一种红外宽幅传感器检测装置及遮挡物的位置检测方法制造方法及图纸

技术编号:30519511 阅读:30 留言:0更新日期:2021-10-27 23:03
本申请提供了一种红外宽幅传感器检测装置及遮挡物的位置检测方法,包括红外接收部、红外发射部及处理部,其中红外接收部与红外发射部相对设置;所述红外发射部上设置有多个红外发射管,且该多个红外发射管按照等间距排列成三行;所述红外接收部上设置有多个红外接收管,且该多个红外接收管按照等间距排列成三行;所述处理部用于控制与所述红外发射部连接的开关的开启以及闭合、并控制与所述红外接收部连接的开关的开启以及闭合,以此来获取不同条件下的干扰信号强度,排除环境因素对红外检测的干扰。这样,通过将红外发射部中的多个红外发射管以及红外接收部中的多个红外接收管采用三行等间距设置,使得红外宽幅传感器的识别精度提高。别精度提高。别精度提高。

【技术实现步骤摘要】
一种红外宽幅传感器检测装置及遮挡物的位置检测方法


[0001]本申请涉及红外检测的
,尤其是涉及一种红外宽幅传感器检测装置及遮挡物的位置检测方法。

技术介绍

[0002]红外宽幅光幕传感器也叫安全光幕,光幕传感器是一种光电安全保护装置,用在工业生产安全中起安全防护作用的一种自动控制产品,运用红外线扫描探测技术。发光器和受光器安装于两侧,内部由单片机和微处理器进行数字程序控制,使红外线收发单元在高速扫描状态下,形成红外线光幕警戒屏障,当人和物体进入光幕屏障区内,控制迅速转换输出电平,使负载从而使机器停下来,当人和物体离幕警戒区域,则负载正常自动关闭,从而达到安全保护的目的。
[0003]现阶段中,宽幅传感器精度较低,间隔只有0.5mm左右,导致检测区域非常小,单点传感器的检测率低、精度不高,当材料边缘变化较大或者异形边缘时,不能符合客户生产过程中的加工要求,给企业和用户带来了较大的经济损失,且随着宽幅传感器的不断应用,解决宽幅传感器的识别精度问题也更加艰巨,即对宽幅传感器提高精度和抗干扰能力是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此,本申请的目的在于提供一种红外宽幅传感器检测装置及遮挡物的位置检测方法,通过将红外发射部中的多个红外发射管以及红外接收部中的多个红外接收管采用三行等间距设置,增加了红外发射部以及红外接收部的传输范围,使得红外宽幅传感器的识别精度提高,同时设置处理部控制红外接收部以及红外发射部的导通,以获取不同条件下的干扰信号,有效地避免了环境的信号干扰。
>[0005]本申请实施例提供了一种红外宽幅传感器检测装置,包括红外接收部、红外发射部及处理部,其中所述红外接收部与所述红外发射部相对设置;
[0006]所述红外发射部上设置有多个红外发射管,且该多个红外发射管按照等间距排列成三行;
[0007]所述红外接收部上设置有多个红外接收管,且该多个红外接收管按照等间距排列成三行;
[0008]所述处理部用于控制与所述红外发射部连接的开关的开启以及闭合、并控制与所述红外接收部连接的开关的开启以及闭合,以此来获取不同条件下的干扰信号强度,排除环境因素对红外检测的干扰。
[0009]进一步的,所述红外发射部还用于控制相连接的开关的开启以及闭合。
[0010]进一步的,所述红外接收部还用于控制相连接的开关的开启以及闭合。
[0011]进一步的,还包括恒流源部:所述恒流源部用于向所述红外发射部提供电流,以使所述红外发射部不间断发射红外线进行障碍物检测。
[0012]进一步的,所述处理部还用于根据所述红外接收部以及所述红外发射部的排列位置,确定出位于所述红外发射部以及所述红外接收部之间的遮挡物的位置信息。
[0013]本申请实施例还提供了一种遮挡物的位置检测方法,所述位置检测方法包括:
[0014]控制所述红外发射部发射红外线;
[0015]控制所述红外接收部接收所述红外发射部发射的红外线,基于所述红外线的强度输出电流信号,并将所述电流信号转换为电压信号;
[0016]控制所述处理部采集所述红外接收部转换后的多个当前电压值,并基于所述红外接收部的标准电压值,判断所述红外接收部以及所述红外发射部之间是否存在遮挡物;若所述红外接收部以及所述红外发射部之间存在遮挡物,确定位于所述红外发射部以及所述红外接收部之间的遮挡物的位置信息。
[0017]进一步的,通过以下方式判断所述红外接收部以及所述红外发射部之间的是否存在遮挡物:
[0018]若所述当前电压值与所述标准电压值不一致,则所述红外接收部以及所述红外发射部之间存在遮挡物;
[0019]若所述当前电压值与所述标准电压值相一致,则所述红外接收部以及所述红外发射部之间不存在遮挡物。
[0020]进一步的,所述位置检测方法,还包括:
[0021]针对于所述红外接收部中的一个红外接收管以及所述红外发射部中对应位置的红外发射管,若该红外接收管以及该红外发射管之间存在遮挡物,则基于该红外接收管在所述红外接收部的位置信息以及该红外发射管在所述红外发射部的位置信息,确定所述遮挡物的位置信息。
