指定间隙调整量控制值的方法、磁盘驱动装置及制造方法制造方法及图纸

减小用于指定调整磁头元件部分和磁盘之间间隙的加热器功率值的过程中对于磁头元件部分或磁盘的损坏。在本发明专利技术的实施例中，ＨＤＣ／ＭＰＵ　２３顺序地执行数据写入和读取，连续地增加加热器功率。ＨＤＣ／ＭＰＵ　２３进一步判定磁头滑动器１２是否正确地检索数据。当数据不能被正确地检索时，ＨＤＣ／ＭＰＵ　２３基于数据不能被正确地检索时的加热器功率值来指定正常操作中的加热器功率值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于指定控制磁头和磁盘之间的间隙调整量的控 制值的方法、磁盘驱动装置及其制造方法，更具体地说，涉及一种通 过在磁盘上写入数据并从磁盘取回该数据来指定控制值的技术。
技术介绍
使用诸如光盘、磁光盘以及柔性磁盘的各种盘片的磁盘装置是公知技术。具体，硬盘驱动器(HDD)已被广泛地用作计算机的存储装 置，并且已经是当前计算机系统的一个必不可少的磁盘驱动装置。此 外，由于HDD的杰出性能，已发现HDD的广泛应用，如在运动图像 记录/再现设备、汽车导航系统、蜂窝电话或数字照相机以及计算机系 统中使用的可移动存储装置。HDD中使用的磁盘具有多个同心形成的数据磁道。每个数据磁道 具有多个伺服数据和多个数据扇区，该多个伺服数据具有地址信息， 而该数据扇区包含在其上记录的用户数据。在每个伺服数据之间，多 个数据扇区被记录。由摆动的致动器支撑的磁头滑动器的磁头元件部 分根据伺服数据的地址信息来访问希望的数据扇区，其允许将数据写 到数据扇区和从数据扇区取回数据。为了增加磁盘的记录密度，重要的是减小在磁盘上飞行的磁头元 件部分和磁盘之间的间隙变化；已经提出了一些机构来调整该间隙。 这种机构之一具有在磁头滑动器中的加热器，该加热器加热该磁头元 件部分以调整间隙(例如参考专利文献l)。在本说明书中，它被称作 热飞行高度控制(TFC)。该TFC通过施加电流到加热器来加热，从而通过热膨胀使磁头元件部分突出。这减小在磁盘和磁头元件部分之 间的间隙。已知另一机构，该机构使用压电元件来调整在磁盘和磁头 元件部分之间的间隙。在具有该调整在磁头元件部分和磁盘之间的间隙或在滑动器和磁盘之间的间隙的机构的HDD中，为了实现适当的间隙，需要指定控制 值。该控制值是诸如在TFC中的加热器功率的加热器控制值或要被施 加到使用压电元件的机构中的压电元件的电压。需要对每个磁头滑动 器分别设置读/写操作中的控制值(例如参见专利文献l)。专利文献1日本未审查专利申请公开No.2006-26900
技术实现思路
指定每个磁头滑动器的合适控制值的技术改变在磁头元件部分和 磁盘之间的间隙，以检测在磁头滑动器和磁盘之间的接触。可以根据 接触时的控制值来指定磁头滑动器的合适控制值。例如，可以由例如 声发射传感器的检测值、位置错误信号、读元件的读信号强度、音圈 电机的控制值等来检测磁头滑动器与磁盘的接触。从增加HDD的元件数目和成本的视点来看，如声发射传感器的特 定检测器的使用不是优选的。另一方面，可以通过HDD的普通功能来 测量位置错误信号和读信号强度，从而可以不在HDD中实现新电路等 就可以检测在磁头滑动器和磁盘之间的接触。但是，当利用伺服信号来测量位置错误信号或信号强度时，不能 检测到轻微的接触。伺服数据被分离地记录在磁盘上的圆周方向上。 如果由于与磁盘接触而引起的磁头滑动器的振荡周期小于由磁盘旋转 产生的分离记录的伺服数据的周期，即，如果由于接触引起的振荡频 率大于伺服数据的读频率，则不能从该伺服信号正确地检测由于接触 而引起的振荡。典型地，难以检测具有伺服数据带宽的一半或以上的带宽的振荡。