人体尺寸测量方法、装置、电子设备和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及计算机视觉和计算机图形学领域，公开了一种人体尺寸测量方法、装置、电子设备和可读存储介质。本发明专利技术中，获取人体扫描模型和预设的模板模型，模板模型为参数化人体仿真模型，模板模型包括预先划定的人体各部位的区域；将模板模型与人体扫描模型进行配准，获得配准后的模板模型作为配准模型；获取配准模型中人体各部位的区域，对人体扫描模型进行区域划分，得到至少两个人体区域；对每一人体区域进行切片处理和骨架点定位，获取各所述人体区域的维度和长度，作为人体尺寸测量的结果。使得区域划分更准确，进而人体尺寸测量更精准。更精准。更精准。

【技术实现步骤摘要】
人体尺寸测量方法、装置、电子设备和可读存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机视觉和计算机图形学领域，特别涉及人体尺寸测量方法、装置、电子设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]人体测量提供了诸如胸围、肩距等人体形状的信息，在服装设计、医疗科学和人类工程学等方面有着重要的应用。随着网络购物、私人定制等需求的兴起，采用卷尺等物理工具手动测量的方法存在着诸多的限制，因此催生出了全自动人体测量的技术。
[0003]目前常见的全自动人体测量方法包含三个步骤：1)根据人体图片生成三维人体模型；2)对三维人体模型不同区域进行划分；3)在特定区域测量所需的人体部位长度或围度值。对于区域的划分，传统的区域划分方法通常为：从人体图片中检测关键点，将检测出的关键点还原到三维人体扫描模型中，作为三维人体模型的骨架点，并以三维人体模型的骨架点作为划定区域的依据。但从人体图片中检测出来关键点不能准确地在三维人体模型中划定区域，检测出的关键点位置的准确性会极大影响三维人体模型划定区域的准确性，进而影响各区域计算尺寸的准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施方式的目的在于提供一种人体尺寸测量方法、装置、电子设备和可读存储介质，使得区域划分更准确，进而人体尺寸测量更精准。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种人体尺寸测量方法，包括以下步骤：获取人体扫描模型和预设的模板模型，模板模型为参数化人体仿真模型，模板模型包括预先划定的人体各部位的区域；将模板模型与人体扫描模型进行配准，获得配准后的模板模型作为配准模型；获取配准模型中人体各部位的区域，对人体扫描模型进行区域划分，得到至少两个人体区域；对每一人体区域进行切片处理和骨架点定位，获取各人体区域的维度和长度，作为人体尺寸测量的结果。
[0006]本专利技术的实施方式还提供了一种人体尺寸测量装置，包括：模型采集模块，用于获获取人体扫描模型和预设的模板模型，模板模型为参数化人体仿真模型，模板模型包括预先划定的人体各部位的区域；模型获取模块，用于将模板模型与人体扫描模型进行配准，获得配准后的模板模型作为配准模型；区域划分模块，用于获取配准模型中人体各部位的区域，对人体扫描模型进行区域划分，得到至少两个人体区域；尺寸计算模块，用于对每一人体区域进行切片处理和骨架点定位，获取各人体区域的维度和长度，作为人体尺寸测量的结果。
[0007]本专利技术的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行任一所述的人体尺寸测量方法。
[0008]本专利技术的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述的人体尺寸测量方法。
[0009]本专利技术实施方式提供的人体尺寸测量方法、装置、电子设备和可读存储介质，将模板模型与人体扫描模型进行配准，获得配准后的模板模型作为配准模型，配准的实质是调整模板模型使该模板模型尽可能与人体扫描模型重合，由于模板模型中包括了预先划定的准确的各人体部位的区域，使得该配准模型中也具有准确的人体各部位的区域，基于该配准模型中人体各部位的区域对人体扫描模型进行区域划分，由于不是依赖于图像中关键点进行人体区域划分，可以避免因图像中关键点测算的不准确导致人体区域划分不准确的问题，提高了对人体扫描模进行区域划分精准度，更接近真实人体的区域划分，进而使得依据划分的人体区域测量的人体尺寸更加准确。
[0010]另外，本专利技术实施方式提供的人体尺寸测量方法，根据获取的所述手臂区域的骨架点将所述手臂区域划分为上臂区域和下臂区域；分别获取所述上臂区域和所述下臂区域的方向；根据所述上臂区域和所述下臂区域的方向确定所述上臂区域对应的第一切片方向和所述下臂区域对应的第二切片方向；通过所述第一切片方向和所述第二切片方向分别对所述上臂区域和所述下臂区域进行切片处理，获取所述上臂区域和所述下臂区域的维度。对手臂区域进行进一步划分，不单纯的以水平方向进行切片，使切片方向贴合真实区域方向，进行保证切片的准确性。
附图说明
