一种清洁机器人系统技术方案

一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，清洁机器人主体内设置有尘盒，尘盒内设置有用于盛放垃圾的垃圾腔，清洁机器人主体上还设置有排尘口，排尘口设置为与垃圾腔相通的结构，排尘口的一侧设置有阀组件；阀组件包括触动件，触动件的外侧设置有套件，触动件位于套件内且设置为可在套件内移动的结构；阀组件还包括阀盖，阀盖设置为可旋转来开闭排尘口的结构，阀盖上设置有转轴部，转轴部上设置有旋转部，转轴部与旋转部位于不同轴线上；触动件上设置有安装部，至少旋转部的一部分位于安装部内，当触动件移动时带动旋转部旋转并同步带动转轴部来带动阀盖旋转。本方案解决了现有的清洁机器人的排尘口需要准确对位、开闭稳定性较差的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人系统


[0001]本技术涉及到智能清洁机器人的清洁领域，具体涉及到一种清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]现有的清洁机器人内设置有尘盒，尘盒用于收集吸取地面上的垃圾，并对应设置用用于收集尘盒垃圾的基站，基站上设置大容积的尘杯，尘杯可以用于收集尘盒多次收集的垃圾，进而实现用户只需要定期或者周期性的倾倒尘杯内的垃圾即可，用户不需要倾倒尘盒内的垃圾，实现提升用户的体验。
[0003]其尘盒和尘杯主要通过设置对接的结构来实现两者相互连通；现有的一部分清洁机器人在尘盒上设置一个排尘口，排尘口上设置一个可以变形的硅胶件，通过硅胶件自身的变形来实现排尘口的开闭效果，主要是基站内的风机启动工作时通过大吸力来使得硅胶件变形进而实现硅胶件打开排尘口，当风机关闭时硅胶件恢复原来的形态进而关闭排尘口，但是这样存在的问题是因硅胶件变形完全依靠风机的吸力，导致风机的吸力需要较大，进而噪音较大，且在硅胶件长时间变形后会出现难以完全回复到初始状态，导致硅胶件因变形导致无法对排尘口的关闭，可靠性较低。
[0004]还有一部分清洁机器人通过在基站本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人系统，包括清洁机器人，所述清洁机器人包括清洁机器人主体，所述清洁机器人主体内设置有尘盒，所述尘盒内设置有用于盛放垃圾的垃圾腔，其特征在于：所述清洁机器人主体上还设置有排尘口，所述排尘口设置为与所述垃圾腔相通的结构，所述排尘口的一侧设置有阀组件；所述阀组件包括触动件，所述触动件的外侧设置有套件，所述触动件位于所述套件内且设置为可在所述套件内移动的结构；所述阀组件还包括阀盖，所述阀盖设置为可旋转来开闭所述排尘口的结构，所述阀盖上设置有转轴部，所述转轴部上设置有旋转部，所述转轴部与所述旋转部位于不同轴线上；所述触动件上设置有安装部，至少所述旋转部的一部分位于所述安装部内，当所述触动件移动时带动所述旋转部绕所述转轴部旋转并同步带动所述转轴部来带动所述阀盖旋转。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：所述转轴部与所述旋转部设置为相互平行的结构，且通过设置连接部相连，所述连接部的两端分别连接所述转轴部和所述旋转部，且所述连接部分别与所述转轴部和所述旋转部呈一角度相连。3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：所述触动件与所述套件之间设置有弹性件，所述弹性件可通过弹力带动所述触动件移动。4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：所述触动件上设置有杆部，所述杆部的一端设置有第一限位部，所述套件上设置有第二限位部，所述弹性件位于所述第一限位部与所述第二限位部之间，且所述弹性件套接在所述杆部上。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，甘嵩，凡海洋，韦宜军，方恩光，
申请(专利权)人：曲阜信多达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：