一种装卸搬运货物的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及搬运装置技术领域，且公开了一种装卸搬运货物的机器人，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有夹持装置，所述夹持装置包括外壳，且外壳与机械臂固定连接，所述外壳的内壁固定连接有挡板，且挡板的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端固定连接有转轴，且转轴贯穿挡板与挡板的下表面垂直设置，位于所述挡板下表面的转轴外壁固定连接有多个扇叶。本实用新型专利技术，通过设置夹持装置，搬运玻璃，不但避免了传统搬运玻璃的时候，容易碰伤损坏玻璃的可能，且该装置便于夹取与放下玻璃，增加玻璃搬运的时候夹取与放开的速度，而增加玻璃搬运的速度，且该装置造价低廉，结构简便。结构简便。结构简便。

【技术实现步骤摘要】
一种装卸搬运货物的机器人


[0001]本技术涉及搬运装置
，尤其涉及一种装卸搬运货物的机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。
[0003]在玻璃的生产加工中，为了保证操作工人的安全，避免工人被玻璃划伤，且为了增加玻璃厂生产玻璃的速度，所述大多数的玻璃生产制造的工厂，都使用机器人代替人工搬运生产加工后的玻璃，但是传统的机器人搬运玻璃的夹持装置，容易损伤玻璃。
[0004]为此，我们提出一种装卸搬运货物的机器人解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种装卸搬运货物的机器人。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种装卸搬运货物的机器人，包括机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装卸搬运货物的机器人，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的一端固定连接有夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括外壳(2)，且外壳(2)与机械臂(1)固定连接，所述外壳(2)的内壁固定连接有挡板(3)，且挡板(3)的上表面固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的驱动端固定连接有转轴(5)，且转轴(5)贯穿挡板(3)与挡板(3)的下表面垂直设置，位于所述挡板(3)下表面的转轴(5)外壁固定连接有多个扇叶(6)，所述外壳(2)的下表面固定连接有电动推杆(7)，且电动推杆(7)远离外壳(2)的一端固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离电动推杆(7)的一端固定连接有吸盘(9)，所述吸盘(9)的内壁的顶端固定连接有触碰开关(10)，且触碰开关(10)分别与电动推杆(7)和驱动电机(4)电性连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁宏梅，
申请(专利权)人：打开账本成都供应链管理有限责任公司，
类型：新型
国别省市：