容器容物识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提出一种容器容物识别装置，用于对放置其上的容器进行称重；所述容器容物识别装置包括刚性底板、容器支架、悬臂梁；所述容器支架和锁悬臂梁设置在所述刚性底板和所述容器之间，所述悬臂梁安装在所述刚性地板的上方，所述容器支架安装在所述悬臂梁的上方，所述容器支架的上方用于固定所述容器；悬臂梁正面紧固箱子支架；悬臂梁背面贴合压力传感器；所述压力传感器能够在特定条件下产生信号并放大，从而识别商品投入的动作。从而识别商品投入的动作。从而识别商品投入的动作。

【技术实现步骤摘要】
容器容物识别装置


[0001]本技术涉及机械结构领域，特别涉及一种容器容物识别装置。

技术介绍

[0002]在网上交易中，卖家需要对商品进行打包发货，现如今大量的商家采用自动拣货和发货装置，需要通过机器进行拣货。在这种场景下，货物是否正确地投入到容器(例如快递拣货箱)中，是必须检测获得的信息之一。
[0003]但是一般的检测装置，例如传感器等，只能检测特定重量范围内的商品，太轻的商品例如小于10克的货物容易检测不出，太重的商品例如大于15kg 容易压坏检测装置，这一问题一直存在并得不到良好的解决。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术存在的问题，本技术的目的是提出一种容器容物识别装置，不仅能够识别商品是否投入了箱中，而且对重量较重或者较轻的物品能够精确识别，解决了现有技术中存在的问题。
[0005]本技术一实施例提出一种容器容物识别装置，用于识别容器内是否容物；所述容器容物识别装置包括刚性底板、容器支架、悬臂梁和压力传感器；
[0006]所述容器支架和所述悬臂梁设置在所述刚性底板上，所述悬臂梁安装在所述刚性底板的上方，所述容器支架安装在所述悬臂梁的上方，所述容器支架上用于设置所述容器；
[0007]所述悬臂梁包括第一表面和第二表面，所述第一表面用于连接所述容器支架，所述第二表面朝向所述刚性底板设置，并具有第一部分、第二部分和连接部分；
[0008]所述第一部分固定在所述刚性底板上，所述第二部分相对于所述刚性底板悬空设置，所述第二表面上设置有所述压力传感器。/>[0009]在本技术容器容物识别装置的一实施例中，所述压力传感器通过贴合的方式设置在所述第二表面。
[0010]在本技术容器容物识别装置的一实施例中，所述连接部分为曲面，所述压力传感器设置在如下位置其中一者：所述连接部分、所述第二部分、所述第二部分和所述连接部分的交界处。
[0011]在本技术容器容物识别装置的一实施例中，所述悬臂梁能够产生的应变最小值为1.6
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‑6。
[0012]在本技术容器容物识别装置的一实施例中，所述刚性底板、所述容器支架和所述悬臂梁至少一者的材料为航空铝。
[0013]在本技术容器容物识别装置的一实施例中，所述容器支架具有第一面和第二面；所述第一面贴合设置于所述悬臂梁的第一表面，所述第二面用于承载所述容器。
[0014]在本技术容器容物识别装置的一实施例中，所述容器支架包括多个L型支架，并包括第一弯折部和第二弯折部；所述第一弯折部连接于所述悬臂梁，其上用于承载所述
容器；所述第二弯折部用于限制所述容器的位置。
[0015]在本技术容器容物识别装置的一实施例中，所述容器支架还包括间距调整机构，用于调节任意两个所述多个L型支架的间距。
[0016]在本技术容器容物识别装置的一实施例中，所述容器支架上设置有供所述容器移动的滑轮。
[0017]在本技术容器容物识别装置的一实施例中，所述压力传感器的压力放大传感器。
[0018]本技术一实施例还提出一种容器容物识别装置，用于识别容器内是否容物；所述容器容物识别装置包括刚性底板、悬臂梁和压力传感器；
[0019]所述悬臂梁设置在所述刚性底板上，所述悬臂梁包括第一表面和第二表面，所述第一表面用于设置所述容器，所述第二表面朝向所述刚性底板设置，并具有连接所述刚性底板的第一部分、与所述刚性底板具有间隙的第二部分、以及连接所述第一部分和所述第二部分的连接部分；所述第二表面上设置有所述压力传感器。
[0020]在本技术容器容物识别装置的一实施例中，所述压力传感器通过贴合的方式设置在所述第二表面。
[0021]在本技术容器容物识别装置的一实施例中，所述连接部分为曲面，所述压力传感器设置在如下位置其中一者：所述连接部分、所述第二部分、所述第二部分和所述连接部分的交界处。
[0022]在本技术容器容物识别装置的一实施例中，所述悬臂梁能够产生的应变最小值为1.6
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‑6。
