行驶车系统技术方案

一种行驶车(6)在行驶用轨道(4)上行驶的行驶车系统(1)，所述行驶用轨道(4)具有：收容行驶车(6)的行驶部(50)并且沿着行驶车(6)的行驶路径延伸的导轨主体部(40)，以及沿着导轨主体部(40)的延伸方向设置、给行驶部(50)提供电力的供电部(40E)；该系统具备：设置成与行驶用轨道(4)接续、形成使行驶部(50)的至少一部分露出的开放部(47)、并且未设置供电部的作业用轨道(41)，以及使行驶车(6)沿着作业用轨道(41)移动的移动机构(60)。(41)移动的移动机构(60)。(41)移动的移动机构(60)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶车系统


[0001]本专利技术的一个方面涉及行驶车系统。

技术介绍

[0002]已知有这样的高架行驶车(例如专利文献1)：具备能够沿着轨道行驶的主体部，以及具有把持物品的把持部、通过多个吊挂部件卷取和放出而相对于所述主体部升降的升降部。专利文献1中记载的行驶车沿着轨道行驶，所述轨道具备左右一对侧壁和将这对侧壁的上端之间连接的基部，为了形成收容行驶部的空间而形成为截面呈C字形。分别在一对侧壁上沿着延伸方向设置给行驶车提供电力的供电部。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2007－50793号公报
[0006]专利技术的概要
[0007]专利技术想要解决的课题
[0008]在这样的行驶车中，有必要定期地进行清洁行驶部等维护保养。但是，由于上述以往的轨道形成为行驶部在收容空间的内部行驶，因此只要不使行驶部露出就不能进行维护保养。因此，可以考虑在侧壁设置开口部，但由于在侧壁上配置有供电部，因此不能够确保具有能够对行驶部进行维护保养的尺寸的开口。在设置了具有能够维护保养的尺寸的开口的情况下，由于不能够设置供电部，因此行驶车不能够行驶。

