一种机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，其中机械臂设置于基座上，基座内设置有容纳腔，基座的顶部设置有与容纳腔相连通的上端口，上端口处设置有用于封闭容纳腔的上盖板，上盖板的外侧设有第一散热片；驱控一体板用于控制机械臂运动，驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，控制模块和驱动模块设置于基板上，控制模块电连接驱动模块。该机器人能够节省安装空间，满足窄小空间的使用需求，还避免了复杂布局布线，安装及搬运简单快捷；此外，第一散热片的设置能够增强基座壁体的散热能力，防止机器人内部温度过高影响机器人的正常工作。人内部温度过高影响机器人的正常工作。人内部温度过高影响机器人的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种集机械、电气、电子信息等领域的交叉性技术产品，其可以代替人类执行搬运、装配、上下料、码垛、焊接、喷涂等工作。这些机器人的主要组成至少包括机械本体、减速机、电机、驱动器和控制器，目前市场上常见机器人的控制器和驱动器是相互分立的，需要分别安装，且控制器一般需要通过单独的柜体安装于基座的外部，占用的空间大，耗用安装辅料多，信号传输连接复杂，难以满足窄小空间使用需求。此外，由于机器人往往内部结构复杂，减速机、电机、驱动器和控制器均能够发热，产生的热量在机器人内部积累，使得机器人内部温度高，严重影响机器人的工作。
[0003]基于上述现状，有必要设计一种新的机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：提供一种机器人，能够节省安装空间，同时散热能力好。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种机器人，包括：
[0007]基座和机械臂，所述机械臂设置于所述基座上，所述基座内设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：基座(1)和机械臂(2)，所述机械臂(2)设置于所述基座(1)上，所述基座(1)内设置有容纳腔，所述基座(1)的顶部设置有与所述容纳腔相连通的上端口，所述上端口处设置有用于封闭所述容纳腔的上盖板(11)，所述上盖板(11)的外侧设有第一散热片；驱控一体板(3)，用于控制所述机械臂(2)运动，所述驱控一体板(3)包括控制模块(31)、驱动模块(32)和基板(33)，所述控制模块(31)和所述驱动模块(32)设置于所述基板(33)上，所述控制模块(31)电连接所述驱动模块(32)。2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述容纳腔内还设有第二散热片。3.根据权利要求2所述的一种机器人，其特征在于，所述第二散热片设置于所述上盖板(11)的内侧。4.根据权利要求2所述的一种机器人，其特征在于，所述驱控一体板(3)靠近所述第二散热片设置。5.根据权利要求4所述的一种机器人，其特征在于，所述驱控一体板(3)通过第一导热件与所述第二散热片相连。6.根据权利要求5所述的一种机器人，其特征在于，所述第一导热件为导热涂层。7.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，所述第一散热片包括多个翅片，多个所述翅片间隔设置于所述上盖板(11)的外侧。8.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述驱控一体板(3)电连接，用于带动所述机械臂(2)运动。9.根据权利要求8所述的一种机器人，其特征在于，所述驱动机构部分设置于所述基座(1)内，且设置于所述基座(1)内的部分通过第二导热件与所述基座(1)的内壁相连。10.根据权利要求8所述的一种机器人，其特征在于，所述机械臂(2)包括第一臂体组件(21)和第二臂体组件(22)，所述第二臂体组件(22)的一端与所述第一臂体组件(21)的一端转动连接，所述第一臂体组件(21)的另一端转动设置于所述基座(1)上。11.根据权利要求10所述的一种机器人，其特征在于，还包括限位组件(6)，以限制所述第一臂体组件(21)的转动范围。12.根据权利要求11所述的一种机器人，其特征在于，所述限位组件(6)包括固定限位块(61)和两个活动限位块(62)，所述固定限位块(61)设置于所述基座(1)上，两个所述活动限位块(62)沿所述第一臂体组件(21)的周向间隔设置，两个所述活动限位块(62)能够分别抵接于所述固定限位块(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞洪淼，石金博，沙琪，刘虹，俞春华，
申请(专利权)人：东莞市李群自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：