自动检测清除甲醛的方法、移动机器人、及其相关设备技术

本发明专利技术涉及自动检测清除甲醛的方法、移动机器人、及其相关设备，用于通过移动机器人检测特定区域内的甲醛含量，并对特定区域进行清除甲醛操作，所述机器人包括：室内建图模块、甲醛检测模块、中心控制模块和甲醛清除模块，所述方法包括：通过所述甲醛检测模块检测特定区域内的甲醛含量，并生成甲醛含量指标信息；通过所述中心控制模块依据所述甲醛含量指标信息判断是否对特定区域进行清除甲醛操作；所述中心控制模块依据所述甲醛含量指标信息判断是否对特定区域进行清除甲醛操作具体包括：当所述甲醛含量指标大于等于预设的甲醛含量阈值时，则中心控制模块控制所述甲醛清除模块对所述特定区域进行清除甲醛操作，可广泛应用于甲醛检测及清除领域。甲醛检测及清除领域。甲醛检测及清除领域。

【技术实现步骤摘要】
自动检测清除甲醛的方法、移动机器人、及其相关设备


[0001]本专利技术涉及甲醛清除及检测
更具体地说，本专利技术涉及自动检测清除甲醛的方法、移动机器人、及其相关设备。

技术介绍

[0002]甲醛，别名蚁醛，为无色气体，有辛辣刺鼻气味。易溶于水、醇和醚。甲醛具有很活泼的化学和生物学活性。其40％的水溶液称为“福尔马林”。甲醛中毒症状主要表现为眼部烧灼感、流泪、结膜炎、眼睑水肿、角膜炎、鼻炎、嗅觉丧失、咽喉炎和支气管炎等。严重者可发生喉部痉挛、声门水肿和肺水肿。长期接触低浓度甲醛蒸气，可有头痛、软弱无力、消化障碍、视力障碍、心悸和失眠等。
[0003]目前的甲醛检测和清除，都是相关个人或公司人员进入可能含有甲醛污染的居室环境进行检测和清除，需要一定的人力资源并且长期在这种环境进行工作对人的身体健康十分有害。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供能够自动检测特定区域内甲醛含量并对特定区域内甲醛超标的区域进行清除甲醛操作的自动检测清除甲醛的方法、自主移动机器人、及其相关设备。
[0005]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，一方面，本专利技术提供了一种自动检测清除甲醛的方法，用于通过一自主移动机器人检测特定区域内的甲醛含量，并对特定区域进行清除甲醛操作，所述机器人包括：甲醛检测模块、中心控制模块和甲醛清除模块，其特征在于，所述方法包括：通过所述检测模块检测特定区域内的甲醛含量，并生成甲醛含量指标信息；通过所述控制模块依据所述甲醛含量指标信息判断是否对特定区域进行清除甲醛操作；所述控制模块依据所述甲醛含量指标信息判断是否对特定区域进行清除甲醛操作具体包括：当所述甲醛含量指标大于或等于预设的甲醛含量阈值时，则控制模块控制所述甲醛清除模块对所述特定区域进行清除甲醛操作。
[0006]在第一方面中，所述甲醛清除模块对所述特定区域进行清除甲醛操作之前，所述方法还包括：所述甲醛检测模块标记在特定区域内甲醛的指标大于或等于预设的阈值的具体位置，并生成位置信息，所述甲醛检测模块将所述位置信息传输至所述中心控制模块，所述中心控制模块依据所述位置信息进行清除甲醛操作。
[0007]在第一方面中，所述方法还包括：通过所述室内建图模块获取所述特定区域内的3D电子地图，并将所述3D电子地图发送至所述中心控制模块，所述中心控制模块依据所述3D电子地图，获取所述位置信息，并对所述位置信息显示的位置进行清除甲醛操作。
[0008]第二方面，本专利技术提供一种自主移动机器人，所述机器人包括：甲醛检测模块，用于检测所述特定区域内的甲醛含量，并生成甲醛含量指标信息；中心控制模块和甲醛清除模块，所述中心控制模块依据所述甲醛含量指标信息判断是否对特定区域进行清除甲醛操作；所述中心控制模块依据所述甲醛含量指标信息判断是否对特定区域进行清除甲醛操作
具体包括：当所述甲醛含量指标大于或等于预设的甲醛含量阈值时，则中心控制模块控制所述甲醛清除模块对所述特定区域进行清除甲醛操作。
[0009]在第二方面中，所述甲醛检测模块还包括：用于标记在特定区域内甲醛的指标大于或等于预设的阈值的具体位置，并生成位置信息，所述甲醛检测模块将所述位置信息传输至所述中心控制模块，所述中心控制模块依据所述位置信息进行清除甲醛操作。
[0010]在第二方面中，所述机器人还包括：位移模块，用于所述机器人的行走，所述位移模块由所述中心控制模块操作执行。
[0011]在第二方面中，所述位移模块包括：若干驱动装置，若干所述驱动装置与所述中心控制模块连接；若干行走轮，若干所述行走轮位于所述机器人的底部，每一所述行走轮对应连接一所述驱动装置，所述行走轮用于所述机器人的行走。
[0012]第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器，所述存储器存储计算机程序，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如下步骤：检测特定区域内的甲醛含量，并生成甲醛含量指标信息；依据所述甲醛含量指标信息判断是否对特定区域进行清除甲醛操作；依据所述甲醛含量指标信息判断是否对特定区域进行清除甲醛操作具体包括：当所述甲醛含量指标大于或等于预设的甲醛含量阈值时，则对所述特定区域进行清除甲醛操作。
