存储装置、控制方法和控制设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及存储装置、控制方法和控制设备。旋转干扰补偿控制单元施加补偿信号给定位控制单元以抵消使用加速度传感器所检测到的旋转干扰振动分量。在预定的定时，定位误差检测单元检测在旋转干扰补偿控制单元被使能的情况下的定位误差和补偿控制单元被禁用的情况下的定位误差。如果在旋转干扰的补偿控制导通的情况下的定位误差小，则补偿控制开关单元切换旋转干扰补偿控制单元为导通，并且如果在旋转干扰的补偿控制断开的情况下的定位误差小，则补偿控制开关单元切换旋转干扰补偿控制单元为断开。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种诸如磁盘装置的存储装置、 一种控制方法、和一种 在旋转的存储介质的目标轨道上定位头并使该头跟踪它的控制设备，并 且特别地涉及一种存储装置、控制方法、和用于补偿施加于该装置的旋 转干扰振动以保证头定位准确的控制设备。
技术介绍
通常，在磁盘装置中，从由头读取的磁盘伺服信息中解调出头定位 信号，并且基于该头定位信号执行用以定位头使得头跟踪目标轨道的轨 道中心的跟踪控制(也叫做寻轨控制)。然而，在磁盘装置的使用环境中， 诸如服务器或存储系统被放入架子上；因而，受风扇或其他磁盘装置的 振动的影响。这些振动在物理上振动旋转致动器，并且在头定位信号中 表现为干扰。施加在磁盘装置上的振动包括平移振动和扭曲振动。平移 振动是在一个方向上移动整个装置的振动并且由于旋转致动器也整体振 动而不影响头定位。另一方面，扭曲振动是沿绕某一位置旋转的方向移 动整个装置的振动，是在旋转方向上移动被枢轴可旋转地支承的旋转致 动器的振动，是导致头定位误差的干扰，被称为旋转干扰振动。为了消 除由此旋转干扰振动所导致的定位准确性的降低，在传统的磁盘装置中， 提供了一种检测干扰振动的加速度传感器，并且加入伺服补偿信号到定 位控制伺服系统以抵消它们，该伺服补偿信号与加速度传感器的输出成 比例；因此，即使当施加了来自外部的不希望的干扰振动，由外部振动 因素所导致的头定位误差也能被减少(专利文献l)。专利文献1日本专利申请早期公幵S63-2131专利文献2日本专利申请早期公开2006-221专利文献3日本专利申请早期公开H08-17151然而，在使用加速度传感器的传统补偿控制中，从加速度传感器输 出的信号会包括由旋转干扰振动之外的因素(诸如平移振动、电源波动、和一些情况下传感器自身的S/N比等)所导致的噪音分量，因而存在的问题是受到附加于定位控制系统的旋转干扰振动补偿信号中包含的噪 音分量的影响，定位准确性降低了。用在补偿控制中的加速度传感器希 望用于检测在磁盘装置的盘面(X-Y平面)的旋转干扰振动；然而，实 际上，存在的问题是加速度传感器的输出包括由电源波动噪音或沿与 盘面正交方向(Z方向)的平移所导致的旋转干扰振动之外的信号分量， 结果正确的传感器信号被前馈给定位控制系统，并且头定位误差变得恶 化。即使在没有干扰振动或噪音被施加到加速度传感器的正常情况下， 由于加速度传感器自身的S/N比的影响，传感器信号中也包括噪音分量。 还存在的问题是当该传感器信号被前馈到定位控制系统时，定位准确 性变得恶化。
技术实现思路
根据本专利技术提供一种存储装置， 一种控制方法，和一种控制方法， 即使当来自加速度传感器的信号包括诸如电源波动或由传感器本身的S/N所导致的噪音的外来噪音，在跟踪控制期间可靠地防止头定位精确性降低。(存储装置)本专利技术提供一种存储装置。本专利技术的存储装置的特征在于，其包括 定位控制单元，将头定位在旋转着的存储介质的目标轨道上并使头 跟踪它；补偿控制单元(旋转干扰补偿控制单元)，通过向定位控制单元施加补偿信号使得加速度传感器检测到的旋转干扰振动分量被抵消；定位误差检测单元，在预定的定时，根据定位控制单元，检测在补 偿控制单元被使能的情况下和补偿控制单元被禁用的情况下的各自的定 位误差；补偿控制开关单元，基于被定位误差检测单元所检测到的两个定位误差的大小关系在被使能状态或被禁用状态之间切换补偿控制单元。