一种具有空气质量监测功能的移动机器人制造技术

一种具有空气质量监测功能的移动机器人，包括安装在机器人顶部的甲醛传感器、PM2.5传感器、甲烷传感器、温湿度传感器、摄像头模块，机器人内部安装有A/D转换模块、主控制器，A/D转换模块用于将甲醛传感器模块、PM2.5传感器、甲烷传感器将各自采集到的气体浓度经模拟量转换成对应的数字量；主控制器用于处理各传感器模块传送过来的数字量，所述主控制器的输出端分别与LCD显示模块、语音报警模块、电机驱动模块、舵机、单目摄像头、无线通信模块相连，LCD显示模块用于显示主控制器处理后的数据，电机驱动模块用于驱动左电机、右电机。本实用新型专利技术能够对室内环境空气质量进行实时监测并及时发出异常信息，保障人们的身体健康。保障人们的身体健康。保障人们的身体健康。

【技术实现步骤摘要】
一种具有空气质量监测功能的移动机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及一种具有空气质量监测功能的移动机器人。

技术介绍

[0002]近年来，由于城市化进程以及工业领域的快速发展，致使人类生活的环境污染问题日益突出，室内空气污染已成为继煤烟型污染、光化学型污染后的第三代污染问题。据有关数据统计，人类有80％～90％的时间是在室内度过的，室内空气质量的好坏对人们的生命健康具有重要影响，随着近年来室内装修材料的普遍化，室内空气中增加了大量的有害物质，各种因室内有害物质导致的疾病频繁发生，因此，室内空气质量(IAQ)对于人类的健康至关重要。
[0003]目前有关环境监测的设备已经有很多研究，但其集成度较低、体积过大、不具备移动能力的缺点也很明显，仍然需要进一步深入改进。

技术实现思路

[0004]为了解决以上技术问题，本技术的目的在于提供一种具有空气质量监测功能的移动机器人，能够对室内环境空气质量进行实时监测并及时发出异常信息，保障人们的身体健康。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有空气质量监测功能的移动机器人，其特征在于，包括安装在机器人顶部的甲醛传感器模块(1)、PM2.5传感器模块(2)、甲烷传感器模块(3)、温湿度传感器模块(4)、摄像头模块(14)，所述温湿度传感器模块(4)将采集到的信号直接输出数字量，机器人内部安装有A/D转换模块(5)、主控制器(6)，A/D转换模块(5)用于将甲醛传感器模块(1)、PM2.5传感器模块(2)、甲烷传感器模块(3)将各自采集到的气体浓度经模拟量转换成对应的数字量；主控制器(6)用于处理各传感器模块传送过来的数字量，所述主控制器(6)的输出端分别与LCD显示模块(7)、语音报警模块(8)、电机驱动模块(10)、舵机(13)、摄像头模块(14)、无线通信模块(15)相连，LCD显示模块(7)用于显示主控制器(6)处理后的数据，电机驱动模块(10)用于驱动左电机(11)、右电机(12)。2.根据权利要求1所述的一种具有空气质量监测功能的移动机器人，其特征在于，所述的甲醛传感器模块(1)型号为ZE08
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CH2O，用于对室内挥发性有毒气体甲醛的含量进行监测。3.根据权利要求1所述的一种具有空气质量监测功能的移动机器人，其特征在于，所述的PM2.5传感器模块(2)型号为ZH03A，用于对室内可吸入颗粒物PM2.5的平均浓度进行监测。4.根据权利要求1所述的一种具有空气质量监测功能的移动机器人，其特征在于，所述的甲烷传感器模块(3)型号为MQ
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4，用于对室内...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳，鱼晨，胡振，雷佳琦，孙蕊，褚旋梓，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：