技术实现思路

[0009]因此，本专利技术的一个方面的目的是要提供一种形成维护保养作业所需的、使行驶部露出的作业区域，并且在该作业区域内能够使行驶车移动的行驶车系统。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本专利技术的一个方面所涉及的行驶车系统为行驶车在行驶用轨道上行驶的行驶车系统，行驶用轨道具有：收容行驶车的行驶部并且沿着行驶车的行驶路径延伸的主体部，以及沿着主体部的延伸方向设置、给行驶部提供电力的供电部；该行驶车系统具备：设置成与行驶用轨道接续、形成让行驶部的至少一部分露出的开放部、并且未设置供电部的作业用轨道，以及使行驶车沿着作业用轨道移动的移动机构。
[0012]在该结构的行驶车系统中，未在作业用轨道上设置供电部，取而代之的是利用原来设置了供电部的部分来形成让行驶部的至少一部分露出的开放部。由此，由于能够使在行驶用轨道上被收容于主体部而不能露出的行驶部从轨道露出，因此能够容易地实施行驶部的维护保养。并且，在该结构的行驶车系统中，虽然在未设置供电部的作业用轨道上行驶车不能自行行驶，但设置有用于使行驶车在该作业用轨道上移动的移动机构。结果，能够形成维护作业所需的、使行驶部露出的作业区域，而且能够使行驶车在该作业区域内移动。
[0013]在本专利技术的一个方面所涉及的行驶车系统中，也可以在作业用轨道的两端连接有
行驶用轨道，移动机构使行驶车在从一方行驶用轨道到另一方行驶用轨道之间移动。在该结构的行驶车系统中，能够在行驶路径的一部上设置用来维护保养行驶车的作业区域。
[0014]本专利技术的一个方面所涉及的行驶车系统可以还具备处理装置，该处理装置对位于作业用轨道的行驶车，经由开放部对行驶部的至少一部分执行作业。在该结构的行驶车系统中，能够使对行驶车的维护作业的一部分自动化。
[0015]在本专利技术的一个方面所涉及的行驶车系统中，处理装置可以是吸引附着在行驶部的至少一部分上的附着物的吸引装置。在该结构的行驶车系统中，不会使附着物附着在其他部分上，能够回收附着物。
[0016]在本专利技术的一个方面所涉及的行驶车系统中，移动机构具备：从行驶方向上的前后夹着行驶车的一对臂部，使一对臂部在夹着行驶车的位置、与从行驶车退避的位置之间移动的转动驱动部，以及使一对臂部沿着行驶用轨道的延伸方向移动的移动驱动部。在该结构的行驶车系统中，由于能够在从行驶方向的前后夹着行驶车的状态下使行驶车移动，因此能够防止使行驶车移动时或停止时，行驶车在惯性的作用下移动了。
[0017]在本专利技术的一个方面所涉及的行驶车系统中，也可以移动机构具有：底板，以及能够沿行驶方向移动地设置在底板上的移动板；一对臂部具有第一臂部和第二臂部；第一臂部设置成能够相对于移动板、沿行驶用轨道的延伸方向移动，第二臂部设置成不能相对于移动板、沿行驶用轨道的延伸方向移动。在该结构的行驶车系统中，由于使行驶车移动时只要使设置了第一臂部和第二臂部的移动板移动就可以，因此，没有必要为了维持第一臂部和第二臂部之间的距离而同步控制第一臂部和第二臂部。因此，与第一臂部和第二臂部分别独立移动的结构相比，通过容易的控制就能够使行驶车移动。
[0018]在本专利技术的一个方面所涉及的行驶车系统中，可以行驶部具有无供电时施加制动的行驶轮、以及自由旋转的行驶辅助轮；作业用轨道具有从下方支承行驶部的下方支承部；下方支承部形成为，在竖直方向上与行驶辅助轮相对的第一部分位于比与行驶轮相对的第二部分靠上方。该结构的行驶车中的行驶轮构成为在驱动部没有驱动的状态下不容易旋转。因此，在行驶轮与未设置供电部的作业用轨道接触的状态下，不容易使行驶车移动。在该结构的行驶车系统中，由于仅有自由旋转的行驶辅助轮与作业用轨道接触，因此能够容易地使行驶车移动。
[0019]专利技术的效果
[0020]根据本专利技术的一个方面，不仅形成维护作业所需的、使行驶部露出的作业区域，而且使行驶车能够在作业区域内移动。
附图说明
[0021]图1为示出一个实施方式所涉及的行驶车系统的概略俯视图。
[0022]图2为从行驶方向观察图1的高架行驶车的正面概略图。
[0023]图3为示出了一个实施方式的作业用轨道的立体图。
[0024]图4为示出了图3的作业用轨道和行驶车的行驶部的剖视图。
[0025]图5为示出了一个实施方式的移动机构的俯视图。
[0026]图6为示出了图5的移动机构的侧视图。
[0027]图7为从作业用轨道的延伸方向观察配置在一个实施方式的作业区域中的移动机
构和吸引装置的剖视图。
[0028]图8的(a)～(d)为示出了图5的移动机构的动作的说明图。
[0029]图9的(a)～(d)为示出了图5的移动机构的动作的说明图。
具体实施方式
[0030]下面参照附图对本专利技术的一个方面的优选实施方式详细地进行说明。另外，在附图的说明中，对于相同的组成部分，添加相同的附图标记，省略重复的说明。在图2、图4及图7中，为了便于说明，定义“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”方向。
[0031]如图1及图2所示，行驶车系统1为使用能够沿着行驶用轨道4移动的高架行驶车6在载置部9、9之间搬运物品10用的系统。物品10包含例如存放多个半导体晶圆的FOUP(Front Opening Unified Pod：前开式晶圆传送盒)以及存放玻璃基板的容器、光掩模盒等之类的容器，以及一般的零部件等。行驶车系统1具备行驶用轨道4、多台行驶车6、多个载置部9、作业用轨道41、移动机构60、以及吸引装置(处理装置)80。
[0032]行驶用轨道4例如铺设在作业者的头顶空间即天花板付近。行驶用轨道4例如被从天花板悬吊着。行驶用轨道4为用来使行驶车6行驶的预定的行驶路线。行驶用轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行驶车在行驶用轨道上行驶的行驶车系统，所述行驶用轨道具有：收容所述行驶车的行驶部并且沿着所述行驶车的行驶路径延伸的主体部，以及沿着所述主体部的延伸方向设置、给所述行驶部提供电力的供电部；该行驶车系统具备：设置成与所述行驶用轨道接续、形成让所述行驶部的至少一部分露出的开放部、并且未设置所述供电部的作业用轨道，以及使所述行驶车沿着所述作业用轨道移动的移动机构。2.如权利要求1所述的行驶车系统，在所述作业用轨道的两端连接有所述行驶用轨道，所述移动机构使所述行驶车在从一方所述行驶用轨道到另一方所述行驶用轨道之间移动。3.如权利要求1或2所述的行驶车系统，还具备处理装置，该处理装置对位于所述作业用轨道的所述行驶车，经由所述开放部对所述行驶部的至少一部分执行作业。4.如权利要求3所述的行驶车系统，所述处理装置为吸引附着在所述行驶部的至少一部分上的附着物的吸引装置。5.如权利要求1～4中的任一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤原英俊，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：