本实用新型专利技术公开了一种用于喷涂的机器人，属于机器人技术领域，包括：机器人本体，机器人本体的顶部开设有第二安装槽和两个第一安装槽，且两个第一安装槽关于第二安装槽的中轴线左右对称，机器人本体内开设有两个安装腔室，两个安装腔室分别位于两个第二安装槽的外侧；PLC控制机构，PLC控制机构固定连接于机器人本体的底部，PLC控制机构包括控制器、行走模块、通信模块和喷涂模块，行走模块、通信模块和喷涂模块均与控制器电性连接；第一擦布，第一擦布可拆卸地设置于机器人本体的顶部，用以实现清洁玻璃；负吸机构，负吸机构设置于机器人本体上，且负吸机构位于第二安装槽内。本实用新型专利技术旨在解决现有技术中无法同时进行清洁和喷涂两项工作的问题。涂两项工作的问题。涂两项工作的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于喷涂的机器人
[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，涉及一种用于喷涂的机器人。
技术介绍
[0002]现代建筑设计更多地选择以玻璃替代墙体，落地窗更是潮流趋势。由于玻璃材质过于光亮，即使微小的污迹也会显得很脏乱，同时玻璃窗宽大的面积也增加了其清理难度。随着科学技术的进步，市面上擦窗机器人应运而生，但只能在污垢产生之后辅助清洁，不能从根源解决玻璃污垢的问题，而且擦窗机器人对于一些较脏且长时间未清理的污垢作用有限。
[0003]易清洁纳米涂层具有抗指纹、抗菌、易于清洁和防污、耐磨损、耐化学侵蚀等效果，将易清洁纳米涂料喷涂在玻璃表面，可以使玻璃具有防污和易于清洁效果，而现有的擦玻璃机器人的无法解决清洁和喷涂易清洁涂料两项工作。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的问题，旨在解决现有技术中无法同时进行清洁和喷涂两项工作的问题。
[0005]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：
[0006]一种用于喷涂的机器人，包括：
[0007]机器人本体，所述机器人本体的顶部开设有第二安装槽和两个第一安装槽，且两个第一安装槽关于第二安装槽的中轴线左右对称，所述机器人本体内开设有两个安装腔室，两个所述安装腔室分别位于两个第二安装槽的外侧；
[0008]PLC控制机构，所述PLC控制机构固定连接于机器人本体的底部，所述PLC控制机构包括控制器、行走模块、通信模块和喷涂模块，所述行走模块、通信模块和喷涂模块均与控制器电性连接；
[0009]第一擦布，所述第一擦布可拆卸地设置于机器人本体的顶部，用以实现清洁玻璃；
[0010]负吸机构，所述负吸机构设置于机器人本体上，且负吸机构位于第二安装槽内，用以实现吸附；
[0011]行走机构，所述行走机构设置有两组，每组所述行走机构均设置于第一安装槽和安装腔室内，所述行走模块与行走机构电性连接以实现其控制，所述负吸机构与行走机构相互配合以实现行走；
[0012]涂擦板，所述涂擦板固定设置于机器人本体的一端；
[0013]第二擦布，所述第二擦布可拆卸地设置于涂擦板的顶部；
[0014]通道，所述通道开设于涂擦板和第二擦布的顶部；以及
[0015]喷涂机构，所述喷涂机构设置于机器人本体上，用以实现喷涂清洁剂或水或易清洁纳米涂料，所述喷涂模块与喷涂机构电性连接以实现控制。本技术旨在解决现有技术中无法同时进行清洁和喷涂两项工作的问题。
[0016]优选地，所述负吸机构包括真空泵和吸盘，所述真空泵固定连接于机器人本体的底部，且真空泵的抽风口贯穿机器人本体并延伸至第二安装槽内，所述吸盘固定连接于真空泵的抽风口。
