本发明专利技术公开了一种自动装填和更换弹夹装置，包括安装于机架上并位于弹药收纳器下部一侧的弹药填装器，于所述机架上且位于弹药收纳器下部的另一侧设置有弹夹搁置板，所述弹夹放置于弹夹搁置板上，并通过安装于弹夹搁置板上的传动机构传动而脱离弹夹搁置板，于机架上固定有升降机构，升降机构的输出端与弹夹搁置板固定连接。本发明专利技术实现了将由弹药矫正设备矫正后的弹药自动化控制逐一地装填入弹夹内，为弹夹装弹作业提供便利，提高了装弹效率，降低劳动强度。本发明专利技术适用于于弹药装入弹夹的技术领域。域。域。
【技术实现步骤摘要】
一种自动装填和更换弹夹装置
[0001]本专利技术属于弹药装入弹夹的
，具体地说，涉及一种自动装填和更换弹夹装置。
技术介绍
[0002]装填弹夹是战前准备工作的重要内容之一，我军曾装配带简易装弹装置的步枪弹，但由于使用过程中，弹药的顺序杂乱，需要人工进行矫正，这样使得装填效率低、易伤手，已被逐步淘汰，当前我军采用人工方式装填弹夹，人工装填存在装填时间长、占用人力多、体力消耗大等缺点，严重制约了整体战斗效率。为缩短装填时间，亟待一种自动装填和更换弹夹装置，将矫正后的弹药通过自动化控制，逐一地装填入弹夹内，来实现较为便利的弹夹的装填作业。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种自动装填和更换弹夹装置，用以实现将由弹药矫正设备矫正后的弹药自动化控制逐一地装填入弹夹内，为弹夹装弹作业提供便利，以提高装弹效率，降低劳动强度的目的。
[0004]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种自动装填和更换弹夹装置，包括安装于机架上并位于弹药收纳器下部一侧的弹药填装器，于所述机架上且位于弹药收纳器下部的另一侧设置有弹夹搁置板，所述弹夹放置于弹夹搁置板上，并通过安装于弹夹搁置板上的传动机构传动而脱离弹夹搁置板，于机架上固定有升降机构，升降机构的输出端与弹夹搁置板固定连接。
[0006]进一步的，所述弹药填装器包括安装于机架上且其输出轴同轴装配有动力齿轮的伺服电机，于机架上转动连接有与动力齿轮相互啮合的传动齿轮，所述传动齿轮偏心活动连接有一推弹块，所述推弹块在传动齿轮的作用下沿弹药收纳器的横向做往复运动，以构成弹药收纳器内的弹药逐一装填入弹夹内。
[0007]进一步的，于所述传动齿轮的偏心位置处构造有销轴，于所述推弹块的一端表面上开设有沿推弹块表面并垂直于其运动方向的滑槽，所述销轴装配于滑槽内。
[0008]进一步的，所述推弹块推动弹药的一端端面为向内凹陷的弧形面，弹药的外表面的局部与弧形面适配。
[0009]进一步的，所述升降机构包括竖直固定于机架上的多个导杆，于所述多个导杆上固定安装有第一驱动部和第二驱动部，且第一驱动部位于第二驱动部的上方，于第一驱动部位于第二驱动部之间设置有与各导杆滑动连接的滑块，所述滑块可拆卸连接于弹夹搁置板上。
[0010]进一步的，所述滑块固定连接有多根沿竖向延伸的传动杆，各传动杆的一端与弹夹搁置板固定连接。
[0011]进一步的，所述第一驱动部和第二驱动部为两块电磁铁，所述滑块为铁质材料制
成的结构。
[0012]进一步的，所述传动机构包括安装于弹夹搁置板下端面上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过轴杆连接有多个带轮，各所述带轮通过其上的固定座安装于弹夹搁置板的下端面上，于所述弹夹搁置板上且位于带轮处开有供带轮上部伸出弹夹搁置板的槽口。
[0013]进一步的，于所述机架下部开设有弹夹出口，装满弹药的弹夹搁置板在升降机构的驱动下向下运动至弹夹出口处，以构成所述传动机构带动弹夹排出弹夹出口。
[0014]进一步的，于所述机架的上部构造有围板，弹夹放置在围板所围构的空间内，且弹夹的两个长端与围板的两个相对侧壁相互靠近。
[0015]本专利技术由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本专利技术的弹药填装器和弹夹搁置板位于弹药收纳器的两侧，弹夹放置在弹夹搁置板上且弹夹的弹药入口与弹药收纳器的出口对齐，通过弹药填装器将弹药收纳器内的弹药逐一地填装入弹夹内，当弹夹装满后，通过控制升降机构使弹夹搁置板下降至预定位置，之后在控制传动机构将弹夹搁置板上已填装满弹药的弹夹排出，使之脱离弹夹搁置板，然后升降机构将弹夹搁置板复位，继续重复上述操作，以实现弹夹的逐一填装作业；综上可知，本专利技术实现了将由弹药矫正设备矫正后的弹药自动化控制逐一地装填入弹夹内，为弹夹装弹作业提供便利，提高了装弹效率，降低劳动强度。
附图说明
[0016]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0017]在附图中：
[0018]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例的局部结构示意图；
[0020]图3为图2去除机架后的局部结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例弹药填装器的结构示意图；
[0022]图5为图4另一角度的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例升降机构的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例传动机构的结构示意图；
