本发明专利技术公开了一种加样臂运行检测方法及装置，该方法在同一加样情况下，执行加样针下探液位多次，读取到每一次的下行脉冲，从读取到的脉冲中计算一个平均值，一个最大值和一个最小值，通过计算获取到一个阈值范围，在生化仪运行中加样针针对同一试管的液体可以获取这一次下探行程跟上一次下探行程的差值，如果两次的差值不在阈值范围内，则给出提示加样过深或过浅。本发明专利技术解决了由于加样臂传感器灵敏度异常导致加样过深和加样臂抖动等问题提前触发传感器导致加样过浅的技术问题，从而提醒用户检查加样臂传感器及其他部件，预防未知的情况下发生加样不准从而导致测试结果异常，大大提高了加样臂的运行精度和安全性。大提高了加样臂的运行精度和安全性。大提高了加样臂的运行精度和安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种加样臂运行检测方法及装置
[0001]本专利技术属于加样臂异常检测
，尤其涉及一种加样臂运行检测方法及装置。
技术介绍
[0002]加样臂为用于控制加样针实现对样品管加样的设备，其通常需要反复控制加样针下行，以进行加样操作，其中，下行精准控制对加样臂尤为重要，若加样臂出现异常，则会直接影响到检测结果。
[0003]现有技术的加样臂可以通过传感器实时发送下行距离脉冲给软件，软件可以通过脉冲数转换为高度距离，正由于加样臂传感器硬件的局限性，只能获取下探行程，在下探到最大行程和最小行程时给出报警异常，但是不能在正常行程范围内判断加样针下探对同一样品管加样时加样臂或者传感器异常而引发的下探异常情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种加样臂运行检测方法及装置。
[0005]为解决上述问题，本专利技术的技术方案为：
[0006]一种加样臂运行检测方法，包括以下步骤：
[0007]S1：测试并统计正常情况下加样臂多次下探液位的下探距离，获取下行距离的最大值、最小值以及平均值，根据最大值、最小值和平均值获取阈值范围；
[0008]S2：在加样臂的加样针对同一样品管加样过程中，记录前后两次下行脉冲并得到前后脉冲差值；
[0009]S3：基于前后脉冲差值与阈值范围检测得到加样臂的运行状况：
[0010]若前后脉冲差值高于阈值范围的上限，则加样臂下行过深；
[0011]若前后脉冲差值低于阈值范围的下限，则加样臂下行过浅；
[0012]若前后脉冲差值在阈值范围内，则加样臂下行正常。
[0013]在其中一个实施例中，步骤S1进一步包括：
[0014]S11：控制加样臂执行多次下探液位，记录每次的下行距离并绘制对应的测试曲线；
[0015]S12：根据测试曲线的波动初步检测加样臂运行是否正常，若正常则执行下一步骤S13，反之则调整或更换加样臂并返回步骤S11；
[0016]S13：统计正常情况下加样臂多次下探液位的下探距离，获取下行距离的最大值、最小值以及平均值，根据最大值、最小值和平均值获取阈值范围。
[0017]在其中一个实施例中，阈值范围为[min
‑
avg，max
‑
avg]，其中，min为最小值，max为最大值，avg为平均值，min
‑
avg为阈值范围的下限，max
‑
avg为阈值范围的上限。
[0018]在其中一个实施例中，步骤S3中，基于前后脉冲差值与阈值范围检测得到加样臂的运行状况进一步包括：
[0019]前后脉冲差值转换为距离值，并与阈值范围比较，检测得到加样臂的运行状况。
[0020]在其中一个实施例中，步骤S1中，加样臂多次下探液位的次数大于等于10000次。
[0021]在其中一个实施例中，步骤S3还包括步骤：
[0022]若加样臂下行过深，则检查加样臂外壁和传感器，确认无异常后继续使用加样臂，在使用过程中若再次检测出加样臂下行过深，则调整或更换加样臂；
[0023]若加样臂下行过浅，则检查加样臂是否在测试过程中发生抖动以及样品管中是否存在异物，确认无异常后继续使用加样臂，在使用过程中若再次检测出加样臂下行过浅，则调整或更换加样臂。
[0024]一种加样臂运行检测装置，包括：
[0025]测试统计模块，用于测试并统计正常情况下加样臂多次下探液位的下探距离，获取下行距离的最大值、最小值以及平均值，根据最大值、最小值和平均值获取阈值范围；
[0026]脉冲检测模块，用于在加样臂的加样针对同一样品管加样过程中，记录前后两次下行脉冲并得到前后脉冲差值；
[0027]运行检测模块，用于基于前后脉冲差值与阈值范围检测得到加样臂的运行状况：若前后脉冲差值高于阈值范围的上限，则加样臂下行过深，若前后脉冲差值低于阈值范围的下限，则加样臂下行过浅，若前后脉冲差值在阈值范围内，则加样臂下行正常。
[0028]在其中一个实施例中，还包括异常处理模块，用于若加样臂下行过深，则检查加样臂外壁和传感器，确认无异常后继续使用加样臂，在使用过程中若再次检测出加样臂下行过深，则调整或更换加样臂，若加样臂下行过浅，则检查加样臂是否在测试过程中发生抖动以及样品管中是否存在异物，确认无异常后继续使用加样臂，在使用过程中若再次检测出加样臂下行过浅，则调整或更换加样臂。
