一种基于陀螺经纬仪法的井下联系测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及井下联系测量设备技术领域，尤其为一种基于陀螺经纬仪法的井下联系测量装置，包括支架以及方形框，所述支架连接有方形框以及蓄电池，所述方形框连接有外环、力矩器、电动机、转子、第一方板以及底板，所述第一方板连接有控制器、蜂鸣器以及第二方板，所述第二方板连接有方位测量显示器以及电子经纬仪，所述底板连接有定位芯片、红外线探测器以及图像显示器，所述控制器连通有导线，所述力矩器连接有角度探测器，所述力矩器均固定连接有横杆以及竖杆，所述横杆连接有内环，本实用新型专利技术通过力矩器、角度探测器、电动机、转子以及电子经纬仪实现对真北方向角测量的功能，值得推广使用。得推广使用。得推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于陀螺经纬仪法的井下联系测量装置


[0001]本技术涉及井下联系测量设备
，具体为一种基于陀螺经纬仪法的井下联系测量装置。

技术介绍

[0002]陀螺经纬仪是指带有陀螺装置，用来测定测线真北方位角的经纬仪，陀螺经纬仪测定真方位角简单迅速，且不受时间制约，常用于公路、铁路、隧道和矿山等的测量，高速旋转的自由陀螺的转子在惯性作用下不会静止在真北方向，而是在真北方向左右摆动，陀螺转轴东西摆动的最大振幅处称为逆转点，因此，陀螺仪与经纬仪相结合，用经纬仪跟踪光标东西逆转点，读取水平度盘读数并取其平均值，从而求得真北方向，在井下测量领域同样需求一种基于陀螺经纬仪法的井下联系测量装置。
[0003]一般井下测量装置未采用陀螺经纬仪法机构导致测量方位误差值较大的问题，一般井下测量装置监测以及联系人员的效率较差的问题，因此，针对上述问题提出一种基于陀螺经纬仪法的井下联系测量装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于陀螺经纬仪法的井下联系测量装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于陀螺经纬仪法的井下联系测量装置，包括支架以及方形框，所述支架顶端固定连接有方形框，所述方形框顶端固定连接有第一方板，所述第一方板顶端固定连接有第二方板，所述第二方板顶端转动连接有电子经纬仪，所述方形框底端固定连接有底板，所述底板前端固定连接有定位芯片、红外线探测器以及图像显示器，所述支架底端内侧固定连接有蓄电池，所述第一方板前端固定连接有控制器，所述第一方板右端固定连接有蜂鸣器，所述控制器右端固定连通有导线，所述导线另一端与蜂鸣器左端固定连通，所述第二方板前端固定连接有方位测量显示器，所述方形框后端内侧固定连接有外环，所述方形框内侧均固定连接有力矩器，所述力矩器内侧均固定连接有角度探测器，位于横向的所述力矩器均固定连接有横杆，所述横杆固定连接有内环，位于竖向的所述力矩器均固定连接有竖杆，所述方形框前端内侧固定连接有电动机，所述方形框后端转动连接有转子，所述转子前端与电动机主轴末端接触连接。
[0007]优选的，所述力矩器以及角度探测器均有四个，且呈对称分布在所述方形框竖向中轴线位置的两侧。
[0008]优选的，所述横杆以及竖杆均有两个，且呈对称分布在内环竖向中轴线位置的两侧。
[0009]优选的，所述外环底端至方形框底端内侧面的最短垂直距离为2.5
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3.5CM。
[0010]优选的，所述内环底端至外环底端内侧面的最短垂直距离为1.7
‑
2.9CM。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术中，通过设置的电子经纬仪、力矩器、转子、横杆、竖杆、外环、内环、电动机、控制器、方位测量显示器以及方形框，将电子经纬仪与转子竖向轴径垂直放置，真子午线是过地球自转轴的平面（子午面）与地球表面的交线，因此地面真子午线（真北方向）与地球自转轴处于同一铅垂面内，控制器控制电动机转动，通过主轴末端与转子轴向的摩擦力带动转子转动后停止，力矩器为转子提供横向以及竖向的力矩，当转子高速旋转时，其转轴不在地面真子午线的铅垂面内时，转子在地球自转的力矩作用下产生进动，向真子午线和地球自转轴所在的铅垂面靠近，在电子经纬仪的参照作用下就可以自动地指示出真北方向，在控制器的作用下将旋转电子经纬仪得到的数据在方位测量显示器上得到真北方向角，解决了一般井下测量装置未采用陀螺经纬仪法机构导致测量方位误差值较大的问题，极大提高了装置的实用性和耐用性。
[0013]2、本技术中，通过设置的红外线探测器、图像显示器、导线、蜂鸣器、定位芯片、底板以及控制器，由于矿井下可见度极低，所以采用肉眼观察人员位置的效率极低，通过控制器控制红外线探测器启动，将周围捕捉到的人员热成图像通过导线传输至图像显示器，控制器通过导线控制蜂鸣器启动进行鸣叫起到对周围人员的监测以及联系的作用，定位芯片将装置位置信息时刻传递给井上网络监测平台用以确定装置在井下的具体位置，解决了一般井下测量装置监测以及联系人员的效率较差的问题，极大提高了装置的稳定性和可靠性。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术图1的A处结构示意图；
[0016]图3为本技术图1的B处结构示意图。
[0017]图中：1
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支架、2