[0025]图8为本专利技术实施例升降机构与弹夹搁置板连接的结构示意图。
[0026]标注部件：100
‑
矫正器，200
‑
弹药收纳器，300
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弹药填装器，301
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伺服电机，302
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动力齿轮，303
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传动齿轮，304
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推弹块，305
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弧形面，306
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滑槽，400
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升降机构，401
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导杆，402
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第一驱动部，403
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第二驱动部，404
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滑块，405
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传动杆，406
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锁紧螺母，500
‑
弹夹搁置板，501
‑
槽口，600
‑
传动机构，601
‑
驱动电机，602
‑
带轮，603
‑
固定座，604
‑
轴杆，700
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机架，701
‑
弹夹出口，800
‑
围板。
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]本专利技术公开了一种自动装填和更换弹夹装置，如图1
‑
2所示，包括弹药填装器300、
弹夹搁置板500、升降机构400及传动机构600，其中，在机架700上安装弹药收纳器200，该弹药收纳器200用于盛装矫正后的弹药，且弹药在弹药收纳器200内呈层叠的状态，弹药填装器300与弹夹搁置板500分别位于弹药收纳器200的下部两侧，且弹药填装器300固定安装在机架700上，弹夹放置在弹夹搁置板500上，并通过安装在弹夹搁置板500上的传动机构600传动而脱离弹夹搁置板500，升降机构400固定安装在机架700上，升降机构400的输出端与弹夹搁置板500固定连接，用以控制弹夹搁置板500的升降。本专利技术的工作原理及优势在于：弹药被矫正器100矫正后层叠在弹药收纳器200内，本专利技术的弹药填装器300和弹夹搁置板500位于弹药收纳器200的两侧，弹夹放置在弹夹搁置板500上且弹夹的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动装填和更换弹夹装置，其特征在于：包括安装于机架上并位于弹药收纳器下部一侧的弹药填装器，于所述机架上且位于弹药收纳器下部的另一侧设置有弹夹搁置板，所述弹夹放置于弹夹搁置板上，并通过安装于弹夹搁置板上的传动机构传动而脱离弹夹搁置板，于机架上固定有升降机构，升降机构的输出端与弹夹搁置板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动装填和更换弹夹装置，其特征在于：所述弹药填装器包括安装于机架上且其输出轴同轴装配有动力齿轮的伺服电机，于机架上转动连接有与动力齿轮相互啮合的传动齿轮，所述传动齿轮偏心活动连接有一推弹块，所述推弹块在传动齿轮的作用下沿弹药收纳器的横向做往复运动，以构成弹药收纳器内的弹药逐一装填入弹夹内。3.根据权利要求2所述的一种自动装填和更换弹夹装置，其特征在于：于所述传动齿轮的偏心位置处构造有销轴，于所述推弹块的一端表面上开设有沿推弹块表面并垂直于其运动方向的滑槽，所述销轴装配于滑槽内。4.根据权利要求2所述的一种自动装填和更换弹夹装置，其特征在于：所述推弹块推动弹药的一端端面为向内凹陷的弧形面，弹药的外表面的局部与弧形面适配。5.根据权利要求1所述的一种自动装填和更换弹夹装置，其特征在于：所述升降机构包括竖直固定于机架上的多个导杆，于所述多个导杆上固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：关鹏鹏，甄建伟，黄欣鑫，刘国庆，张玉令，张凌皓，韩瑞连，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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