本实用新型专利技术公开了一种回转式自动修剪装置，属于绿化植物修剪设备技术领域，包括基座、由回转驱动装置驱动的回转座、操作室、大臂油缸、小臂油缸和刀头组件油缸，所述回转座上铰接大臂的一端，所述大臂的另一端铰接小臂的一端，所述小臂的另一端分别铰接有摇杆和刀头组件，所述摇杆铰接连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于所述刀头组件；所述大臂油缸的一端铰接于所述回转座，另一端铰接于所述大臂；所述小臂油缸的一端铰接于所述大臂，另一端铰接于所述小臂；所述刀头组件油缸的一端铰接于所述小臂，另一端铰接于所述连杆与所述摇杆的铰接点处。本实用新型专利技术实现了对绿化植物进行平面或立面的自动修剪，自动化程度高，修剪效果好，表面平齐美观。面平齐美观。面平齐美观。
【技术实现步骤摘要】
一种回转式自动修剪装置
[0001]本技术属于绿化植物修剪设备
，尤其涉及一种回转式自动修剪装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，人们对生活环境的要求日益提高，公路绿篱及园林景观绿化的面积不断增加，绿化植物不仅绿化环境，而且还可以消除视觉疲劳、减少交通事故。
[0003]传统修剪绿化植物主要采用手持式修剪机，其包括动力传动机构、手柄和刀片机构，工作时，人工握持手柄，动力传动机构带动刀片机构进行修剪。该手持式修剪机在修剪时，工人需握持手持式修剪机找平，难以保持修剪平整；并且由于手持式修剪机易颤动，工人需要紧握手柄保持平衡，劳动强度较大，当修剪时间过长时，工人易产生疲劳。
[0004]目前虽然也存在一些自动化修剪机对绿化植物进行自动化修剪，但往往功能较为单一，例如仅能实现平面或立面的修剪，且调节不便。
[0005]因此，在绿化植物修剪设备
中，对于修剪装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前绿化植物修剪设备
中的一个研究热点和重点，更是本技术得以完成的出发点。
技术实现思路
[0006]为此，本技术所要解决的技术问题是：提供一种回转式自动修剪装置，可以实现对绿化植物进行平面或立面的自动修剪，修剪效果好，表面平齐美观，减少工人的工作量，提高工作效率。
[0007]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种回转式自动修剪装置，包括基座，所述基座上转动安装有由回转驱动装置驱动的回转座，所述回转座上设有操作室，位于所述操作室一侧的所述回转座上铰接大臂的一端，所述大臂的另一端铰接小臂的一端，所述小臂的另一端分别铰接有摇杆和刀头组件，所述摇杆铰接连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于所述刀头组件；
[0008]所述回转式自动修剪装置还包括大臂油缸、小臂油缸和刀头组件油缸，所述大臂油缸的一端铰接于所述回转座，另一端铰接于所述大臂；所述小臂油缸的一端铰接于所述大臂，另一端铰接于所述小臂；所述刀头组件油缸的一端铰接于所述小臂，另一端铰接于所述连杆与所述摇杆的铰接点处。
[0009]作为一种改进，所述刀头组件包括刀架和转动安装于所述刀架上且间隔排布的多个修剪刀盘，所述刀架上还设有驱动电机和传动箱，所述驱动电机的输出轴传动连接所述传动箱的输入端，所述传动箱具有多个输出端，每个所述输出端传动连接一所述修剪刀盘。
[0010]作为进一步的改进，所述修剪刀盘包括刀盘体和固定安装于所述刀盘体上且呈环形阵列状排布的多个修剪刀片。
[0011]作为进一步的改进，所述刀架包括安装平台和垂直于所述安装平台设置的连接
臂，所述修剪刀盘安装于所述安装平台上，所述连接臂与所述小臂铰接。
[0012]作为进一步的改进，所述安装平台上靠近所述修剪刀盘的一侧固定安装有间隔排布的多个防护齿以及用于保护所述修剪刀盘的护罩。
[0013]作为进一步的改进，所述安装平台上背离所述修剪刀盘的一侧还设有加强板。
