一种雷达设备探测结果一致性比对方法技术

本发明专利技术涉及激光雷达相关技术领域，公开了一种雷达设备探测结果一致性比对方法，在完全剔除主观因素后具备很强的客观公正性，其次对于数据全体的整体化比对具备更高的代表性，操作过程客观合理结论可信度高，对于观测数据的特点加入特异化的考量相比其他统计学方法更适合此类观测数据的比对分析，进一步的来说，本发明专利技术不光可运用于大气污染物探测激光雷达类设备还可推广至其他遥感监测设备的监测数据或其他类型空间分布数据的一致性比对分析，仅需遥感监测对象满足单介质、物质处于自由扩散相的前提条件，具备客观、可靠、整体检验、量化检验结果等优点。化检验结果等优点。化检验结果等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达设备探测结果一致性比对方法


[0001]本专利技术涉及激光雷达相关
，具体是一种雷达设备探测结果一致性比对方法。

技术介绍

[0002]大气污染物探测激光雷达类设备出厂前均需与校验机进行一致性比对，以此反映出厂设备监测结果的可靠性，这一过程称为质控过程，设备在质控过程中常出现一致性比对工作，在校准了有限个参考因素后，不同型号设备间算法差异以及环境的不确定性仍然可能会在输出数据时形成不可控的干扰；因而，从数据出发检验设备的可靠性更加具有实际运用的现实意义，也对比对的基础条件需求更低，但往往会面临数据量过于庞大不适合完全逐条比对的问题，这一现实问题决定了需要有一种摒弃主观挑选数据的客观方法来选择有限且合理的数据进行比对，用以表征整体数据的实际状况，当前的比对方式多数体现在仅展示少量比对双方监测数值的拟合结果，并未交代是以何种依据从整体数据集中提取出的比对数据信息，无法保证数据的客观性，形成的结果往往与实际存在一定偏差。
[0003]现有技术中对于雷达观测结果比对多数直接将选择的两组数据进行线性拟合，查看R值大小，未将比对数据进行进一步的处理，还有部分直接将采集而来的数据绘制趋势图，再进行直接比对，缺乏量化性的结论，此外科学性相对不足，其他领域的常规一致性检验多出现在矩阵等偏统计学或其他学科方面，极少有针对雷达观测进行特异化考虑的方法。
[0004]现有技术直接对比的结果主观性强，没有充分的数据佐证，也无法定量化一致性的具体参数，还会受到显示参数设置的极大干扰，且雷达除稳定反演的可信探测区间外还存在具有一定参照意义的过渡带，在数据处理时若不对过渡带进行特殊处理，可能形成拉低比对一致性的现象，若直接剔除过渡带和非可信探测区域又会高估比对结果的一致性，现有技术还存在直接选择比对双方反演效果最佳高度区间进行比对的现象，这会极大的高估数据比对的一致性还会忽略掉不同设备可能存在的差异之处，设备数据采集的频率不一，也在一定程度上会导致可供选取的数据条数十分有限最终对整体代表性再次减小。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种雷达设备探测结果一致性比对方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种雷达设备探测结果一致性比对方法，包含以下步骤：
[0008]获取雷达探测结果数据，根据所述雷达探测结果数据生成结果数字矩阵，所述结果数字矩阵用于表征某高度在线性的时间上的数个探测结果，所述雷达探测结果数据的数量为两组；
[0009]在所述高度上进行正态随机抽样，获取数个高度数据样本，将两组数个高度数据
样本分别进行顺序排列，生成高度数据样本集，并对两组所述高度数据样本集进行拟合校验，生成高度校验报告；
[0010]在数个所述高度数据样本的所述高度上对时间进行正态随机抽样，获取数个时间样本，将两组数个所述时间样本分别进行顺序排列，生成时间样本集，并对两组所述时间样本集进行拟合校验，生成时间校验报告；
[0011]分别输出所述高度校验报告与所述时间校验报告。
[0012]在上述技术方案的基础上，本专利技术还提供以下可选技术方案：
[0013]在一种可选技术方案中：在执行所述在所述高度上进行正态随机抽样，获取数个高度数据样本，将两组数个高度数据样本分别进行顺序排列，生成高度数据样本集，并对两组所述高度数据样本集进行拟合校验，生成高度校验报告的步骤前，还包括：
[0014]根据预设的高度划分函数对结果数字矩阵进行高度划分，生成多个观测区域，多个所述观测区域均预设有可信度等级，所述可信度等级用于表征该高度内探测结果的实际可信度。
[0015]在另一种可选技术方案中：所述可信度等级包括不可信、低可信度以及高可信度，所述不可信用于表征所述高度小于或是大于所述雷达的有效探测范围。
