一种用于检测铁水罐挂渣过度的预报警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于检测铁水罐挂渣过度的预报警装置，包括PLC、铁水罐倾角编码器、凸轮控制器和报警器；铁水罐倾角编码器和凸轮控制器均安装在铁水罐摇篮减速机输出轴端部；PLC通过铁水罐倾角编码器实时检测铁水罐倾角；当PLC检测到扒渣操作时的铁水罐倾角超过设置的倾翻角度时，PLC输出报警器进行挂渣过度报警；同时，凸轮控制器用于铁水罐最大限度倾翻竖直位置、最大倾翻位置的保护，保证倾翻在此区间运行。可以有效解决铁水罐挂渣状态通过肉眼判断不准确的问题，杜绝了由于铁水罐挂渣严重而发生的铁水扒渣扒不净的现象，减少了对后道工序的影响，同时也对延长铁水罐使用寿命起到了促进作用。用寿命起到了促进作用。用寿命起到了促进作用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于检测铁水罐挂渣过度的预报警装置


[0001]本技术涉及冶金
，特别涉及一种用于检测铁水罐挂渣过度的预报警装置。

技术介绍

[0002]在工业生产领域，转炉炼钢脱硫区域采用带倾翻功能的渡车进行作业，铁水罐放到倾翻车上，过渡到喷吹位进行喷吹作业，喷吹完成后，动车到扒渣位，将罐体倾斜到能够扒渣的位置进行扒渣作业，倾斜位置有机械限位器和电气控制极限连锁，电气控制连锁由安装在机械传动轮上的极限开关进行连锁保护，当倾翻过度时，极限开关起作用，保证倾翻停车，防止碰到机械限位。在实际使用中，每个用于装入铁水的铁水罐情况不同，每个铁水罐挂渣量不一样，新铁水罐倾翻角度小即可进行扒渣作业，使用时间较长的铁水罐罐口挂渣量大，即使倾翻到保护限位，在罐口挂渣量大的影响下，铁水液面低，不能进行有效的扒渣作业，导致铁水中含渣量大。这会产生两方面的影响：
[0003]1.后道工序处理时，需要加入原料处理钢渣，延长了生产时间。
[0004]2.在转炉生产兑铁或吹氧时，铁中含渣量大，易发生喷爆事故危害人身和设备安全。
[0005]目前的方法为人通过肉眼判断铁水罐口的挂渣情况进行清渣作业，人为判断不准确，误差大，效果有限。