[0014]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0015]本技术提供的回转式自动修剪装置，由于设计了基座、回转驱动装置、回转座、操作室、大臂、小臂、连杆、摇杆、刀头组件、大臂油缸、小臂油缸和刀头组件油缸，因而在使用时，将基座安装于移动平台(例如移动车)上，操作人员在操作室内对回转驱动装置、大臂油缸、小臂油缸和刀头组件油缸进行控制，在回转驱动装置的带动下，可以实现回转座的回转，从而可以将刀头组件旋转至合适的角度；在大臂油缸、小臂油缸和刀头组件油缸的驱动下，通过大臂、小臂、连杆和摇杆调整刀头组件的高度并使其处于水平位置或竖直位置，使得修剪姿态调整方便；随着移动平台的移动，实现对绿化植物进行平面或立面的自动修剪，修剪效果好，表面平齐美观，替代了人工修剪，减少了工人的工作量，提高了工作效率。
[0016]由于所述刀头组件包括刀架和转动安装于刀架上且间隔排布的多个修剪刀盘，使得修剪效率进一步提高。
[0017]由于所述修剪刀盘包括刀盘体和固定安装于刀盘体上且呈环形阵列状排布的多个修剪刀片，使得修剪刀盘的修剪效率更高，同时也延长了更换修剪刀片的时间，使得修剪刀盘耐用。
[0018]由于刀架包括安装平台和垂直于安装平台设置的连接臂，使得刀架的结构更加合理，方便安装修剪刀盘，也方便与小臂连接。
[0019]由于安装平台上靠近修剪刀盘的一侧固定安装有间隔排布的多个防护齿，防护齿在工作时可以预先去除修剪平面上的杂物，有效保护修剪刀盘；由于安装平台上还设计了护罩，有效保护修剪刀盘。
[0020]由于安装平台上背离修剪刀盘的一侧还设有加强板，因而提高了安装平台的强度。
[0021]综上所述，本技术提供的回转式自动修剪装置，替代了人工，实现了对绿化植物进行平面或立面的自动修剪，自动化程度高，修剪效果好，表面平齐美观，减少了工人的工作量，提高了工作效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0023]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。
[0024]图1是本技术的结构示意图；
[0025]图2是图1中A向示意图；
[0026]图3是图1中B向局部示意图；
[0027]图4是驱动电机、链传动装置和修剪刀盘的结构示意图；
[0028]图5是刀头组件中安装平台、传动箱、加强板、护罩和防护齿的局部立体图；
[0029]图中：1、基座；2、回转座；3、操作室；4、大臂；5、小臂；6、摇杆；7、刀头组件；71、刀架；711、安装平台；712、连接臂；713、防护齿；714、护罩；715、加强板；72、修剪刀盘；721、刀盘体；722、修剪刀片；73、驱动电机；74、传动箱；741、链传动装置；8、连杆；9、大臂油缸；10、小臂油缸；11、刀头组件油缸。
具体实施方式
[0030]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种回转式自动修剪装置，包括基座，其特征在于，所述基座上转动安装有由回转驱动装置驱动的回转座，所述回转座上设有操作室，位于所述操作室一侧的所述回转座上铰接大臂的一端，所述大臂的另一端铰接小臂的一端，所述小臂的另一端分别铰接有摇杆和刀头组件，所述摇杆铰接连杆的一端，所述连杆的另一端铰接于所述刀头组件；所述回转式自动修剪装置还包括大臂油缸、小臂油缸和刀头组件油缸，所述大臂油缸的一端铰接于所述回转座，另一端铰接于所述大臂；所述小臂油缸的一端铰接于所述大臂，另一端铰接于所述小臂；所述刀头组件油缸的一端铰接于所述小臂，另一端铰接于所述连杆与所述摇杆的铰接点处。2.根据权利要求1所述的回转式自动修剪装置，其特征在于，所述刀头组件包括刀架和转动安装于所述刀架上且间隔排布的多个修剪刀盘，所述刀架上还设有驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐国良，韩利，李志飞，王世亮，朱春波，
申请(专利权)人：山东绿美生态环境工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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