[0029]本专利技术与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0030]本专利技术通过加样臂运行进行检测，其中，在加样针加样过程中，针对同一样品管，通过记录前后两次下行脉冲的差值与多次测试获取的阈值进行比较，以此判断加样针下探加样是否过浅或过深，过深或过浅时给出相应报警，以及时应对维护，解决了加样臂运行异常检测的技术问题，大大提高了加样臂的运行精度、安全性。
附图说明
[0031]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。
[0032]图1为本专利技术的一种加样臂运行检测方法的整体流程图；
[0033]图2为本专利技术的一种加样臂运行检测方法的具体流程图。
具体实施方式
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本专利技术的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
[0035]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0036]以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的一种加样臂运行检测方法及装置作进一步详细说明。
[0037]参看图1，本申请提供了一种加样臂运行检测方法，包括以下步骤：
[0038]S1：测试并统计正常情况下加样臂多次下探液位的下探距离，获取下行距离的最大值、最小值以及平均值，根据最大值、最小值和平均值获取阈值范围；
[0039]S2：在加样臂的加样针对同一样品管加样过程中，记录前后两次下行脉冲并得到前后脉冲差值；
[0040]S3：基于前后脉冲差值与阈值范围检测得到加样臂的运行状况：
[0041]若前后脉冲差值高于阈值范围的上限，则加样臂下行过深；
[0042]若前后脉冲差值低于阈值范围的下限，则加样臂下行过浅；
[0043]若前后脉冲差值在阈值范围内，则加样臂下行正常。
[0044]现具体对本实施例进行说明，但不仅限于此。
[0045]本实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加样臂运行检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：测试并统计正常情况下加样臂多次下探液位的下探距离，获取所述下行距离的最大值、最小值以及平均值，根据最大值、最小值和平均值获取阈值范围；S2：在加样臂的加样针对同一样品管加样过程中，记录前后两次下行脉冲并得到前后脉冲差值；S3：基于所述前后脉冲差值与所述阈值范围检测得到加样臂的运行状况：若所述前后脉冲差值高于所述阈值范围的上限，则加样臂下行过深；若所述前后脉冲差值低于所述阈值范围的下限，则加样臂下行过浅；若所述前后脉冲差值在所述阈值范围内，则加样臂下行正常。2.根据权利要求1所述的加样臂运行检测方法，其特征在于，所述步骤S1进一步包括：S11：控制加样臂执行多次下探液位，记录每次的下行距离并绘制对应的测试曲线；S12：根据所述测试曲线的波动初步检测加样臂运行是否正常，若正常则执行下一步骤S13，反之则调整或更换加样臂并返回所述步骤S11；S13：统计正常情况下加样臂多次下探液位的所述下探距离，获取所述下行距离的最大值、最小值以及平均值，根据最大值、最小值和平均值获取所述阈值范围。3.根据权利要求2所述的加样臂运行检测方法，其特征在于，所述阈值范围为[min
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avg，max
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avg]，其中，min为最小值，max为最大值，avg为平均值，min
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avg为所述阈值范围的下限，max
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avg为所述阈值范围的上限。4.根据权利要求1所述的加样臂运行检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述基于所述前后脉冲差值与所述阈值范围检测得到加样臂的运行状况进一步包括：所述前后脉冲差值转换为距离值，并与所述阈值范围...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷秧波，苗园，余盛，
申请(专利权)人：上海科华实验系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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