本发明专利技术公开了一种用于智慧交通检测的高速标线检测装置，涉及市政交通检测技术领域，包括车体，所述车体的底端设置有多个行走轮，所述车体上安装有用于驱动行走轮行走的第一驱动机构；所述车体上设置有至少一个罐体；所述罐体通过软管连接有标线检测与修复组件。本发明专利技术通过设置标线检测组件，通过激光发射器发射调制激光，激光通过凸透镜转化为平行光线并照射在半反射镜上，半反射镜和全反射镜将光线反射至高速公路地面上用于检测标线，反射的光线通过全反射镜反射并经由半反射镜折射至激光接收器处，由于高速标线相比高速沥青或混泥土路面明显反射系数更高，因而通过检测光线的反射系数可以准确的判定当前检测的区域是标线还是路面。线还是路面。线还是路面。
【技术实现步骤摘要】
一种用于智慧交通检测的高速标线检测装置
[0001]本专利技术涉及市政交通检测
，尤其涉及一种用于智慧交通检测的高速标线检测装置。
技术介绍
[0002]目前，随着智慧交通的发展，无人驾驶车辆的研究日益增多，但是受限于技术的发展，机器完全取代人类完成车辆驾驶还需要一段时间。现世的智能型车辆往往采用辅助驾驶系统来保证驾驶人员的安全。例如高端车型中已经可以见到的自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统、行车辅助系统、车道保持辅助系统等。其中车道保持辅助系统的关键技术是道路标线的检测，通过它可以计算车辆与道路标线的位置关系，进而可以提醒驾驶人员车辆的行驶状态，可以有效解决疲劳驾驶或者人为疏忽而产生的道路偏离问题，增加安全性。目前市面上的道路标线检测通常采用人工进行，在检测到标线磨损较大时通过设置路障来进行修复，采用此方式一方面较为耗费人力，另一方面容易增加高速道路的事故发生概率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种用于智慧交通检测的高速标线检测装置。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种用于智慧交通检测的高速标线检测装置，包括车体，所述车体的底端设置有多个行走轮，所述车体上安装有用于驱动行走轮行走的第一驱动机构；
[0006]所述车体上设置有至少一个罐体；
[0007]所述罐体通过软管连接有标线检测与修复组件；
[0008]所述标线检测与修复组件设置在车体上，用于对高速标线进行检测和修复。
[0009]本专利技术通过第一驱动机构驱动的行走轮便于在高速道路上行走，通过罐体的设置便于容纳表现修复液，通过软管便于将修复液送入标线检测与修复组件中，通过标线检测与修复组件对高速标线进行检测和修复，实现了检测和修复一体化设计。
[0010]可选地，所述罐体的数量为两个以上时，所述罐体之间通过连接管连通，所述软管通过三通管与连接管连通。
[0011]可选地，所述标线检测与修复组件包括支架和设置在支架上的标线检测组件和标线修复组件。
[0012]可选地，所述标线检测组件包括激光发射器、激光接收器、凸透镜、半反射镜和全反射镜；
[0013]所述激光发射器的主光轴处设置有凸透镜和半反射镜，所述凸透镜将入射光线转化为平行光线并照射在半反射镜上；
[0014]所述全反射镜和激光接收器分别位于半反射镜的反射光线和透射光线处，所述半
反射镜上反射的部分光线照射在全反射镜上最终反射至外界，外界的光线经由全反射镜的反射和激光接收器的透射最终被激光接收器接收。
[0015]可选地，所述激光发射器、激光接收器、凸透镜、半反射镜和全反射镜均设置在壳体上，所述壳体的内壁上设置有吸光件。
[0016]可选地，所述标线修复组件包括气缸和粉刷辊，所述气缸的活塞杆与粉刷辊轴连接，所述软管延伸至粉刷辊的上侧并设置有电磁阀。
[0017]可选地，所述车体上设置有用于带动标线检测与修复组件水平位移的调节组件。
[0018]可选地，所述调节组件包括第二驱动机构、光杠和丝杠，所述车体上开设有用于提供标线检测与修复组件位移空间的开槽，所述光杠和丝杠均水平设置在开槽内，所述第二驱动机构与丝杠传动连接，所述光杠与支架滑动连接，所述丝杠与支架螺纹连接。
[0019]本专利技术具备以下优点：
[0020]本专利技术通过设置标线检测组件，通过激光发射器发射调制激光，激光通过凸透镜转化为平行光线并照射在半反射镜上，半反射镜和全反射镜将光线反射至高速公路地面上用于检测标线，反射的光线通过全反射镜反射并经由半反射镜折射至激光接收器处，由于高速标线相比高速沥青或混泥土路面明显反射系数更高，因而通过检测光线的反射系数可以准确的判定当前检测的区域是标线还是路面。
[0021]本专利技术通过设置标线修复组件，通过气缸带动粉碎辊上下直线运动，从而可以带动粉刷辊向下运动从而可以与高速路面接触，并开启电磁阀，使得标线修复液可以对高速标线进行修复。