因此，接触不能被检测直到产生具有由此(具有较小频 率的振荡)引起的较大振幅的较大接触或振荡为止。使用诸如位置错误信号或读信号强度的测量的接触判定通常使用 那些测量的离差。因此，通常，磁头滑动器以一个控制值在磁盘上面 环绕几次以便获得用于计算适当离差的必需测量。也就是，在测量用 于接触判定的数据中，磁头滑动器重复接触磁盘同时在磁盘上面环绕 多次。这允许磁头滑动器和磁盘磨损以增加损坏它们的可能性。因此需要在小接触和短周期内检测在磁头滑动器(磁头元件部分)和磁盘之间的接触。要考虑的另一点是由MR元件如GMR或TMR 形成的读元件比由磁性线圈形成的写元件更容易被损坏。当使得作为 磁头滑动器的一部分的磁头元件部分与磁盘接触时，需要写元件的附 近而不是读元件的附近与磁盘接触。本专利技术的一个方面是一种用于指定控制磁盘驱动装置中的间隙调 整量的控制值的方法，在该磁盘驱动装置中可以调整在磁头和磁盘之 间的间隙。该方法通过改变控制值来调整该间隙，并在多个不同控制 值的每一个控制值处利用该磁头在磁盘上写入数据。它利用磁头检索 在多个不同控制值的每一个控制值处写入的数据，并判定在每个控制 值处是否正确地写入了该数据。基于已经判定数据没有被正确地写入 时的控制值，指定用于控制正常操作中的间隙调整量的控制值。通过 在改变间隙的同时写入和检索数据来判定是否正确地写入了数据，， 获得在磁头和磁盘之间的接触强度和接触时间的减小。优选，相对于多个不同的控制值的每一个控制值的，数据写入之 后的写入数据的检索是在另一控制值处进行数据写入之前执行的。更 优选，顺序地执行在多个不同控制值的每一个控制值处的数据写入和 写数据的检索，通过改变该控制值来逐渐地减小间隙。这实现磁头和 磁盘之间的接触强度和接触时间的更多减小。优选，该方法在一个或一些选择磁道上预先执行性能测试，并在 性能测试中满足预定标准的磁道上执行数据写入。或优选，对在一个 控制值处写入的数据检索多次，并基于该多次检索来执行判定。这实 现更精确的判定。优选，在比用户数据的正常写操作中的写禁止条件更温和的条件 下执行数据写入。这防止接触时间和测试时间变长。优选，在用磁头检索的数据上进行错误校正之后执行判定，以及 该错误校正中的纠错能力低于在用户数据的正常读操作中的纠错能 力。这实现更精确的判定。本专利技术的另一方面是磁盘驱动装置的制造方法。该制造方法装配 具有磁头和磁盘的磁盘驱动装置，其中磁头和磁盘之间的间隙可被调 整。通过改变用于控制磁头和磁盘之间的间隙调整量的控制值来调节 间隙，并且在多个不同控制值的每个控制值处利用磁头在磁盘上写入 数据。利用磁头检索在多个不同控制值的每一个控制值处写入的数据， 并判定在每个控制值处是否正确地写入该数据。基于已经判定该数据 没有被正确地写入时的控制值，指定用于控制正常操作中的间隙调整 量的控制值。本专利技术的另一方面是一种磁盘驱动装置，指定用于磁头和磁盘之 间间隙的调整机构的控制值。该磁盘驱动装置包括用于写入数据到 磁盘和从磁盘检索数据的磁头；用于调整磁头和磁盘之间间隙的间隙 调整机构；以及用于控制磁头和间隙调整机构的控制器。该控制器通 过改变用于该间隙调整机构的控制值来调整该间隙。该磁头在多个不 同控制值的每一个控制值处在磁盘上写入数据，并检索在多个不同的 控制值的每个控制值处写入的数据。该控制器判定在每个控制值处数 据是否被正确地写入，并基于控制器已经判定数据没有被正确地写入时的控制值，来指定正常操作中的用于间隙调整机构的控制值。本专利技术通过指定用于调整磁头和磁盘之间的间隙的控制值，实现 减小磁头或磁盘的损坏。附图说明图1是示意性示出了本实施例中的HDD的整个结构的框图。图2示意地示出了在本实施例中的磁盘的记录表面上记录的伺服数据和用户数据。