[0011]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0012]图1是本专利技术的实施方式提供的人体尺寸测量方法的流程图；
[0013]图2(a)～图2(c)是本专利技术的实施方式提供初始配准示意图；
[0014]图3(a)～图3(c)是本专利技术的实施方式提供精细配准示意图；
[0015]图4是本专利技术的实施方式提供配准模型区域划分示意图；
[0016]图5是本专利技术的实施方式提供人体扫描模型区域划分示意图；
[0017]图6是本专利技术的实施方式提供切面对应的外围点集示意图；
[0018]图7(a)～图7(b)是本专利技术的实施方式提供手臂区域切片示意图；
[0019]图8(a)～图8(b)是本专利技术的实施方式提供胸部区域进行切片处理的示意图；
[0020]图9(a)～图9(b)是本专利技术的实施方式提供胸部区域进行骨架点示意图；
[0021]图10是本专利技术的实施方式提供人体测量结果；
[0022]图11是本专利技术的第三实施方式提供的人体尺寸测量装置的结构示意图；
[0023]图12是本专利技术的第四实施方式提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节
和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
[0025]以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本专利技术的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。
[0026]本专利技术的实施方式涉及一种人体尺寸测量方法。具体流程如图1所示。
[0027]步骤101：获取人体扫描模型和预设的模板模型，模板模型为参数化人体仿真模型，模板模型包括预先划定的人体各部位的区域。
[0028]步骤102：将模板模型与人体扫描模型进行配准，获得配准后的模板模型作为配准模型。
[0029]人体扫描模型为三维模型，包含一定数量的点的点集，点集中的点排布在三维模型中，构成待测人体的人体扫描模型。模板模型为预先设定的已划分出人体各部位的区域的参数化人体仿真模型。将获取的模板模型与获取的人体扫描进行配准处理。人体扫描模型的姿态不固定，可以为A
‑
pose(即人体正常站立姿态)、T
‑
pose(即双臂横展，与躯干形成类T字本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人体尺寸测量方法，其特征在于，包括：获取人体扫描模型和预设的模板模型，所述模板模型为参数化人体仿真模型，所述模板模型包括预先划定的人体各部位的区域；将所述模板模型与所述人体扫描模型进行配准，获得配准后的模板模型作为配准模型；获取所述配准模型中人体各部位的区域，对所述人体扫描模型进行区域划分，得到至少两个人体区域；对每一所述人体区域进行切片处理和骨架点定位，获取各所述人体区域的维度和长度，作为人体尺寸测量的结果。2.根据权利要求1所述的人体尺寸测量方法，其特征在于，所述人体扫描模型和所述模板模型由点集构成；所述将所述模板模型与所述人体扫描模型进行配准，获得配准后的模板模型作为配准模型，包括：根据所述人体扫描模型的高度和位置及所述模板模型的参数数据对所述模板模型进行初始配准；根据预设的损失函数对经过所述初始配准的所述所述模板模型和所述人体扫描模型进行精细配准，得到所述配准模型，其中，所述配准模型与所述人体扫描模型的对应点之间距离最小。3.根据权利要求2所述的人体尺寸测量方法，其特征在于，所述根据所述人体扫描模型的高度和位置及所述模板模型的参数数据对所述模板模型进行初始配准，包括：根据所述人体扫描模型对所述模板模型进行缩放处理；获取所述人体扫描模型与缩放处理后的模板模型之间的质心距离和最低点距离；根据所述质心距离和所述最低点距离对所述缩放处理后的模板模型进行平移处理。4.根据权利要求2所述的人体尺寸测量方法，其特征在于，所述根据预设的损失函数对经过所述初始配准的所述所述模板模型和所述人体扫描模型进行精细配准，得到所述配准模型，包括：根据所述损失函数计算所述人体扫描模型各点与经过所述初始配准的模板模型中对应点之间距离的损失值；根据所述损失值分别调整所述人体扫描模型和经过所述初始配准的模板模型，以使经过所述初始配准的模板模型和所述人体扫描模型对应点之间的距离最小，将调整后的模板模型作为所述配准模型。5.根据权利要求1所述的人体尺寸测量方法，其特征在于，所述人体区域至少包括手臂区域，所述对每一所述人体区域进行切片处理和长度定位，获取各所述人体区域的维度和长度，作为人体尺寸测量的结果，包括：根据获取的所述手臂区域的骨架点将所述手臂区域划分为上臂区域和下臂区域；分别获取所述上臂区域和所述下臂区域的方向；根据所述上臂区域和所述下臂区域的方向确定所述上臂区域对应的第一切片方向和所述下臂区域对应的第二切片方向；...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷超，蔡麟，李廷照，户磊，
申请(专利权)人：合肥的卢深视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：