本发明专利技术的曲面丝网印刷装置(1)具备：底座(2)；丝网版(3)；刮板(4)；以及印刷控制单元，其构成为使底座(2)以旋转轴(24)为中心旋转，并且使底座(2)、丝网版(3)与刮板(4)在旋转轴(24)的正交方向上相对移动，而进行基材(G)的印刷，印刷控制单元具备：旋转角度控制单元(63)，其构成为在底座(2)的旋转轴(24)的水平的正交方向的一侧施加使底座(2)旋转的力；和载荷控制单元(64)，其构成为在旋转轴(24)的水平的正交方向的另一侧施加使底座(2)旋转的力，旋转角度控制单元(63)具备在相互啮合的构成要素之间存在齿隙的旋转力施加机构，载荷控制单元(64)构成为绕旋转轴(24)加载比由刮板(4)的印刷压力产生的绕旋转轴(24)的力矩大的力矩。力矩。力矩。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】曲面丝网印刷装置以及曲面丝网印刷方法
[0001]本专利技术涉及曲面丝网印刷装置以及曲面丝网印刷方法。
技术介绍
[0002]以往，公知有对具有曲面的基材实施印刷的曲面丝网印刷装置(例如，参照专利文献1)。
[0003]专利文献1的曲面丝网印刷装置使保持基材的底座、丝网版和刮板沿印刷方向相对移动，并且使底座以与印刷方向正交的旋转轴为中心旋转，从而进行基材的印刷。
[0004]专利文献1的曲面丝网印刷装置具备使底座一边沿水平方向移动一边旋转的基材移动机构。
[0005]第一实施方式的基材移动机构具备：被水平驱动马达驱动的滚珠丝杠机构、和利用滚珠丝杠机构的驱动而沿水平方向移动的水平移动台。在水平移动台设置有利用垂直驱动马达的驱动而沿垂直方向移动的垂直移动台。在垂直移动台设置有利用摆动驱动马达的驱动而以与印刷方向正交的旋转轴为中心旋转的摆动台。摆动台形成为L字形。在从摆动台的上部突出的突出部安装有底座。
[0006]于是，在印刷时，一边利用水平驱动马达和垂直驱动马达的驱动，使底座沿水平方向和垂直方向移动，一边利用摆动驱动马达的驱动使底座旋转。
[0007]第二实施方式的基材移动机构具备利用促动器的驱动而沿水平方向移动的基板。在基板固定有沿垂直方向延伸的一对线性引导件。在分别嵌合于一对线性引导件的轴的下端固定有驱动部件。在驱动部件的下部固定有在前后表面形成有相同形状的凸轮槽的底座支架。凸轮槽弯曲为与基材的被印刷面大致相同的形状。在各凸轮槽从前后表面嵌合有一对凸轮随动件，该一对凸轮随动件固定于利用上下驱动机构的驱动而升降的可动基台，且沿左右水平配置。
[0008]驱动部件与底座支架由交叉地架设在它们之间的两根链连结。第一链将驱动部件的一个移动方向端部与底座支架的另一个移动方向端部连结，第二链将驱动部件的另一个移动方向端部与底座支架的一个移动方向端部连结。
[0009]在底座支架利用向前方延伸的一对臂安装有底座。
[0010]于是，在印刷时若驱动部件伴随着促动器的驱动而移动，则底座被链拉动而一边沿水平方向移动，一边沿着凸轮槽的形状旋转。
[0011]专利文献1：国际公开第2017/086197号
[0012]然而，在专利文献1的第一实施方式的结构中，虽在该专利文献1中没有记载，但存在若在摆动驱动马达直接固定底座，则用于使底座旋转的转矩变得不足的担忧，因此能够想到经由减速机在摆动驱动马达安装了底座。在由多个齿轮构成的减速机中，在一个齿轮的齿轮齿与另一个齿轮的齿轮齿的啮合部分设置有被称为齿隙的间隙。
[0013]在这样的结构中，例如，在从底座的旋转轴的一端侧观察，使基材向右方向旋转的情况下，在进行基材的比旋转轴靠右侧的印刷的状态下，因刮板的印刷压力而作用有使基
材向右方向旋转的力，因此直接固定于底座的从动齿轮的从动齿轮齿的旋转方向前方侧的面与使从动齿轮旋转的驱动齿轮的驱动齿轮齿的旋转方向后方侧的面接触。其后，若进行基材的比旋转轴靠左侧的印刷，则因刮板的印刷压力而作用有使基材向左方向旋转的力，因此从动齿轮齿的旋转方向前方侧的面与驱动齿轮齿的旋转方向后方侧的面分离，这次从动齿轮齿的旋转方向后方侧的面与驱动齿轮齿的旋转方向前方侧的面接触。
[0014]这样在从动齿轮齿与驱动齿轮齿的接触面变化时，由于在这些齿轮齿的啮合部分存在齿隙，因此产生两者不接触的期间。在该两者不接触期间，由于底座因齿轮齿的啮合而不旋转，因此存在以与设定速度不同的速度旋转的担忧。其结果为，存在印刷向底座的旋转方向偏移的担忧。
[0015]在专利文献1的第二实施方式的结构中，由于利用与驱动部件连接的链来拉动底座支架，因此若链因长期间的使用而松弛，则存在产生即便驱动部件为了使底座的移动开始而移动，底座支架也不移动的期间的担忧。其结果为，存在印刷向底座的旋转方向偏移的担忧。