图3是示意性示出了在本实施例中具有用于TFC的加热器的磁头 滑动器的结构的剖面图。图4示意地图示在本实施例中在通过用变化的加热器功率值写入 数据来判定接触和判定是否能够无错误地检索数据的方法中的数据写 入中的磁头滑动器的各个状态。图5是图示在本实施例中校准加热器功率值的整个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于指定用于控制在磁盘驱动装置中的间隙调整量的控制值的方法，在该磁盘驱动装置中，磁头和磁盘之间的间隙可被调整，该方法包括：通过改变所述控制值来调整所述间隙，以及在多个不同控制值的每一个控制值下利用所述磁头在所述磁盘上写入数据；利用所述磁头检索在所述多个不同控制值的每一个控制值下写入的所述数据，并判定在每个所述控制值下所述数据是否被正确地写入；以及基于已经判定所述数据没有被正确地写入时的控制值，来指定用于控制正常操作中的间隙调整量的控制值。

【技术特征摘要】
JP 2007-3-19 2007-0711131.一种用于指定用于控制在磁盘驱动装置中的间隙调整量的控制值的方法，在该磁盘驱动装置中，磁头和磁盘之间的间隙可被调整，该方法包括通过改变所述控制值来调整所述间隙，以及在多个不同控制值的每一个控制值下利用所述磁头在所述磁盘上写入数据；利用所述磁头检索在所述多个不同控制值的每一个控制值下写入的所述数据，并判定在每个所述控制值下所述数据是否被正确地写入；以及基于已经判定所述数据没有被正确地写入时的控制值，来指定用于控制正常操作中的间隙调整量的控制值。2. 根据权利要求l所述的方法，其中在多个不同的控制值的每一 个控制值下的数据写入之后的写数据的所述检索和所述判定，是在另 一控制值下的数据写入之前执行的。3. 根据权利要求2所述的方法，其中在多个不同控制值的每一个 控制值下的所述数据写入和所述写数据的所述检索被顺序地执行，通 过改变所述控制值来逐渐地减小所述间隙。4. 根据权利要求1所述的方法，还包括 在一个或一些选择的磁道上预先执行性能测试；以及在所述性能测试中满足预定标准的磁道上执行所述数据写入。5. 根据权利要求l所述的方法，其中在比用户数据的正常写操作 中的写禁止条件更温和的条件下执行所述数据写入。6. 根据权利要求1所述的方法，还包括 多次检索在一个控制值下写入的所述数据；以及基于所述多次检索来执行所述判定。7. 根据权利要求l所述的方法，其中在用所述磁头检索的数据上进行错误校正之后执行所述判定；以及所述错误校正中的纠错能力低于用户数据的正常读操作中的纠错 能力。8. —种磁盘驱动装置的制造方法，包括以下步骤 装配具有磁头和磁盘的磁盘驱动装置，其中在所述磁头和所述磁盘之间的间隙可被调整；通过改变用于控制在所述磁头和所述磁盘之间的间隙调整量的控 制值来调整所述间隙，以及在多个不同控制值的每个控制值下用所述 磁头在所述磁盘上写入数据；利用所述磁头检索在多个不同控制值的每一个控制值下写入的所述数据，并判定在每个所述控制值下是否正确地写入所述数据；以及基于已经判定所述数据没有被正确地写入时的控制值，指定用于 控制正常操作中的间隙调整量的控制值。9. 根据权利要求8所述的方法，其中在多个不同的控制值的每一 个控制值下的所述数据写入之后的所述写入数据的所述检索，是在另 一控制值下的数据写入之前执行的。10. 根据权利要求9所述的磁盘驱动装置的制造方法，其中在多 个不同控制值的每一个控制值下的所述数据写入和所述写入数...

【专利技术属性】
技术研发人员：川本康宪，岛田稔，江藤正博，伊藤卓磨，
申请(专利权)人：日立环球储存科技荷兰有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]