基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路，包括传感器信号输入电路、拍照、曝光延时及时长设定电路、单片机以及触发信号输出电路所述传感器信号输入电路、拍照、曝光延时设定电路以及拍照、曝光时长设定电路分别接入所述单片机，单片机输出连接触发信号输出电路。所述触发信号输出电路接收单片机控制信号，根据拍照、曝光时长设定，拍照、曝光延时设定，输出信号分别送至信号输出端camer、l i ght0、l i ght1，分别用来触发相机、光源1和光源0。本实用新型专利技术通过视觉触发信号延时分配，实现了使用单台工业相机完成多次触发拍照，降低了对物体进行多次拍照的相机成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路


[0001]本技术涉及一种延时分配电路，尤其是涉及一种用于机器视觉工业相机多次触发拍照的视觉触发信号延时分配电路。

技术介绍

[0002]如图1所示，通常在对物体进行拍照检测时，被检物体经过传感器，产生触发信号，触发信号送入工业相机，工业相机再将触发信号送入视觉光源控制器。根据设定好的延时时间和曝光时间，光源亮起，相机完成对被检测物体的拍照，拍照后相机将图片数据传输至视觉工控机。但该结构不能完成对被检测物体的多角度多次拍照。如果需要对物体进行多次拍照，需要增加工业相机。这样不仅增加了相机成本，也需要额外的拍照机位和占用额外的电脑端口。目前的该类功能控制电路结构复杂，成本高，维护不方便。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术不足，提出一种基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路，用于机器视觉工业相机单相机多次触发拍照。
[0004]本技术采用的技术方案：
[0005]一种基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路，包括传感器信号输入电路、拍照、曝光延时设定电路、拍照、曝光时长设定电路、单片机以及触发信号输出电路，所述传感器信号输入电路、拍照、曝光延时设定电路以及拍照、曝光时长设定电路分别接入所述单片机，单片机输出连接触发信号输出电路。所述触发信号输出电路接收单片机控制信号，根据拍照、曝光时长设定，拍照、曝光延时设定，输出信号camer_out，light0_out，light1_out，分别经光耦U2、U3、U4，自恢复保险丝F1、F2、F3，送至信号输出端camer、light0、light1，分别用来触发相机、光源1和光源0。
[0006]所述的基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路，拍照、曝光延时设定和时长设定电路采用SW1
‑
SW4四个旋转编码开关，旋转编码开关的输出为8421码，SW1
‑
SW2对应拍照、曝光时长设定的十位和个位，SW3
‑
SW4对应拍照、曝光延时设定的十位和个位，编码设定可从00至99，分100个档位；产生的KEY0
‑
KEY15信号送至单片机的输入引脚。
[0007]所述的基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路，传感器信号输入电路主要由发光二极管LED4及光耦U5连接工作电源组成，当检测到物体，信号senser变为低电平，发光二极管LED4发光，同时光耦U5导通，光耦U5的引脚4输出低电平，经电阻R28、电容C1滤波后送至单片机的senser_cpu引脚，作为触发输入信号。
[0008]技术有益效果：
[0009]1、本技术基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路，用于机器视觉工业相机多次触发拍照，通过视觉触发信号延时分配，实现了使用单台工业相机完成多次触发拍照，降低了对物体进行多次拍照的相机成本。
[0010]2、本技术基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路，电路结构简
单，成本低，实现方法简单，便于维护管理，不需要额外的拍照机位和占用额外的电脑端口。
附图说明
[0011]图1为现有技术工业相机拍照示意图示意图；
[0012]图2为本技术单相机多次拍照示意图；
[0013]图3所示为视觉触发信号延时分配电路的原理方框结构图；
[0014]图4为传感器信号输入电路；
[0015]图5为本技术延时分配电路拍照、曝光延时设定和时长设定电路；
[0016]图6为本技术延时分配电路触发信号输出电路；