技术实现思路

[0006]为了解决
技术介绍
提出的技术问题，本技术提供一种用于检测铁水罐挂渣过度的预报警装置，可以有效解决铁水罐挂渣状态通过肉眼判断不准确的问题，杜绝了由于铁水罐挂渣严重而发生的铁水扒渣扒不净的现象，减少了对后道工序的影响，同时也对延长铁水罐使用寿命起到了促进作用。r/>[0007]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案实现：
[0008]一种用于检测铁水罐挂渣过度的预报警装置，包括PLC、铁水罐倾角编码器、凸轮控制器和报警器；铁水罐倾角编码器、凸轮控制器与PLC的输入端口连接；报警器与PLC的输出端口连接。
[0009]铁水罐倾角编码器和凸轮控制器均安装在铁水罐摇篮减速机输出轴端部；PLC通过铁水罐倾角编码器实时检测铁水罐倾角；当PLC检测到扒渣操作时的铁水罐倾角超过设置的倾翻角度时，PLC输出报警器进行挂渣过度报警；同时，凸轮控制器用于铁水罐最大限度倾翻竖直位置、最大倾翻位置的保护，保证倾翻在此区间运行。
[0010]进一步地，所述的PLC包括AI端口和DI端口，铁水罐倾角编码器与AI端口相连接，凸轮控制器与DI端口相连接。
[0011]进一步地，所述的PLC还通过DO端口与铁水罐倾翻电机接触器连接，当PLC检测到凸轮控制器设置的开关量保护接点动作时，停止铁水罐倾翻电机。
[0012]进一步地，还包括HMI，HMI与PLC通讯连接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术可以有效解决铁水罐挂渣状态通过肉眼判断不准确的问题，当有铁水罐挂渣严重时进行预警，生产人员通过设在HMI画面上的报警罐号及时对问题罐体进行拆罐作业，杜绝了由于铁水罐挂渣严重而发生的铁水扒渣扒不净的现象，减少了对后道工序的影响，同时也对延长铁水罐使用寿命起到了促进作用。
附图说明
[0015]图1为本技术的安装结构示意图；
[0016]图2为本技术的PLC连接结构示意图；
[0017]图3为本技术的PLC电路结构示意图。
[0018]1‑
减速机 2
‑
凸轮控制器连接手 3
‑
凸轮控制器 4
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编码器 5
‑
编码器连接手 6
‑
编码器底座 7
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报警器 8
‑
倾翻电机 9
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PLC 10
‑
HMI。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术提供的具体实施方式进行详细说明。
[0020]如图1
‑
3所示，一种用于检测铁水罐挂渣过度的预报警装置，包括PLC 9、铁水罐倾角编码器4、凸轮控制器3和报警器7；铁水罐倾角编码器4、凸轮控制器3与PLC 9的输入端口连接；报警器7与PLC 9的输出端口连接。还包括HMI 10，HMI 10与PLC 9通讯连接。所述的PLC 9包括AI端口、DI端口和DO端口，铁水罐倾角编码器4与AI端口相连接，凸轮控制器3与DI端口相连接，报警器7与DO端口相连接。
[0021]铁水罐倾角编码器4和凸轮控制器3均安装在铁水罐摇篮减速机1输出轴端部；PLC9通过铁水罐倾角编码器4实时检测铁水罐倾角；当PLC 9检测到扒渣操作时的铁水罐倾角超过设置的倾翻角度时，PLC 9输出报警器7进行挂渣过度报警；同时，凸轮控制器3用于铁水罐最大限度倾翻竖直位置、最大倾翻位置的保护，保证倾翻在此区间运行。所述的PLC 9还通过DO端口与铁水罐倾翻电机8的接触器连接，当PLC 9检测到凸轮控制器3设置的开关量保护接点动作时，停止铁水罐倾翻电机8。
[0022]本技术的原理如下：
[0023]1)见图1，脱硫铁水罐倾翻渡车双侧减速机1分别安装一个凸轮控制器3、一个角度编码器4，凸轮控制器3用于倾翻渡车最大限度倾翻竖直位置、最大倾翻位置的设置，保证倾翻在此区间运行，角度编码器4用于实时检测渡车倾翻角度。
[0024]2)脱硫铁水罐倾翻渡车行驶到铁水扒渣位置后，操控铁水罐体倾翻，编码器4实时测量倾翻角度值，新铁水罐体折铁到扒渣状态时，最大位置(例如：17度)，在扒渣时，同一罐体，倾翻过程中超过(例如20度)，且连续多次(例如5次)倾翻角度角度增加，此时判定为铁水罐体挂渣严重，在操作画面上做出，铁水罐挂渣过度系统需要铁水罐倾角编码器和凸轮控制器均安装在铁水罐摇篮减速机输出轴端部；PLC通过铁水罐倾角编码器实时检测铁水罐倾角；当PLC检测到扒渣操作时的铁水罐倾角超过设置的倾翻角度时，PLC输出报警器进行挂渣过度报警；同时，凸轮控制器用于铁水罐最大限度倾翻竖直位置、最大倾翻位置的保护，保证倾翻在此区间运行。，提示相关人员进行拆罐。
[0025]3)当铁水罐倾翻角度大于凸轮控制器3的最大倾翻位置时，PLC 9输出端断开铁水罐倾翻电机8接触器，停止铁水罐倾翻电机8的运行，防止铁水罐倾翻过度。
[0026]以上实施例在以本技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于上述的实施例。上述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于检测铁水罐挂渣过度的预报警装置，其特征在于，包括PLC、铁水罐倾角编码器、凸轮控制器和报警器；铁水罐倾角编码器、凸轮控制器与PLC的输入端口连接；报警器与PLC的输出端口连接；铁水罐倾角编码器和凸轮控制器均安装在铁水罐摇篮减速机输出轴端部；PLC通过铁水罐倾角编码器实时检测铁水罐倾角；当PLC检测到扒渣操作时的铁水罐倾角超过设置的倾翻角度时，PLC输出报警器进行挂渣过度报警；同时，凸轮控制器用于铁水罐最大限度倾翻竖直位置、最大倾翻位置的保护，保证倾翻在此区间运行。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭东东，刘杨，陈智勇，马宁，王涛，王建昌，林学斌，刘晓琳，王晓燕，吕度钢，李秋阳，阚慧鹏，
申请(专利权)人：鞍钢股份有限公司，
类型：新型
国别省市：