驱动器。其中，硬盘驱动器(在下文中称为HDD)已经普遍变为用于计算机的存储设备到达这样的程度，以致它们是当今计算机系统必不可少的存储设备中的一个。另外，不限于上述计算机，由于HDD的良好性能，HDD在各种应用中扩展得越来越多。例如，HDD用于运动图像记录/再现设备、车辆导航系统、便携式电话和用在数码相机中的可移动存储器。用在HDD中的磁盘具有同心形成的多个数据磁道。将每个具有地址信息的多个伺服数据块以及每个包括用户数据的多个数据扇区写入每一数据磁道。在伺服数据区之间写入多个数据扇区。通过使用由枢轴移动的致动器支撑的磁头滑动器的磁头元件，根据伺服数据的地址信息，访问期望数据扇区，可以将数据写入数据扇区或从该数据扇区读取数据。为了提高磁盘的记录密度，减小磁盘和在磁盘上方飞过的磁头元件之间的间隙很重要。为了这个原因，提出了用于调节间隙得一些结构。作为这些机构的一个例子，磁头滑动器包括加热器，以及通过使用加热器加热磁头元件来调整间隙。在本说明书中，这被称为TFC(热量悬浮高度控制)。根据TFC，将电流提供给加热器以便生成热，导致磁头元件凸出，这使得可以减小磁盘和磁头元件之间的间隙。在例如专利文献1中公开了TFC。专利文献1公开了测量响应温度而改变的加热器元件的电阻值来调整到加热器元件的输出，以便响应该值，补偿加热器功率。US20050213124
技术实现思路
如果采用TFC，在使用HDD期间，重复地接通/断开加热器几万亿次。由此，TFC的长期可靠性成为主要关切的问题。作为专利技术人的研究结果，已经发现如果通过TFC重复地接通/断开加热器，热膨胀和热缩导致加热器的材料的疲劳，因此可能出现对于加热器的损坏以及由于电迁移的短路。另外，在加热器及其周围构件之间的边界中，由于它们之间的材料的差异，可能产生裂纹。因此，需要正确地检测或估计加热器元件的老化，以及响应检测或估计执行处理。根据本专利技术的一个方面，提供一种盘驱动器，包括滑动器，在旋转盘上方飞过；位于该滑动器处的磁头元件；加热器，使用热膨胀来致使磁头元件凸出，以便调节磁头元件与盘之间的间隙，该加热器位于滑动器处；测量电路，用于在预定定时内测量加热器的电阻值；以及控制器，用于参考所测量的电阻值来判断加热器的电阻故障是否发生，以及如果判定电阻故障已经发生，则响应电阻故障，执行出错处理。监视加热器的电阻值，以及如果判定电阻故障已经发生，则执行响应电阻故障的出错处理。这使得可以减小由加热器的老化损坏而引起的电阻出错的数量。作为一个优选例子，在出错处理中，控制器将加热器的电阻故障告知主机。这使得可以响应主机侧上的加热器的老化来执行处理。期望在出错处理中，控制器检验已经由磁头元件写入的用户数据。如果加热器的老化导致间隙增加，可以减小数据写入错误的数量。另外，如果温度传感器检测的温度低于或等于参考温度，控制器检验已经由磁头元件写入的用户数据。这使得可以在抑制性能下降的同时，减少数据写入错误的数量。此外，在恒流驱动加热器的情况下，如果加热器的电阻值的减小到参考范围以下，控制器检验已经由磁头元件写入的用户数据。在另一情况下，当恒压驱动加热器时，如果加热器的电阻值的增加到超出参考范围，控制器检验已经由磁头元件写入的用户数据。作为一个优选例子，在出错处理中，控制器增加测量加热器的电阻值的频率。这使得可以更可靠地检测加热器的老化。在出错处理中，控制器减小要输出到加热器的信号的转换速率。这使得可以降低加热器的老化。期望如果加热器的电阻值改变了预定值的10％或更多，则控制器判断加热器的电阻故障已经发生。这使得可以在由加热器的开路/短路引起的错误发生前，更可靠地防止它。期望控制器进一步参考磁头元件的读振幅来判断加热器的电阻故障是否已经发生。这使得可以更正确地进行电阻故障判断。另外，如果加热器的电阻值在参考范围之外，控制器执行出错处理。另外，如果加热器的电阻值落在参考范围内，以及如果读振幅的变化在参考值之外，控制器也执行出错处理。期望控制器进一步参考由磁头元件读出的数据的出错率来判断加热器的电阻故障是否已经发生。这使得可以更正确地进行电阻故障判断。如果加热器的电阻值在参考范围之外，控制器执行出错处理。此外，如果加热器的电阻值落在参考范围中，以及如果出错率的变化在参考值之外，控制器也执行出错处理。根据本专利技术的另一方面，提供一种盘驱动器的控制方法，该盘驱动器包括滑动器，在旋转盘上方飞过；位于该滑动器处的磁头元件；加热器，使用热膨胀来使磁头元件凸出，以便调节磁头元件与盘之间的间隙，该加热器位于滑动器处。