[0017]图7为本技术延时分配电路单片机及外围电路。
具体实施方式
[0018]为了使技术创造实现其技术目的的技术构思及优点更加清楚明白，下面结合附图对本技术的技术方案作进一步的详细描述。应当理解的是，以下描述仅用以解释和说明本技术，不应当构成对本技术要求专利保护的范围的限定。
[0019]实施例1
[0020]参见图3，本技术基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路，包括传感器信号输入电路、拍照、曝光延时设定电路以及拍照、曝光时长设定电路、单片机和触发信号输出电路，所述传感器信号输入电路、拍照、曝光延时设定电路以及拍照、曝光时长设定电路分别接入所述单片机，单片机输出连接触发信号输出电路。所述触发信号输出电路信号输出端camer、light0、light1分别连接相机、光源1和光源0。
[0021]如图6所示，所述触发信号输出电路接收单片机控制信号(单片机检测信号senser_cpu)，根据拍照、曝光时长设定，拍照、曝光延时设定，输出信号camer_out，light0_out，light1_out，分别经光耦U2、U3、U4，自恢复保险丝F1、F2、F3，送至信号输出端camer、light0、light1，分别用来触发相机、光源1和光源0。产生在位置1和位置2的两张图像。
[0022]如图2所示，被检物体经过传感器时产生触发信号Sen，送至视觉触发信号延时分配电路。单片机检测信号senser_cpu，经过延时，产生的相机触发信号Cam和光源触发信号L0分别触发工业相机和视觉光源1，完成被检物体在位置1的拍照。再次经过延时设定，产生的相机触发信号Cam和光源触发信号L1分别触发工业相机和视觉光源2，完成被检物体在位置2的拍照。
[0023]实施例2
[0024]本实施例的基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路，和实施例1的不同之处在于：进一步的，所述拍照、曝光延时设定和时长设定电路采用SW1
‑
SW4四个旋转编码开关。如图5所示，SW1
‑
SW4为旋转编码开关，用于拍照、曝光延时设定和时长设定。旋转编码开关的输出为8421码，SW1
‑
SW2对应拍照、曝光时长设定的十位和个位，SW3
‑
SW4对应拍照、曝光延时设定的十位和个位，编码设定可从00至99，分100个档位；产生的KEY0
‑
KEY15信号送至单片机的输入引脚。
[0025]图4所示为传感器信号输入电路，主要采用发光二极管LED4及光耦U5连接工作电源组成。当传感器检测到物体，信号senser变为低电平，指示灯LED4发光，同时光耦U5(型号
TLP291)导通，U5的引脚4输出低电平，经电阻R28、电容C1滤波后送至单片机的senser_cpu引脚，作为触发输入信号。
[0026]图7为本技术延时分配电路单片机及外围电路，其中包括了电源电路、指示灯电路以及触发信号输出电路和工业相机以及光源的连接。单片机U1采用PIC24FJ32GA002
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I/SS，也可以采用其它类型单片机。因为本领域所惯用，在此不再赘述。
[0027]以上所述仅为本技术的较佳实施方式，并不构成对本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路，包括传感器信号输入电路、单片机以及触发信号输出电路，其特征在于：所述延时分配电路，还包括拍照、曝光延时设定电路以及拍照、曝光时长设定电路；所述传感器信号输入电路、拍照、曝光延时设定电路以及拍照、曝光时长设定电路分别接入所述单片机，单片机输出连接触发信号输出电路；所述触发信号输出电路信号输出端camer、light0、light1分别连接相机、光源1和光源0。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的工业相机多次触发拍照延时分配电路，其特征在于：所述触发信号输出电路接收单片机控制信号，根据拍照、曝光时长设定，拍照、曝光延时设定，输出信号camer_out，light0_out，light1_out，分别经光耦U2、U3、U4，自恢复保险丝F1、F2、F3，送至信号输出端camer、light0、light1，分别用来触发相机、光源1和光源0。3.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦文潭，布挺，张刚，郭超，康博，任国东，
申请(专利权)人：洛阳市杨森工业控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：