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方形框、3
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第一方板、4
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第二方板、5
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电子经纬仪、6
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底板、7
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定位芯片、8
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红外线探测器、9
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图像显示器、10
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蓄电池、11
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控制器、12
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蜂鸣器、13
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导线、14
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方位测量显示器、15
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外环、16
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力矩器、17
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角度探测器、18
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内环、19
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电动机、20
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转子、21
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横杆、22
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竖杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：
[0020]一种基于陀螺经纬仪法的井下联系测量装置，包括支架1以及方形框2，支架1顶端固定连接有方形框2，方形框2顶端固定连接有第一方板3，第一方板3顶端固定连接有第二方板4，第二方板4顶端转动连接有电子经纬仪5，方形框2底端固定连接有底板6，底板6前端固定连接有定位芯片7、红外线探测器8以及图像显示器9，支架1底端内侧固定连接有蓄电池10，第一方板3前端固定连接有控制器11，第一方板3右端固定连接有蜂鸣器12，控制器11
右端固定连通有导线13，导线13另一端与蜂鸣器12左端固定连通，第二方板4前端固定连接有方位测量显示器14，方形框2后端内侧固定连接有外环15，方形框2内侧均固定连接有力矩器16，力矩器16内侧均固定连接有角度探测器17，位于横向的力矩器16均固定连接有横杆21，横杆21固定连接有内环18，位于竖向的力矩器16均固定连接有竖杆22，方形框2前端内侧固定连接有电动机19，方形框2后端转动连接有转子20，转子20前端与电动机19主轴末端接触连接。
[0021]力矩器16以及角度探测器17均有四个，呈对称分布在方形框2竖向中轴线位置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于陀螺经纬仪法的井下联系测量装置，包括支架（1）以及方形框（2），其特征在于：所述支架（1）顶端固定连接有方形框（2），所述方形框（2）顶端固定连接有第一方板（3），所述第一方板（3）顶端固定连接有第二方板（4），所述第二方板（4）顶端转动连接有电子经纬仪（5），所述方形框（2）底端固定连接有底板（6），所述底板（6）前端固定连接有定位芯片（7）、红外线探测器（8）以及图像显示器（9），所述支架（1）底端内侧固定连接有蓄电池（10），所述第一方板（3）前端固定连接有控制器（11），所述第一方板（3）右端固定连接有蜂鸣器（12），所述控制器（11）右端固定连通有导线（13），所述导线（13）另一端与蜂鸣器（12）左端固定连通，所述第二方板（4）前端固定连接有方位测量显示器（14），所述方形框（2）后端内侧固定连接有外环（15），所述方形框（2）内侧均固定连接有力矩器（16），所述力矩器（16）内侧均固定连接有角度探测器（17），位于横向的所述力矩器（16）均固定连接有横杆（21），所述横杆（21）固定连接有内...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海明，刘金生，马宁，
申请(专利权)人：吴海明，
类型：新型
国别省市：