[0016]在另一种可选技术方案中：所述观测区域包括盲区、过渡区、可信区、高空噪点区以及探测范围以外，所述盲区与所述探测范围以外的可信度等级为不可信，所述过渡区与所述高空噪点区的可信度为低可信度，所述可信区的可信度为高可信区。
[0017]在另一种可选技术方案中：所述在所述高度上进行正态随机抽样，获取数个高度数据样本的步骤，具体包括：
[0018]读取所述结果数字矩阵中在所述低可信度与所述高可信度观测区域的数个探测结果；
[0019]对所述探测结果根据高度进行次序排列重组，形成正态抽样的抽取对象；
[0020]对所述正态抽样的抽取对象进行正态随机抽样，获取数个高度数据样本。
[0021]本专利技术提供了一种雷达设备探测结果一致性比对方法，在完全剔除主观因素后具备很强的客观公正性，其次对于数据全体的整体化比对具备更高的代表性，操作过程客观合理结论可信度高，对于观测数据的特点加入特异化的考量相比其他统计学方法更适合此类观测数据的比对分析，进一步的来说，本专利技术不光可运用于大气污染物探测激光雷达类设备还可推广至其他遥感监测设备的监测数据或其他类型空间分布数据的一致性比对分析，仅需遥感监测对象满足单介质、物质处于自由扩散相的前提条件，具备客观、可靠、整体检验、量化检验结果等优点。
附图说明
[0022]图1为一种雷达设备探测结果一致性比对方法的流程图。
[0023]图2为出厂需要进行校验的雷达所产生的伪彩图。
[0024]图3为校验机所产生的伪彩图。
[0025]图4为一种雷达设备探测结果一致性比对方法中的正态抽样示意图。
具体实施方式
[0026]以下实施例会结合附图对本专利技术进行详述。本专利技术所列举的各实施例仅用以说明本专利技术，并非用以限制本专利技术的范围。对本专利技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本专利技术的精神与范围。
[0027]请参阅图1～4，一种雷达设备探测结果一致性比对方法，包括以下步骤：
[0028]S100，获取雷达探测结果数据，根据所述雷达探测结果数据生成结果数字矩阵，所述结果数字矩阵用于表征某高度在线性的时间上的数个探测结果，所述雷达探测结果数据的数量为两组。
[0029]本专利技术实施例中，是对雷达探测数据的初步预处理，传统的处理方式中，通常是将雷达探测的空间监测结果即(雷达探测结果数据)进行处理，通过算法重绘后以伪彩图的形式进行展示(如图2所示)，这样的处理方式对于人为的分析而言，较为直观，能够使得观测者更加直观的理解雷达所探测到的内容，这里直接对两组雷达探测结果数据进行导出，两组雷达探测结果数据中，一组为出厂需要进行校验的雷达所产生(参考图2)，另一组则为校验机所产生(参考图3)，处理生成结果数字矩阵，这里的结果数据矩阵与伪彩图的各坐标点是对应的，分别为表示高度的行和表示时间的列，以及与每一组行列对应的探测结果，生成的结果数字矩阵可以表示我为：
[0030]A
11 A
12 A
13
…
A
1(n
‑
2)
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达设备探测结果一致性比对方法，其特征在于，包含以下步骤：获取雷达探测结果数据，根据所述雷达探测结果数据生成结果数字矩阵，所述结果数字矩阵用于表征某高度在线性的时间上的数个探测结果，所述雷达探测结果数据的数量为两组；在所述高度上进行正态随机抽样，获取数个高度数据样本，将两组数个高度数据样本分别进行顺序排列，生成高度数据样本集，并对两组所述高度数据样本集进行拟合校验，生成高度校验报告；在数个所述高度数据样本的所述高度上对时间进行正态随机抽样，获取数个时间样本，将两组数个所述时间样本分别进行顺序排列，生成时间样本集，并对两组所述时间样本集进行拟合校验，生成时间校验报告；分别输出所述高度校验报告与所述时间校验报告。2.根据权利要求1所述的一种雷达设备探测结果一致性比对方法，其特征在于，在执行所述在所述高度上进行正态随机抽样，获取数个高度数据样本，将两组数个高度数据样本分别进行顺序排列，生成高度数据样本集，并对两组所述高度数据样本集进行拟合校验，生成高度校验报告的步骤前，还包括：根据预设的高度划分函数对结果数字矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏建东，朱丹丹，
申请(专利权)人：合肥中科环光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：