一种物流用智能仓储机器人制造技术

本发明专利技术涉及AGV技术领域，尤其是涉及一种物流用智能仓储机器人，包括滚筒式AGV，所述滚筒式AGV的上端外表面设置有横杆，所述横杆的上端外表面设置有限位机构，所述限位机构的内部设置有传动组件；其中限位机构包括活动槽、活动板、回转弹簧、弧形板、滑槽、拦板、导轨、抽拉杆、限位槽一、绳索一，所述横杆的上端外表面开设活动槽，所述活动槽的内部转动连接活动板，所述活动板的转动连接处设置回转弹簧，所述活动板的后端外表面铰接弧形板，所述活动板的左侧外表面靠近中心的位置开设滑槽，所述滑槽的内部滑动连接拦板，该装置在运输的货物体积较大时，由滚筒的点接触转化为面接触，从而增加货物的接触面积，提高货物运输时的稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种物流用智能仓储机器人


[0001]本专利技术涉及AGV
，尤其是涉及一种物流用智能仓储机器人。

技术介绍

[0002]自动导引运输车－－AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath
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followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车(Driverless)则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
[0003]在物流仓储库内所使用的滚筒式AGV，无法根据货物体积大小改变运输存储的空间，若滚筒式AGV在运输体积较大的货物时，滚筒与货物之间的接触方式为点接触，极易发生倾倒以及晃动，从而降低了货物的运输速率，降低了滚筒式AGV本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流用智能仓储机器人，其特征在于，包括滚筒式AGV(1)，所述滚筒式AGV(1)的上端外表面设置有横杆(101)，所述横杆(101)的上端外表面设置有限位机构(2)，所述限位机构(2)的内部设置有传动组件(3)；其中限位机构(2)包括活动槽(201)、活动板(202)、回转弹簧(203)、弧形板(204)、滑槽(205)、拦板(206)、导轨(207)、抽拉杆(208)、限位槽一(209)、绳索一(210)，所述横杆(101)的上端外表面开设活动槽(201)，所述活动槽(201)的内部转动连接活动板(202)，所述活动板(202)的转动连接处设置回转弹簧(203)，所述活动板(202)的后端外表面铰接弧形板(204)，所述活动板(202)的左侧外表面靠近中心的位置开设滑槽(205)，所述滑槽(205)的内部滑动连接拦板(206)，所述滑槽(205)的内表面后端开设导轨(207)，所述拦板(206)的后端外表面固定连接抽拉杆(208)，所述抽拉杆(208)位于导轨(207)的内部，所述导轨(207)贯穿延伸至活动板(202)的后端外表面，所述弧形板(204)的内部开设限位槽一(209)，所述限位槽一(209)的内部固定连接绳索一(210)，所述绳索一(210)的另一端与抽拉杆(208)的后端外表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种物流用智能仓储机器人，其特征在于，所述限位槽一(209)的开口位于弧形板(204)的左侧，且其开口处设置有滑轮(211)，所述绳索一(210)缠绕且经过滑轮(211)，所述弧形板(204)的右侧外表面设置有拉伸弹簧(212)，且拉伸弹簧(212)的另一端连接在活动板(202)的右侧外表面，所述拉伸弹簧(212)的两端均活动连接有螺纹块，且其与弧形板(204)、活动板(202)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种物流用智能仓储机器人，其特征在于，所述活动板(202)的翻转方向为顺时针方向，且其翻转角度为90度，所述弧形板(204)的左侧外表面靠近前端的位置为流线型设计，所述弧形板(204)的前端外表面靠近右侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙仕轩，陈武洋，陈宇航，
申请(专利权)人：孙仕轩，
类型：发明
国别省市：