技术实现思路
[0016]本专利技术的目的在于，提供能够抑制印刷的底座朝旋转方向的偏移的曲面丝网印刷装置、以及曲面丝网印刷方法。
[0017]本专利技术的一方式的曲面丝网印刷装置在具有曲面的板状的基材印刷规定的图案，其特征在于，具备：底座，其具有保持上述基材的保持面；丝网版；刮板，其构成为经由上述丝网版向保持于上述底座的上述基材涂覆油墨；以及印刷控制单元，其构成为通过使上述底座以位于上述底座的与上述保持面相反的反面侧的旋转轴为中心旋转，并且使上述底座、上述丝网版与上述刮板在上述旋转轴的正交方向上相对移动，来进行上述基材的印刷，上述印刷控制单元具备：旋转角度控制单元，其构成为在上述旋转轴的水平的正交方向的一侧施加使上述底座旋转的力，或者对上述旋转轴施加使上述底座旋转的力；和载荷控制单元，其构成为在上述旋转轴的水平的正交方向的另一侧施加使上述底座旋转的力，上述旋转角度控制单元具备在相互啮合的构成要素之间存在齿隙的旋转力施加机构，上述载荷控制单元构成为绕上述旋转轴加载比由上述刮板的印刷压力产生的绕上述旋转轴的力矩大的力矩。
[0018]根据本方式，在一边使底座旋转一边进行基材的印刷时，利用旋转力施加机构对底座的旋转轴的正交方向的一侧或者对旋转轴施加使底座旋转的力，并且对旋转轴的正交方向的另一侧绕旋转轴加载比由刮板的印刷压力产生的绕旋转轴的力矩大的力矩。根据这样的结构，旋转力施加机构的相互啮合的构成要素的接触状态保持恒定的状态不变化。另外，由于利用相互啮合的多个构成要素来构成旋转力施加机构，因此不产生链那样的松动。其结果为，底座以与设定速度相同的速度旋转，抑制印刷的底座朝旋转方向的偏移。
[0019]在上述曲面丝网印刷装置中，优选上述旋转力施加机构是通过丝杠轴、螺母与滚珠的相对移动，来对上述反面中的上述一侧施加力的滚珠丝杠。
[0020]在该方式中，能够利用仅使用容易得到的滚珠丝杠这样的简单的方法，抑制印刷的底座朝旋转方向的偏移。与齿轮机构、齿条小齿轮机构相比，能够更精密地控制进给或者旋转精度。
[0021]在上述曲面丝网印刷装置中，优选上述载荷控制单元具备气压式的缸或者油压式的缸或者配重。
[0022]在该方式中，能够利用仅使用容易得到的气压式或者油压式的缸或者配重这样的简单的方法，抑制印刷的底座朝旋转方向的偏移。
[0023]在上述曲面丝网印刷装置中，优选上述印刷控制单元具备以保持上述旋转轴的两端侧的方式构成的旋转轴保持单元。
[0024]在该方式中，能够抑制底座在印刷中发生倾斜，提高印刷精度。
[0025]本专利技术的一方式的曲面丝网印刷方法在具有曲面的板状的基材印刷规定的图案，其特征在于，在使用具有保持上述基材的保持面的底座、丝网版和刮板，通过使上述底座以位于上述底座的与上述保持面相反的反面侧的旋转轴为中心旋转，并且使上述底座、上述丝网版与上述刮板在上述旋转轴的正交方向上相对移动，来进行上述基材的印刷时，一边利用在相互啮合的构成要素之间存在齿隙的旋转力施加机构，在上述旋转轴的水平的正交方向的一侧施加使上述底座旋转的力、或者对上述旋转轴施加使上述底座旋转的力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种曲面丝网印刷装置，在具有曲面的板状的基材印刷规定的图案，其特征在于，具备：底座，其具有保持所述基材的保持面；丝网版；刮板，其构成为经由所述丝网版向保持于所述底座的所述基材涂覆油墨；以及印刷控制单元，其构成为通过使所述底座以位于所述底座的与所述保持面相反的反面侧的旋转轴为中心旋转，并且使所述底座、所述丝网版与所述刮板在所述旋转轴的正交方向上相对移动，来进行所述基材的印刷，所述印刷控制单元具备：旋转角度控制单元，其构成为在所述旋转轴的水平的正交方向的一侧施加使所述底座旋转的力，或者对所述旋转轴施加使所述底座旋转的力；和载荷控制单元，其构成为在所述旋转轴的水平的正交方向的另一侧施加使所述底座旋转的力，所述旋转角度控制单元具备在相互啮合的构成要素之间存在齿隙的旋转力施加机构，所述载荷控制单元构成为绕所述旋转轴加载比由所述刮板的印刷压力产生的绕所述旋转轴的力矩大的力矩。2.根据权利要求1所述的曲面丝网印刷装置，其特征在于，所述旋转力施加机构是通过丝杠轴、螺母与滚珠的相对移动，来...
【专利技术属性】
技术研发人员：松田启佑，立山优贵，
申请(专利权)人：AGC株式会社，
类型：发明
国别省市：
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