[0013]第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：检测特定区域内的甲醛含量，并生成甲醛含量指标信息；依据所述甲醛含量指标信息判断是否对特定区域进行清除甲醛操作；依据所述甲醛含量指标信息判断是否对特定区域进行清除甲醛操作具体包括：当所述甲醛含量指标大于或等于预设的甲醛含量阈值时，则对所述特定区域进行清除甲醛操作。
[0014]本专利技术至少包括以下有益效果：
[0015]本专利技术的一种自动检测清除甲醛的方法，通过对特定区域内的甲醛含量进行检测后，对该特定区域内甲醛含量超过预设的甲醛含量阈值的位置进行清除甲醛操作，如：当所述甲醛含量指标大于或等于预设的甲醛含量阈值时，则中心控制模块控制所述甲醛清除模块对所述特定区域进行清除甲醛操作，解决了现有技术中，通过人力来进行清除甲醛操作，且通过人力清除甲醛时会对清除甲醛的工作人员身体健康造成损害的技术问题。
[0016]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例一中的自动检测清除甲醛的方法的流程图；
[0018]图2为本专利技术实施例二中的自动检测清除甲醛的装置的流程图；
[0019]图3为本专利技术实施例三中所述的中控机的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例四中所述的存储器的结构示意图。
[0021]图5为本专利技术实施例五中所述的自动甲醛检测清除自主移动机器人的结构简图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文
字能够据以实施。
[0023]在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]如图1
‑
5所示，本专利技术一种自动检测清除甲醛的方法，通过对特定区域内的甲醛含量进行检测后，对该特定区域内甲醛含量超过预设的甲醛含量阈值的位置进行清除甲醛操作，如：当所述甲醛含量指标大于或等于预设的甲醛含量阈值时，则中心控制模块控制所述甲醛清除模块对所述特定区域进行清除甲醛操作，解决了现有技术中，通过人力来进行清除甲醛操作，且通过人力清除甲醛时会对清除甲醛的工作人员身体健康造成损害的技术问题，为了对本专利技术做详细说明，以支持本专利技术所要解决的技术问题，下面对本专利技术实施例做进一步阐述：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动检测清除甲醛的方法，用于通过一自主移动机器人检测特定区域内的甲醛含量，并对特定区域进行清除甲醛操作，所述机器人包括：甲醛检测模块、中心控制模块和甲醛清除模块，其特征在于，所述方法包括：通过所述检测模块检测特定区域内的甲醛含量，并生成甲醛含量指标信息；通过所述控制模块依据所述甲醛含量指标信息判断是否对特定区域进行清除甲醛操作；所述控制模块依据所述甲醛含量指标信息判断是否对特定区域进行清除甲醛操作具体包括：当所述甲醛含量指标大于或等于预设的甲醛含量阈值时，则控制模块控制所述甲醛清除模块对所述特定区域进行清除甲醛操作。2.根据权利要求1所述自动检测清除甲醛的方法，其特征在于，所述甲醛清除模块对所述特定区域进行清除甲醛操作之前，所述方法还包括：所述甲醛检测模块标记在特定区域内甲醛的指标大于或等于预设的阈值的具体位置，并生成位置信息，所述甲醛检测模块将所述位置信息传输至所述中心控制模块，所述中心控制模块依据所述位置信息进行针对性清除甲醛操作。3.根据权利要求1所述自动检测清除甲醛的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述室内建图模块预先获取所述清除甲醛室内环境的3D电子地图，并将所述3D电子地图发送至所述中心控制模块，所述中心控制模块依据所述3D电子地图，获取所述位置信息，所述甲醛检测模块和甲醛清除模块通过所述位置信息执行甲醛检测和甲醛清除操作。4.一种自主移动机器人，其特征在于，所述机器人包括：甲醛检测模块，用于检测所述特定区域内的甲醛含量，并生成甲醛含量指标信息，中心控制模块和甲醛清除模块，所述中心控制模块依据所述甲醛含量指标信息判断是否对特定区域进行除甲醛操作；所述中心控制模块依据所述甲醛含量指标信息判断是否对特定区域进行清除甲醛操作具体包括：当所述甲醛含量指标大于或等于预设的甲醛含量阈值时，则中心控制模块控制所述甲醛清除模块对所述特定区域进行清除甲醛操作。5.根据权利要求4所述自主移动机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何强，余家伟，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：