[0023]在本技术容器容物识别装置的一实施例中，所述刚性底板和所述悬臂梁至少一者的材料为航空铝。
[0024]在本技术容器容物识别装置的一实施例中，所述压力传感器的压力放大传感器。
[0025]综上所述，本技术实施例提出的容器容物识别装置至少具有如下技术效果：
[0026]本技术实施例提出的容器容物识别装置，主要通过容器内新投入的物品(例如商品、包裹、快递等)产生的压力信号放大来识别物品是否投入到正确的容器里。其中使用了压力信号传感器，配合悬臂梁，识别悬臂梁的应变。结构方案应变的敏感度和最大内应力决定了可以识别的物品的重量范围。
[0027]一般应变敏感的材料承重差；一般承重好的材料应变不太敏感。针对识别重量范围在20g到15kg的物品的需求，常见的材料和结构只能识别10g 到6kg或者1kg到15kg的物品产生的应变。本技术实施例提供的方案可以识别10g到15kg产生的应变且不产生塑性变形。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1所示为本技术一实施例的容器容物识别装置的示意图。
[0030]图2所示为本技术一实施例的悬臂梁从第一角度观察的示意图。
[0031]图3所示为本技术一实施例的悬臂梁从第二角度观察的示意图。
[0032]图4所示为压力传感器贴合在悬臂梁的第二部分的示意图。
[0033]图5所示为容器支架和悬臂梁连接的侧视图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]本技术的核心构思之一在于提出一种容器容物识别装置，该装置主要通过物品的压力信号来识别商品是否投入到正确的箱子里。容器容物识别装置的结构设置，放大物品的压力信号，用于识别结构件的应变。利用应变片的应变的敏感度和最大内应力决定商品的重量范围。
[0036]图1所示为本技术一实施例的容器容物识别装置的示意图。如图1 所示，本技术一实施例提出一种容器容物识别装置，用于对放置其上的容器内是否有容物进行识别。例如，当拣选商品时，先在容器内放入了商品 A，由于容物A的重量较大，容器容物识别装置能够轻易判断出容物A已放入了容器中；但是接着投入商品B后，由于B的重量较小，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种容器容物识别装置，用于识别容器内是否容物；其特征在于，所述容器容物识别装置包括刚性底板(10)、容器支架(20)、悬臂梁(30)和压力传感器(50)；所述容器支架(20)和所述悬臂梁(30)设置在所述刚性底板(10)上，所述悬臂梁(30)安装在所述刚性底板(10)的上方，所述容器支架(20)安装在所述悬臂梁(30)的上方，所述容器支架(20)上用于设置所述容器(40)；所述悬臂梁(30)包括第一表面(31)和第二表面(32)，所述第一表面(31)用于连接所述容器支架(20)，所述第二表面(32)朝向所述刚性底板(10)设置，并具有第一部分(321)、第二部分(322)和连接部分(323)；所述第一部分(321)固定在所述刚性底板(10)上，所述第二部分(322)相对于所述刚性底板(10)悬空设置，所述第二表面(32)上设置有所述压力传感器(50)。2.根据权利要求1所述的容器容物识别装置，其特征在于，所述压力传感器(50)通过贴合的方式设置在所述第二表面(32)。3.根据权利要求1所述的容器容物识别装置，其特征在于，所述连接部分(323)为曲面，所述压力传感器(50)设置在如下位置其中一者：所述连接部分(323)、所述第二部分(322)、所述第二部分(322)和所述连接部分(323)的交界处。4.根据权利要求1所述的容器容物识别装置，其特征在于，所述悬臂梁能够产生的应变最小值为1.6
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‑6。5.根据权利要求1所述的容器容物识别装置，其特征在于，所述刚性底板、所述容器支架和所述悬臂梁至少一者的材料为航空铝。6.根据权利要求1所述的容器容物识别装置，其特征在于，所述容器支架(20)具有第一面(21)和第二面(22)；所述第一面(21)贴合设置于所述悬臂梁(30)的第一表面(31)，所述第二面(22)用于承载所述容器(40)。7.根据权利要求1所述的容器容物识别装置，其特征在于，所述容器支架(20)包括多个L型支架，并包括第一弯折部和第二弯折部；所述第一弯折部连接于所述悬臂梁(...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾垚，王辉，柳厦，李辰，曾旭，
申请(专利权)人：菜鸟智能物流控股有限公司，
类型：新型
国别省市：