【技术实现步骤摘要】
一种卷材边部自适应控制方法及系统
[0001]本申请涉及冶金
,尤其涉及一种卷材边部自适应控制方法及系统。
技术介绍
[0002]金属材料的卷取工序一般是材料控轧控冷过程后,交付使用前的最后工序。因此其控制精度是产品成品质量和产线生产能力的重要影响因素。卷取设备前侧导板是卷取区域设备的重要组成部分,位于层流冷却装置之后,夹送辊之前,输出辊道之上。其主要作用是夹持带卷对准轧制中心线,引导带卷顺利进入卷取机,并提供一定的后张力。侧导板的功能投入和精度保持对热轧板卷的卷形质量有着直接的影响,其不良的工作状况可能会导致塔形、起套、出边、卷层错动及破边等卷形质量问题。
[0003]同时,影响卷材中心线的因素很多,如精轧板形、层流冷却的均匀性等,导致卷材跑偏带有很大的随机性。故如何防止卷材跑偏是亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种卷材边部自适应控制方法及系统,以解决或者部分解决卷材跑偏的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种卷材边部自适应控制方法
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种卷材边部自适应控制方法,其特征在于,所述方法包括:跟踪检测带卷出精轧末机架后的实时长度;若所述实时长度大于预设长度阈值时,计算带卷边部位置基准值,并控制侧导板以所述带卷边部位置基准值向内关闭;判断所述侧导板在关闭过程中受到的实际带卷阻力值是否达到所述带卷边部位置基准值;若是,则控制所述侧导板的两边以带卷中心线移动;测量所述侧导板的两边以带卷中心线移动过程中,计算所述侧导板到所述带卷中心线的距离,并判断所述侧导板到所述带卷中心线的距离是否满足预设距离阈值;若是,则控制所述侧导板保持当前状态。2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述跟踪检测带卷出精轧末机架后的实时长度之前,所述方法还包括:以设备中心线为基准,计算卷取前所述侧导板的开口度;其中,所述侧导板的开口度为:其中,O
NS0
、O
Ds0
分别为侧导板操作测、传动侧相对于设备中心线的距离;B为卷材卷取前宽度;β为本次卷取前所述侧导板的开口修正系数。3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述跟踪检测带卷出精轧末机架后的实时长度,具体包括:通过公式跟踪检测带卷出精轧末机架后的实时长度;其中,L表示带卷出精轧末机架后的实时长度;V
t
表示精轧末架抛钢速度;t0表示精轧末架抛钢开始时刻;ta表示带卷到达卷取机的时刻。4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算带卷边部位置基准值,具体包括:根据公式F
ref
=k
×
(ah2+bh+c)
×
k
t
×
k
y
×
k
m
计算所述带卷边部位置基准值;其中,F
ref
表示所述带卷边部位置基准值,KN;h为卷材厚度,mm;K为修正系数;k
t
为卷材温度修正系数;k
y
为卷材强度修正系数;k
m
为人工设定修正系数;a,b,c,为卷材厚度修正系数。5.如权利要求1或4所述的方法,其特征在于,所述判断所述侧导板在关闭过程中受到的实际带卷阻力值是否达到所述带卷边部位置基准值,具体包括:通过公式F
act
<F
ref
+ε判断所述实际带卷阻力值是否达到所述带...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊雯,邱鹏,张健民,丁茹,赵雪松,
申请(专利权)人:武汉钢铁有限公司,
类型:发明
国别省市:
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