【技术实现步骤摘要】
一种无机械运动扫描的激光测距系统
[0001]本技术涉及无机械光束扫描、激光测距及目标探测跟踪
,具体而言,涉及一种无机械运动扫描的无机械光束扫描激光测距系统。
技术介绍
[0002]随着高精尖技术的不断发展,在激光测距、激光雷达等领域逐渐朝着小型化、全固态化等方向发展。一般来讲,常用的激光光束扫描装置大多数目前还是采用机械扫描模式,由于受到体积、重量、惯性的影响,扫描速度、扫描精度等受限,很难实现对高速、机动、不同方位多批次目标的快速探测和捕获;另一方面很难实现小型化、集成化等。而无机械式的激光扫描模式可实现光束指向速度快、指向精度高、可靠性好等优点,同时还可快速对不同方位的多个目标进行测距等功能,受到国内外越来越广泛的关注。
[0003]为了改善传统机械式扫描的应用问题,对无机械式扫描进行研究具有重要意义,本技术提出了一种无机械运动扫描的无机械光束扫描测距系统,该系统可以实现在快速对多个目标进行测距功能,实现高质量的无机械激光测距能力。
技术实现思路
[0004]为了达到上述技术目的,本技术提供 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无机械运动扫描的激光测距系统,其特征在于,包括:光线发射模组,用于发出探测光束,所述光线发射模组包括沿光的传播方向依次排列的激光光源、扩束准直单元、第一光学相控阵;所述扩束准直单元用于将所述激光光源发出的激光光束扩束及准直,并将扩束及准直后的所述光束入射至所述第一光学相控阵,所述第一光学相控阵与竖直方向倾斜设置;光线接收模组,用于接收被目标物体反射回来的回波光束,所述光线接收模组包括沿光的传播方向依次排列的第二光学相控阵、接收折转光路组、光路准直单元以及探测器,所述第二光学相控阵与第一光学相控阵相同轴设置;以及控制处理单元,所述控制处理单元与激光光源、第一光学相控阵、第二光学相控阵及探测器电连接;所述控制处理单元控制所述激光光源发出光束,所述控制处理单元能同步控制所述第一光学相控阵及第二光学相控阵,所述激光光源发出的光束入射至第一光学相控阵;经过第一光学相控阵后反射出射,并入射至目标物体,目标物体反射所述光束至第二光学相控阵,经过第二光学相控阵后反射出射,且入射至目标物体表面的探测光束与经目标物体反射的回波光束同轴,所述回波光束经过所述接收折转光路组及光路准直单元后被所述探测器接收,所述控制处理单元能根据回波光信号确定所述目标物体的距离。2.根据权利要求1所述的一种无机械运动扫描的激光测距系统,其特征在于,所述扩束准直单元与所述第一光学相控阵之间还设置有可变光阑。3.根据权利要求2所述的一种无机械运动扫描的激光测距系统,其特征在于,所述可变光阑与所述第一光学相控阵之间还设置有偏振元件。4.根据权利要求2所述的一种无机械运动扫描的激光...
【专利技术属性】
技术研发人员:董亭亭,姚远,王密信,刘夏鸣,孙昊骋,
申请(专利权)人:华中光电技术研究所中国船舶重工集团公司第七一七研究所,
类型:新型
国别省市:
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