一种自动叠衣机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动叠衣机构，底板、若干支撑板和叠衣板、左右双翻板传动机构、前后单翻板传动机构以及左右双移动板传动机构，通过左右双翻板传动机构折叠衣服的两侧，通过前后单翻板传动机构对衣服进行对折，再通过左右双移动板传动机构使折叠好的衣服掉落至底板。本实用新型专利技术能够实现衣物的自动折叠，便利了人们的生活，使人们生活更加高效。使人们生活更加高效。使人们生活更加高效。

【技术实现步骤摘要】
外侧且结构相同的平移机构Ⅰ和平移机构Ⅱ，所述平移机构Ⅰ和平移机构Ⅱ分别用于驱动叠衣板Ⅳ和叠衣板
Ⅴ
的平移；所述平移机构Ⅰ包括固定设置于支撑板
Ⅴ
外侧的支撑板
Ⅹ
，所述支撑板
Ⅹ
表面平行设有滑轨Ⅳ和滑轨Ⅲ，所述滑轨Ⅳ和滑轨Ⅲ上分别匹配设有滑块Ⅳ和滑块Ⅲ，所述滑块Ⅳ和滑块Ⅲ分别固定于所述叠衣板Ⅳ的底部两侧；所述滑轨Ⅳ的两端分别设有同步带带轮
Ⅻ
和同步带带轮
ⅩⅢ
，所述滑轨Ⅳ的下方还设有光轴Ⅰ，所述光轴Ⅰ上设有同步带带轮
ⅩⅤ
，所述同步带带轮
Ⅻ
、同步带带轮
ⅩⅢ
和同步带带轮
ⅩⅤ
通过同步带
Ⅷ
连接，所述同步带
Ⅷ
与所述滑轨Ⅳ固定，所述光轴Ⅰ通过电机Ⅰ驱动；所述平移机构Ⅰ的光轴Ⅰ和平移机构Ⅱ的光轴Ⅰ能够反向同步转动，使得所述叠衣板Ⅳ和叠衣板
Ⅴ
能够反向同步平移。
[0011]进一步地，所述支撑板
Ⅴ
的外侧设有与支撑板Ⅲ平行的支撑板...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动叠衣机构，其特征在于，包括底板、垂直固定设置于底板上并相互平行的支撑板Ⅳ和支撑板
Ⅴ
、分别垂直固定连接于支撑板Ⅳ和支撑板
Ⅴ
之间的支撑板
Ⅵ
和支撑板Ⅲ、叠衣板Ⅰ、叠衣板Ⅱ、叠衣板Ⅲ、叠衣板Ⅳ、叠衣板
Ⅴ
、左右双翻板传动机构、前后单翻板传动机构以及左右双移动板传动机构；所述叠衣板Ⅰ和叠衣板Ⅱ分别在左右双翻板传动机构的驱动下可翻转地设置于支撑板Ⅳ和支撑板
Ⅴ
的上方；所述叠衣板Ⅲ在前后单翻板传动机构的驱动下可翻转地设置于支撑板Ⅳ和支撑板
Ⅴ
的顶部相对中间位置之间；所述叠衣板Ⅳ、叠衣板
Ⅴ
分别在左右双移动板传动机构的驱动下可左右移动地设置于叠衣板Ⅲ的前侧。2.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述左右双翻板传动机构包括对称并可转动设置于支撑板
Ⅵ
和支撑板Ⅲ两端之间的两个光轴
Ⅴ
，所述两个光轴
Ⅴ
分别与叠衣板Ⅰ和叠衣板Ⅱ固定连接；所述两个光轴
Ⅴ
靠近支撑板
Ⅵ
的一端分别设有双头同步带带轮Ⅱ和同步带带轮
Ⅷ
，所述双头同步带带轮Ⅱ通过电机Ⅱ驱动，所述双头同步带带轮Ⅱ和同步带带轮
Ⅷ
能够反向同步转动，使得所述叠衣板Ⅰ和叠衣板Ⅱ能够反向同步翻转。3.根据权利要求2所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述支撑板
Ⅵ
上垂直设有光轴
Ⅵ
和光轴
Ⅶ
，所述光轴
Ⅵ
上设有同步带带轮
Ⅵ
和主动齿轮Ⅱ，所述光轴
Ⅶ
上设有同步带带轮
Ⅶ
和从动齿轮Ⅱ，所述主动齿轮Ⅱ和从动齿轮Ⅱ啮合，所述同步带带轮
Ⅵ
和双头同步带带轮Ⅱ通过同步带
Ⅴ
连接，所述同步带带轮
Ⅶ
和同步带带轮
Ⅷ
通过同步带
Ⅵ
连接。4.根据权利要求2所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述支撑板Ⅳ的外侧设有限位开关Ⅱ，所述叠衣板Ⅱ向外翻转至水平位置时与限位开关Ⅱ接触，并使得电机Ⅱ停转。5.根据权利要求1所述的一种自动叠衣机构，其特征在于，所述前后单翻板传动机构包括可转动设置于支撑板Ⅳ和支撑板
Ⅴ
的顶部相对中间位置之间的光轴
Ⅸ
，所述光轴
Ⅸ
与叠衣板Ⅲ固定连接，所述光轴
Ⅸ
上设有同步带带轮

【专利技术属性】
技术研发人员：金清怡，刘健，陈晓锋，潘洪春，王哲，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：