定位误差检测单元在预定的期间，根据定位控制单元，在补偿控制 单元被使能的情况下和补偿控制单元被禁用的情况下，不连续地检测各 自情况下的定位误差并且检测在该预定的期间上定位误差的平方积分值；以及如果两个定位误差都小于预定的阈值，则补偿控制开关单元使补偿 控制单元被禁用，并且如果两个定位误差中的至少一个超过预定的阈值，则基于两个平方 积分值大小关系补偿控制开关单元使补偿控制单元被使能或被禁用。如果在补偿控制单元被使能的情况下的平方积分值小，则补偿控制 开关单元使补偿控制单元被使能并且如果在补偿控制单元被禁用的情况下的平方积分值小，则补偿控制 开关单元使补偿控制单元被禁用。如果要使能补偿控制单元，则补偿控制开关单元导通要施加在定位 控制单元上的补偿信号，并且如果要禁用补偿控制单元，则断开要施加 在定位控制单元的补偿信号。如果要使能补偿控制单元，则补偿控制开关单元通过用预定的增益 乘以要施加在定位控制单元的补偿信号来调整该补偿信号，并且如果要 禁用补偿控制单元，则补偿控制开关单元断开要施加在定位控制单元的 补偿信号。定位误差检测单元和补偿控制开关单元在重写发生时操作。定位误 差检测单元和补偿控制开关单元在重读发生时操作。定位误差检测单元 和补偿控制开关单元在转换到没有从主机接收命令的空闲状态时操作。补偿控制单元检测来自一对加速度传感器中的加速度检测信号的差 分信号作为旋转干扰振动检测信号。 (存储装置的控制方法)本专利技术提供一种存储装置的控制方法。根据本专利技术的存储装置的控 制方法的特征在于，其包括定位控制步骤，将头定位于旋转存储介质的目标轨道并使头跟踪它；补偿控制步骤，施加补偿信号于定位控制步骤使得加速度传感器所检测到的旋转干扰振动分量被抵消；定位误差检测步骤，在预定的定时，根据定位控制步骤，检测在补 偿控制步骤被使能的情况下的定位误差和补偿控制步骤被禁用的情况下 的定位误差；以及补偿控制切换步骤，基于由定位误差检测步骤所检测到的两个定位 误差的大小关系在使能状态或禁用状态之间切换补偿控制步骤。 (控制设备)本专利技术提供了一种存储装置的控制设备。本专利技术的控制设备的特征 在于，其包括定位控制单元，将头定位于旋转存储介质的目标轨道并使头跟踪它； 补偿控制单元，施加补偿信号于定位控制单元使得通过加速度传感器所检测到的旋转干扰振动分量被抵消；定位误差检测单元，在预定的定时，根据定位控制单元，检测在补 偿控制单元被使能的情况下的定位误差和补偿控制单元被禁用的情况下 的定位误差；以及补偿控制开关单元，基于被定位误差检测单元所检测到的两个定位 误差的大小关系在被使能状态或被禁用状态之间切换补偿控制单元。根据本专利技术，当补偿控制被使能和被禁用时，对头定位控制的影响 被分别检测作为定位误差，而且根据定位误差中较小的一个，补偿控制 被使能或被禁用。因此，当来自加速度传感器的信号包括旋转干扰振动 分量时，补偿控制被使能以增强头定位的准确性。另一方面，当来自加 速度传感器的信号包括诸如平移干扰振动分量或电源波动等外来噪音 时，补偿控制是被禁用的，并且由补偿信号所导致的噪音分量不被施加 在定位控制系统上。因此，由噪音分量所导致的头定位准确性的降低被 阻止。此外，因为还考虑到在没有施加平移振动干扰和外来噪音的正常情 况下加速度传感器的S/N比所导致的传感器自身的噪音，补偿控制是被 禁用的，并且由噪音分量所导致的头定位准确性的降低被阻止。代替通过在补偿控制被使能和被禁用的情况下检测定位误差并且根 据大小关系来执行使能或禁用补偿控制的操作，执行操作的定时限于重 写、重读、或空闲转换；因此，对装置性能的影响被抑制了。本专利技术的 上述和其他目的、特征和优点将在下面参考附图的具体说明中变得更加 清楚。附图说明图1A和1B是展示应用本专利技术磁盘装置的实施方式的方框图2是展示本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种存储装置，该存储装置包括：　定位控制单元，将头定位在旋转着的存储介质的目标轨道上并使所述头跟踪它；　补偿控制单元，通过向所述定位控制单元施加补偿信号使得加速度传感器检测出的旋转干扰振动分量被抵消；　定位误差检测单元，在预定的定时，根据所述定位控制单元，检测在所述补偿控制单元被使能的情况下的定位误差和所述补偿控制单元被禁用的情况下的定位误差；以及　补偿控制开关单元，基于所述定位误差检测单元所检测出的两个定位误差的大小关系在使能状态或禁用状态之间切换所述补偿控制单元。