[0017]优选地，每组所述行走机构均包括第一电机、第一主动齿轮、主动转轴、第一从动齿轮、第二主动齿轮、齿轮履带、从动转轴和第二从动齿轮，所述从动转轴转动连接于第一安装槽的左右内壁之间，所述第二从动齿轮固定连接于从动转轴的圆周表面，所述主动转轴转动连接于第一安装槽与安装腔室的内壁之间，且主动转轴横向活动贯穿机器人本体，所述第二主动齿轮固定连接于主动转轴的圆周表面，且第二主动齿轮位于第一安装槽内，所述齿轮履带啮合传动连接于第二主动齿轮与第二从动齿轮之间，所述第一电机固定连接于安装腔室的内壁上，所述第一主动齿轮固定连接于第一电机的输出端，所述第一从动齿轮固定连接于主动转轴的圆周表面上，且第一从动齿轮位于安装腔室内，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮之间啮合连接。
[0018]优选地，所述喷涂机构包括雾化喷头、支路管道、主管道、水箱、涂料箱、第一水管、第一电磁阀、第二电磁阀、第二水管、水泵和排水管，所述水箱、涂料箱和水泵均固定连接于机器人本体的底部，且水泵位于水箱和涂料箱之间，所述水泵设置有两个抽水口，所述第一水管固定连接于水箱的出水口与水泵的其中一个抽水口之间，所述第一电磁阀安装于第一水管上，所述第二水管固定连接于涂料箱的出水口与水泵的另一个抽水口之间，所述第二电磁阀安装于第二水管上，所述排水管固定连接于水泵的排水口，所述主管道固定连接于排水管的另一端，且主管道与排水管连通，所述主管道左右两端封闭，且主管道位于通道内，所述支路管道设置有多个，多个所述支路管道均匀固定连接于主管道的另一端，且支路管道与主管道连通，所述雾化喷头设置有多个，且多个雾化喷头分别固定连接于多个支路管道的另一端，所述喷涂模块分别与第一电磁阀、第二电磁阀和水泵电性连接以实现单独控制。
[0019]优选地，所述水箱内填充有清洁剂或水，所述涂料箱内填充有易清洁纳米涂料。
[0020]优选地，所述第一水管和第二水管的内壁之间均固定连接有过滤网。
[0021]优选地，还包括固定连接于机器人本体底部的蓄电池，所述蓄电池与第一擦布电性连接实现供电。
[0022]优选地，所述机器人本体上设置有充电口，所述充电口与蓄电池电性连接实现其充电。
[0023]优选地，所述第一擦布与第二擦布分别通过可拆卸粘贴层与机器人本体和涂擦板可拆卸连接，所述第一擦布和第二擦布为毛毡布或无尘布或海绵。
[0024]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0025](1)本技术可以同时实现清洁和喷涂两项工作，当第一擦布与玻璃贴合后，齿轮履带的外表面也与玻璃贴合，启动真空泵，真空泵制动后，通过吸盘将第一擦布与玻璃之间的空气抽出，并同时将第二安装槽内的空气抽出，从而形成负压空间，然后启动第一电机，第一电机的输出端带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮转动带动第一从动齿轮转动，从而带动主动转轴转动，从而带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮通过齿轮履带带动第二从动齿轮转动，从而完成齿轮履带的传动，继而通过齿轮履带的传动行走作用，使得机器人本体可以行走；喷涂机构基于喷涂模块进行控制，制动水泵，并同时开启第一电磁阀，水
泵通过第一水管将水箱内的清洁剂或水抽出，继而通过排水管排入至主管道内，主管道内的清洁剂或水通过多个支路管道流入多个雾化喷头内，经过多个雾化喷头的雾化作用，从而均匀的喷涂于玻璃上，配合机器人本体的行走，进而实现对玻璃的清洁；在实现清洁玻璃之后，关闭第一电磁阀，同时开启第二电磁阀，水泵通过第二水管将涂料箱内的易清洁纳米涂料抽出，继而通过排水管排入至主管道内，主管道内的易清洁纳米涂料抽出通过多个支路管道流入多个雾化喷头内，经过多个雾化喷头的雾化作用，从而均匀的喷涂于玻璃上，配合机器人本体的行走，使玻璃具有易于清洁和防污的效果。