该控制方法包括步骤在预定定时内测量加热器的电阻值；参考所测量的电阻值来判断加热器的电阻故障是否发生，以及如果判定电阻故障已经发生，则响应电阻故障来执行出错处理。监视加热器的电阻值，如果判定电阻故障已经发生，则响应电阻故障而执行出错处理。这使得可以减小由加热器的老化损坏引起的电阻错误的数量。根据本专利技术，可以减小用于调节磁头和盘之间的间隙的加热器的老化损坏而引起的电阻错误的数量。附图说明图1是示意性地说明根据本专利技术的实施例的HDD的整体结构的框图。图2是示意性地说明根据实施例的设有用于TFC的加热器的磁头滑动器的结构的截面图。图3是示意性地说明根据实施例的功能元件的框图，功能元件与TFC加热器的电阻值的测量有关，以及在电阻值表示错误的情况下，与响应错误的出错处理有关。图4是说明根据实施例的参考TFC加热器的测量电阻值做出电阻故障判断的流程图。图5是说明根据实施例相对于加热器功率的每个值的加热器的电阻的实际测量值的图。图6是示意性地说明根据实施例的与参考出错率或读振幅判断电阻故障有关的功能元件的框图。图7是根据实施例说明不仅参考所测量的电阻值而且参考已经读出的用户数据的出错率来进行电阻故障判断的情形的流程图。图8是根据实施例说明不仅参考所测量的电阻值而且参考已经读出的用户数据的读振幅来进行电阻故障判断的情形的流程图。具体实施例方式将描述本专利技术的实施例如下。为简化说明，在下述说明书和附图中适当的地方进行省略和简化。还应注意使用相同的参考数字来表示附图中通用的相同元件，以及为了简化说明，如果适当则省略多余描述。作为盘驱动器的一个例子，有硬盘驱动器。使用硬盘驱动器(HDD)作为例子，描述本专利技术的实施例如下。本实施例的一个特征是判断加热器的电阻故障是否产生，以及在盘驱动器的TFC(热量悬浮高度控制)中执行处理电阻故障的出错处理。TFC通过由来自滑动器上的加热器的热量产生的热膨胀，来调节磁头元件和记录盘之间的间隙。根据本实施例的HDD测量加热器的电阻值。然后，如果判定电阻故障已经产生，那么HDD对其执行出错处理。这使得可以减少加热器的老化，或在未极佳地执行TFC的情况下，减少错误的数量。为更易于理解本实施例的特征，首先，将示意性地描述HDD的整体结构。图1是示意性地说明根据本实施例的HDD1的整体结构的框图。如图1所示，HDD1包括密封外壳10，容纳为记录盘(记录介质)的例子的磁盘11、磁头滑动器12、臂状电子设备(AE)13、主轴马达(SP本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盘驱动器，包括：滑动器，在旋转盘上方飞过；位于该滑动器处的磁头元件；加热器，使用热膨胀来致使磁头元件凸出，以便调节磁头元件与盘之间的间隙，该加热器位于滑动器处；测量电路，用于在预定定时中测量加热器的电阻值；以及控制器，用于参考所测量的电阻值来判断加热器的电阻故障是否发生，以及如果判定电阻故障已经发生，则响应电阻故障，执行出错处理。

【技术特征摘要】
JP 2006-4-25 2006-1206881.一种盘驱动器，包括滑动器，在旋转盘上方飞过；位于该滑动器处的磁头元件；加热器，使用热膨胀来致使磁头元件凸出，以便调节磁头元件与盘之间的间隙，该加热器位于滑动器处；测量电路，用于在预定定时中测量加热器的电阻值；以及控制器，用于参考所测量的电阻值来判断加热器的电阻故障是否发生，以及如果判定电阻故障已经发生，则响应电阻故障，执行出错处理。2.如权利要求1所述的盘驱动器，其中，在出错处理中，控制器将加热器的电阻故障告知主机。3.如权利要求1所述的盘驱动器，其中，在出错处理中，控制器检验已经由磁头元件写入的用户数据。4.如权利要求3所述的盘驱动器，进一步包括温度传感器，其中如果由温度传感器检测的温度低于或等于参考温度，则控制器检验已经由磁头元件写入的用户数据。5.如权利要求3所述的盘驱动器，其中，恒流驱动所述加热器；以及如果加热器的电阻值的减小在参考范围之外，控制器检验已经由磁头元件写入的用户数据。6.如权利要求3所述的盘驱动器，其中，恒压驱动所述加热器，以及如果加热器的电阻值的增加在参考范围之外，控制器检验已经由磁头元件写入的用户数据。7.如权利要求1所述的盘驱动器，其中，在出错处理中，控制器增加测量加热器的电阻值的频率。8.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤典明，大泽丰三，永野有美，三宅晃司，宇治義明，栗田昌幸，
申请(专利权)人：日立环球储存科技荷兰有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]