【技术特征摘要】
JP 2007-7-30 2007-1972811、一种存储装置，该存储装置包括定位控制单元，将头定位在旋转着的存储介质的目标轨道上并使所述头跟踪它；补偿控制单元，通过向所述定位控制单元施加补偿信号使得加速度传感器检测出的旋转干扰振动分量被抵消；定位误差检测单元，在预定的定时，根据所述定位控制单元，检测在所述补偿控制单元被使能的情况下的定位误差和所述补偿控制单元被禁用的情况下的定位误差；以及补偿控制开关单元，基于所述定位误差检测单元所检测出的两个定位误差的大小关系在使能状态或禁用状态之间切换所述补偿控制单元。2、 如权利要求l所述的存储装置，其中所述定位误差检测单元根据所述定位控制单元，不连续地检测在所 述补偿控制单元被使能的情况下和所述补偿控制单元被禁用的情况下各 自在预定的期间的所述定位误差并且检测在该预定的期间上所述定位误 差的平方积分值；以及如果两个所述定位误差都小于预定的阈值，则所述补偿控制开关单 元使所述补偿控制单元被禁用，并且如果两个所述定位误差中的至少一个超过了所述预定的阈值，则所 述补偿控制开关单元基于两个所述平方积分值的大小关系，使所述补偿 控制单元被使能或被禁用。3、 如权利要求2所述的存储装置，其中如果在所述补偿控制单元被 使能的情况下的所述平方积分值小，则所述补偿控制开关单元使所述补 偿控制单元使能并且如果在所述补偿控制单元被禁用的情况下的所述平 方积分值小，则所述补偿控制开关单元使所述补偿控制单元被禁用。4、 如权利要求1所述的存储装置，其中如果要使能所述补偿控制单 元，则所述补偿控制开关单元导通要施加在所述定位控制单元上的所述 补偿信号，并且如果要禁用所述补偿控制单元，则断开要施加在所述定 位控制单元上的所述补偿信号。5、 如权利要求1所述的存储装置，其中如果要使能所述补偿控制单 元，则所述补偿控制开关单元通过将要施加在所述定位控制单元上的所 述补偿信号乘以预定的增益来调节该补偿信号，并且如果要禁用所述补 偿控制单元，则所述补偿控制开关单元断开要施加在所述定位控制单元 上的所述补偿信号。6、 如权利要求l所述的存储装置，其中所述定位误差检测单元和所 述补偿控制开关单元在重写发生时操作。7、 如权利要求1所述的存储装置，其中所述定位误差检测单元和所 述补偿控制开关单元在重读发生时操作。8、 如权利要求1所述的存储装置，其中所述定位误差检测单元和所 述补偿控制开关单元在转换到没有从主机接收命令的空闲状态时操作。9、 如权利要求1所述的存储装置，其中所述补偿控制单元检测来自 一对加速度传感器的加速度检测信号的差分信号作为所述旋转干扰振动 检测信号。10、 一种存储装置的控制方法，所述方法包括 定位控制步骤，将头定位于旋转着的存储介质的目标轨道上并使所述头跟踪它；补偿控制步骤，施加补偿信号于所述定位控制步骤使得通过加速度 传感器所检测到的旋转干扰振动分量被抵消；定位误差检测步骤，在预定的定时，根据所述定位控制步骤，检测 在所述补偿控制步骤被使能的情况下的定位误差和所述补偿控制步骤被 禁用的情况下的定位误差；以及补偿控制切换步骤，基于由所述定位误差检测步骤所检测到的两个 定位误差的大小关系在使能状态和禁用状态之间切换所述补偿控制步 骤。11、 如权利要求10所述的存储装置的控制方法，其中 在所述定位误差...

【专利技术属性】
技术研发人员：东野良成，柳茂知，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]