一种混合推进式自适应管道清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术属于管道清淤设备领域，尤其是一种混合推进式自适应管道清淤机器人，针对现有管道清淤设备的通用性较差，不便于调节使用时的支撑尺寸，无法在不同尺寸的管道内作业的问题，现提出如下方案，其包括推进固定座，所述推进固定座的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有推进柱，推进柱的一端固定安装有推进盘，推进盘上转动安装有转动板，转动板的一侧开设有两个固定槽，两个固定槽内均滑动连接有固定块，两个固定块的一侧均固定安装有清理板，所述推进固定座的两侧均开设有移动槽。本实用新型专利技术结构合理，操作方便，该管道清淤设备的通用性较好，便于调节使用时的支撑尺寸，可以在不同尺寸的管道内进行清淤作业。同尺寸的管道内进行清淤作业。同尺寸的管道内进行清淤作业。

【技术实现步骤摘要】
一种混合推进式自适应管道清淤机器人


[0001]本技术涉及管道清淤设备
，尤其涉及一种混合推进式自适应管道清淤机器人。

技术介绍

[0002]下水道是一种城市公共设施，指建筑物排放污水和雨水的管道，也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道，下水管道经过常年的淤积会出现管道老化加快、排污、排水困难等等很多问题，但是由于管道内部空间狭小，人工清理管道费时费力而且无法彻底的清理，因此自动化、小型化的管道清淤机器人就可以代替人工进行管道的清淤；
[0003]然而现有的管道清淤设备的通用性较差，不便于调节使用时的支撑尺寸，无法在不同尺寸的管道内作业。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种混合推进式自适应管道清淤机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种混合推进式自适应管道清淤机器人，包括推进固定座，所述推进固定座的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有推进柱，推进柱的一端固定安装有推进盘，推进盘上转动安装有转动板，转动板的一侧开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合推进式自适应管道清淤机器人，包括推进固定座(1)，其特征在于，所述推进固定座(1)的一侧开设有通孔，通孔内滑动安装有推进柱(2)，推进柱(2)的一端固定安装有推进盘(3)，推进盘(3)上转动安装有转动板(4)，转动板(4)的一侧开设有两个固定槽(5)，两个固定槽(5)内均滑动连接有固定块(6)，两个固定块(6)的一侧均固定安装有清理板(7)，所述推进固定座(1)的两侧均开设有移动槽，两个移动槽内均滑动安装有支撑柱(8)，两个支撑柱(8)相互远离的一端均固定安装有支撑板(9)，两个移动槽的一侧内壁上均开设有控制槽，两个支撑柱(8)的一侧均固定安装有控制块(10)，控制块(10)滑动安装在对应的控制槽内，两个控制槽的一侧内壁上均开设有连接孔，两个连接孔内均转动安装有第一丝杆(12)，两个控制块(10)的一侧均开设有第一螺纹孔，第一丝杆(12)螺纹安装在对应的第一螺纹孔内，两个第一丝杆(12)的一端均固定安装有转动轮(11)，所述推进柱(2)的一侧固定安装有齿条，推进固定座(1)的一侧固定安装有两个侧板，两个侧板相互靠近的一侧转动安装有同一个转动杆(13)，转动杆(13)上固定套设有齿轮(14)，齿轮(14)与齿条啮合，转动杆(13)上固定套接有第一带轮(15)，推进固定座(1)的一侧开设有电机槽，电机槽内固定安装有电机(17)，电机(17)的输出轴上固定连接有第二带轮(16)，第二带轮(16)与第一带轮(15)传...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜乐洋，
申请(专利权)人：沈阳力牛管道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：