[0022]进一步的,所述位置检测方法,还包括:
[0023]若所述红外接收部以及所述红外发射部之间的存在遮挡物,则所述处理部基于多边检测算法检测出所述遮挡物的至少两条边沿。
[0024]进一步的,所述位置检测方法,还包括:
[0025]所述处理部基于开关控制所述红外发射部处于闭合状态,控制所述红外接收部处于开启状态,控制所述处理部检测当前环境下所述红外接收部的第一干扰信号;
[0026]所述处理部基于开关控制所述红外发射部以及所述制所述红外接收部处于开启状态,控制所述处理部检测所述红外接收部的第二干扰信号;
[0027]控制所述处理部基于所述第一干扰信号以及所述第二干扰信号的差值确定当前环境下的干扰信号强度。
[0028]本申请实施例还提供一种电子设备,包括:处理器、存储器和总线,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当电子设备运行时,所述处理器与所述存储器之间通过总线通信,所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的一种遮挡物的位置检测方法的步骤。
[0029]本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如上述的一种遮挡物的位置检测方法的步骤。
[0030]本申请提供了一种红外宽幅传感器检测装置及遮挡物的位置检测方法,包括红外
接收部、红外发射部及处理部,其中红外接收部与红外发射部相对设置;所述红外发射部上设置有多个红外发射管,且该多个红外发射管按照等间距排列成三行;所述红外接收部上设置有多个红外接收管,且该多个红外接收管按照等间距排列成三行;所述处理部用于控制与所述红外发射部连接的开关的开启以及闭合、并控制与所述红外接收部连接的开关的开启以及闭合,以此来获取不同条件下的干扰信号强度,排除环境因素对红外检测的干扰。
[0031]这样,通过将红外发射部中的多个红外发射管以及红外接收部中的多个红外接收管采用三行等间距设置,增加了红外发射部以及红外接收部的传输范围,使得红外宽幅传感器的识别精度提高,同时设置处理部控制红外接收部以及红外发射部的导通,以获取不同条件下的干扰信号,有效地避免了环境的信号干扰。
[0032]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0034]图1为本申请实施例所提供的一种红外宽幅传感器检测装置的结构示意图之一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外宽幅传感器检测装置,其特征在于,包括红外接收部、红外发射部及处理部,其中所述红外接收部与所述红外发射部相对设置;所述红外发射部上设置有多个红外发射管,且该多个红外发射管按照等间距排列成三行;所述红外接收部上设置有多个红外接收管,且该多个红外接收管按照等间距排列成三行;所述处理部用于控制与所述红外发射部连接的开关的开启以及闭合、并控制与所述红外接收部连接的开关的开启以及闭合,以此来获取不同条件下的干扰信号强度,排除环境因素对红外检测的干扰。2.根据权利要求1所述的红外宽幅传感器检测装置,其特征在于,所述红外发射部还用于控制相连接的开关的开启以及闭合。3.根据权利要求1所述的红外宽幅传感器检测装置,其特征在于,所述红外接收部还用于控制相连接的开关的开启以及闭合。4.根据权利要求1所述的红外宽幅传感器检测装置,其特征在于,还包括恒流源部:所述恒流源部用于向所述红外发射部提供电流,以使所述红外发射部不间断发射红外线进行障碍物检测。5.根据权利要求1所述的红外宽幅传感器检测装置,其特征在于,所述处理部还用于根据所述红外接收部以及所述红外发射部的排列位置,确定出位于所述红外发射部以及所述红外接收部之间的遮挡物的位置信息。6.一种遮挡物的位置检测方法,其特征在于,应用于如权利要求1至5任一项所述的红外宽幅传感器检测装置,所述位置检测方法包括:控制所述红外发射部发射红外线;控制所述红外接收部接收所述红外发射部发射的红外线,基于所述红外线的强度输出电流信号,并将所述电流信号转换为电压信号;控制所述处理部采集所述红外接收部转换后的多个当前电压值,并基于所述红外接收部的标准电压值,判断所述红外接收部...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨牧张雪海吴雷侯庆亮
申请(专利权)人:钛玛科北京工业科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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