[0026](2)本技术可以进一步加深清洁的效果，首先通过第一气缸的输出端伸长或缩短带动连接块作直线运动，进而通过固定轴和两个连接座带动两个固定条翻转，进而实现伸缩机构和辅助擦板角度的调节，通过第二气缸的输出端伸长或缩短带动连接架作直线运动，最终使得辅助擦板与玻璃贴合，最后通过控制器控制第二电机正向启动M秒、反向启动M秒，第二电机的输出端转动带动丝杠转动，从而使得行程螺母作直线运动，最终实现辅助擦板作直线运动，由于第二电机正向启动M秒、反向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于喷涂的机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的顶部开设有第二安装槽(4)和两个第一安装槽(3)，且两个第一安装槽(3)关于第二安装槽(4)的中轴线左右对称，所述机器人本体(1)内开设有两个安装腔室(17)，两个所述安装腔室(17)分别位于两个第二安装槽(4)的外侧；PLC控制机构(11)，所述PLC控制机构(11)固定连接于机器人本体(1)的底部，所述PLC控制机构(11)包括控制器、行走模块、通信模块和喷涂模块，所述行走模块、通信模块和喷涂模块均与控制器电性连接；第一擦布(2)，所述第一擦布(2)可拆卸地设置于机器人本体(1)的顶部，用以实现清洁玻璃；负吸机构(5)，所述负吸机构(5)设置于机器人本体(1)上，且负吸机构(5)位于第二安装槽(4)内，用以实现吸附；行走机构(6)，所述行走机构(6)设置有两组，每组所述行走机构(6)均设置于第一安装槽(3)和安装腔室(17)内，所述行走模块与行走机构(6)电性连接以实现其控制，所述负吸机构(5)与行走机构(6)相互配合以实现行走；涂擦板(7)，所述涂擦板(7)固定设置于机器人本体(1)的一端；第二擦布(8)，所述第二擦布(8)可拆卸地设置于涂擦板(7)的顶部；通道(9)，所述通道(9)开设于涂擦板(7)和第二擦布(8)的顶部；以及喷涂机构(10)，所述喷涂机构(10)设置于机器人本体(1)上，用以实现喷涂清洁剂或水或易清洁纳米涂料，所述喷涂模块与喷涂机构(10)电性连接以实现控制。2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于，所述负吸机构(5)包括真空泵(51)和吸盘(52)，所述真空泵(51)固定连接于机器人本体(1)的底部，且真空泵(51)的抽风口贯穿机器人本体(1)并延伸至第二安装槽(4)内，所述吸盘(52)固定连接于真空泵(51)的抽风口。3.根据权利要求2所述的一种用于喷涂的机器人，其特征在于，每组所述行走机构(6)均包括第一电机(61)、第一主动齿轮(62)、主动转轴(63)、第一从动齿轮(64)、第二主动齿轮(65)、齿轮履带(66)、从动转轴(67)和第二从动齿轮(68)，所述从动转轴(67)转动连接于第一安装槽(3)的左右内壁之间，所述第二从动齿轮(68)固定连接于从动转轴(67)的圆周表面，所述主动转轴(63)转动连接于第一安装槽(3)与安装腔室(17)的内壁之间，且主动转轴(63)横向活动贯穿机器人本体(1)，所述第二主动齿轮(65)固定连接于主动转轴(63)的圆周表面，且第二主动齿轮(65)位于第一安装槽(3)内，所述齿轮履带(66)啮合传动连接于第二主动齿轮(65)与第二从动齿轮(68)之间，所述第一电机(61)固定连接于安装腔室(17)的内壁上，所述第一主动齿轮(62)固定连接于第一电机(61)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周再兴，冯志伟，徐伟达，
申请(专利权)人：深圳汇拍电子商务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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