[0022]本专利技术通过将标线检测组件与标线修复组件相结合，在检测到标线反射系数较低时，可以通过标线修复组件对该处进行修复，且无需人工干预。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的整体结构示意图一；
[0024]图2为本专利技术的整体结构示意图二；
[0025]图3为本专利技术中标线检测与修复组件示意图；
[0026]图4为本专利技术中标线检测组件示意图。
[0027]图中：1车体、2第一驱动机构、3第二驱动机构、4行走轮、5开槽、6标线检测与修复组件、61支架、62气缸、63粉刷辊、64标线检测组件、641激光发射器、642激光接收器、643凸透镜、644半反射镜、645全反射镜、646壳体、647吸光件、7光杠、8丝杠、9罐体、10软管、11连接架、12挂钩、13三通管。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]实施例一
[0030]参照图1
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4，一种用于智慧交通检测的高速标线检测装置，包括车体1，车体1的底端设置有多个行走轮4，车体1上安装有用于驱动行走轮4行走的第一驱动机构2。
[0031]第一驱动机构2如图所示，由伺服电机、皮带传动机构构成，伺服电机将动力通过
皮带传动机构传递给行走轮4从而驱动车体1行走。
[0032]在本实施例中，车体1上设置有连接架11，连接架11上设置有挂钩12，挂钩12的设置起到了便于与车辆连接的作用，从而可以通过挂在其他车辆上来实现标线检测与修复。
[0033]车体1上设置有至少一个罐体9，罐体9的数量为两个以上时，罐体9之间通过连接管连通，软管10通过三通管13与连接管连通。
[0034]罐体9通过软管10连接有标线检测与修复组件6，标线检测与修复组件6设置在车体1上，用于对高速标线进行检测和修复。标线检测与修复组件6包括支架61和设置在支架61上的标线检测组件64和标线修复组件。
[0035]标线检测组件64包括激光发射器641、激光接收器642、凸透镜643、半反射镜644和全反射镜645，具体如下：
[0036]激光发射器641的主光轴处设置有凸透镜643和半反射镜644，凸透镜643将入射光线转化为平行光线并照射在半反射镜644上。全反射镜645和激光接收器642分别位于半反射镜644的反射光线和透射光线处，半反射镜644上反射的部分光线照射在全反射镜645上最终反射至外界，外界的光线经由全反射镜645的反射和激光接收器642的透射最终被激光接收器642接收。
[0037]在上述的标线检测组件64中，激光发射器641、激光接收器642、凸透镜643、半反射镜644和全反射镜645均设置在壳体646上，壳体646的内壁上设置有吸本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于智慧交通检测的高速标线检测装置，包括车体(1)，所述车体(1)的底端设置有多个行走轮(4)，所述车体(1)上安装有用于驱动行走轮(4)行走的第一驱动机构(2)，其特征在于：所述车体(1)上设置有至少一个罐体(9)；所述罐体(9)通过软管(10)连接有标线检测与修复组件(6)；所述标线检测与修复组件(6)设置在车体(1)上，用于对高速标线进行检测和修复。2.根据权利要求1所述的一种用于智慧交通检测的高速标线检测装置，其特征在于，所述罐体(9)的数量为两个以上时，所述罐体(9)之间通过连接管连通，所述软管(10)通过三通管(13)与连接管连通。3.根据权利要求2所述的一种用于智慧交通检测的高速标线检测装置，其特征在于，所述标线检测与修复组件(6)包括支架(61)和设置在支架(61)上的标线检测组件(64)和标线修复组件。4.根据权利要求3所述的一种用于智慧交通检测的高速标线检测装置，其特征在于，所述标线检测组件(64)包括激光发射器(641)、激光接收器(642)、凸透镜(643)、半反射镜(644)和全反射镜(645)；所述激光发射器(641)的主光轴处设置有凸透镜(643)和半反射镜(644)，所述凸透镜(643)将入射光线转化为平行光线并照射在半反射镜(644)上；所述全反射镜(645)和激光接收器(642)分别位于半反射镜(644)的反射光线和透射光线处，所述半反射镜...
【专利技术属性】
技术研发人员：金炜，陈晓元，江鸿超，
申请(专利权)人：安徽金蓓检测认证股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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