用于康复机器人的悬臂组件及具有其的康复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于康复机器人的悬臂组件及具有其的康复机器人，所述悬臂组件包括：安装架；悬臂，所述悬臂的一端固定在所述安装架上；滑动机构，所述滑动机构包括滑轨、安装座和至少一组滚轮组，所述滑轨固定在所述悬臂上，所述滑轨上形成有沿所述悬臂的长度方向延伸的至少一个滑槽，所述安装座可移动地设在所述滑槽内，所述安装座上设有吊环，所述滚轮组包括至少一个第一滚轮，所述第一滚轮可滚动地设在所述安装座上，且所述第一滚轮在所述滑槽内可滚动以通过所述吊环带动所述安装座沿所述悬臂的长度方向移动。根据本实用新型专利技术的悬臂组件保证患者在康复机器人上做康复训练时要克服的摩擦力较小，保证患者与康复机器人之间的运动一致性。间的运动一致性。间的运动一致性。

【技术实现步骤摘要】
用于康复机器人的悬臂组件及具有其的康复机器人


[0001]本技术涉及康复机器人
，尤其是涉及一种用于康复机器人的悬臂组件及具有其的康复机器人。

技术介绍

[0002]相关技术中，康复机器人例如移动式康复机器人的悬臂组件和患者减重服之间通常采用滑块和导轨的连接方式。然而，滑块和导轨之间的滑动摩擦力较大，导致患者在移动过程中感觉到悬臂组件所传递的较强的阻滞感，从而患者和康复机器人之间的运动灵活性较差，患者需要先克服滑动摩擦力才能实现康复机器人的跟随训练，舒适性差，康复效果不佳。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于康复机器人的悬臂组件，所述悬臂组件保证患者在康复机器人上做康复训练时要克服的摩擦力较小，保证患者与康复机器人之间的运动一致性。
[0004]本技术的另一个目的在于提出一种具有上述用于康复机器人的悬臂组件的康复机器人。
[0005]根据本技术第一方面实施例的用于康复机器人的悬臂组件，包括：安装架；悬臂，所述悬臂的一端固定在所述安装架上；滑动机构，所述滑动机构包括滑轨、安装座和至少一组滚轮组，所述滑轨固定在所述悬臂上，所述滑轨上形成有沿所述悬臂的长度方向延伸的至少一个滑槽，所述安装座可移动地设在所述滑槽内，所述安装座上设有吊环，所述滚轮组包括至少一个第一滚轮，所述第一滚轮可滚动地设在所述安装座上，且所述第一滚轮在所述滑槽内可滚动以通过所述吊环带动所述安装座沿所述悬臂的长度方向移动。
[0006]根据本技术实施例的用于康复机器人的悬臂组件，通过设置使滑动机构包括至少一组滚轮组、形成有滑槽的滑轨、可移动地设在滑槽内且设有吊环的安装座，滚轮组包括至少一个第一滚轮，第一滚轮可滚动地设在安装座上且第一滚轮在滑槽内可滚动以通过吊环带动安装座沿悬臂的长度方向移动，患者在康复机器人上做康复训练(例如行走训练)时，第一滚轮在滑槽内滚动，患者所受悬臂组件的阻滞感较小，康复机器人能够更及时地跟随患者的运动，患者的运动灵活性得到提高，舒适性佳，康复效果好。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述滚轮组包括至少一个第二滚轮；所述滑槽包括：底壁，所述第一滚轮在所述底壁上可滚动；侧壁，所述侧壁连接在所述底壁的宽度方向上的一侧，所述第二滚轮在所述侧壁上可滚动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述安装座的底面与所述底壁彼此间隔开，且所述安装座的侧面与所述侧壁彼此间隔开。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述底壁的宽度方向上的另一侧设有挡边以限定所述第一滚轮朝向所述底壁的宽度方向上的所述另一侧运动。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述滑槽为两个，两个所述滑槽沿所述悬臂的宽度方向间隔设置；所述滚轮组为两个，两个所述滚轮组的所述第一滚轮均设在所述安装座上且分别配合在两个所述滑槽内，所述吊环位于两个所述滚轮组之间。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述滑槽的邻近所述悬臂的另一端的一端敞开；所述悬臂的所述另一端设有限位块，所述限位块用于防止所述第一滚轮从所述滑槽内脱出。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述限位块的远离所述安装架的一侧表面与所述限位块的底面之间圆滑过渡。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述用于康复机器人的悬臂组件进一步包括拉绳传感器，所述拉绳传感器设在所述悬臂的所述一端，所述拉绳传感器具有拉绳，所述拉绳的自由端与所述安装座相连。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述安装架为中空的矩形管。
[0015]根据本技术第二方面实施例的康复机器人，包括：支架；悬臂组件，所述悬臂组件为根据本技术上述第一方面实施例的用于康复机器人的悬臂组件，所述悬臂组件通过安装架可上下移动地设在所述支架上。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是根据本技术实施例的用于康复机器人的悬臂组件的示意图。
[0019]图2是图1中所示的用于康复机器人的悬臂组件的另一角度的示意图。
[0020]图3是根据本技术实施例的用于康复机器人的悬臂组件的局部示意图。
[0021]图4是根据本技术实施例的用于康复机器人的悬臂组件的另一局部示意图。
[0022]图5是根据本技术实施例的用于康复机器人的悬臂组件的又一局部示意图。
[0023]图6是根据本技术实施例的用于康复机器人的悬臂组件的再一局部示意图。
[0024]图7是根据本技术实施例的用于康复机器人的悬臂组件的安装座、滚轮组、吊环和拉绳传感器的装配示意图。
[0025]图8是根据本技术实施例的用于康复机器人的悬臂组件的滑轨的示意图。
[0026]附图标记：
[0027]悬臂组件100；安装架1；第一安装部11；
[0028]第二安装部12；悬臂2；滑动机构3；滑轨31；
[0029]滑槽311；底壁3111；侧壁3112；挡边3113；
[0030]安装座32；底面321；侧面322；
[0031]滚轮组33；第一滚轮331；第二滚轮332；
[0032]吊环4；限位块5；拉绳传感器6；拉绳61。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本技术的实施例。
[0034]下面参考图1
‑
图8描述根据本技术第一方面实施例的用于康复机器人的悬臂组件100。
[0035]参照图1
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图2，根据本技术实施例的用于康复机器人的悬臂组件100，可以包括安装架1、悬臂2和滑动机构3。
[0036]具体地，参照图1，悬臂2的一端固定在安装架1上，从而安装架1可以为悬臂2及设在悬臂2上的部件提供支撑作用。
[0037]如图1
‑
图8所示，滑动机构3包括滑轨31、安装座32和至少一组滚轮组33。滑轨31固定在悬臂2上，且滑轨31上形成有沿悬臂2的长度方向延伸的至少一个滑槽311。安装座32上设有吊环4，且安装座32可移动地设在滑槽311内，其中，吊环4可以用于悬挂减重服，从而当患者穿上减重服在康复机器人上做康复训练(例如行走训练时)，患者的移动可以带动吊环4移动，从而带动安装座32在滑槽311内移动。
[0038]参考图4
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图8，滚轮组33包括至少一个第一滚轮331，第一滚轮331可滚动地设在安装座32上，且第一滚轮331在滑槽311内可滚动以通过吊环4带动安装座32沿悬臂2的长度方向移动。如此设置，在患者穿着本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于康复机器人的悬臂组件，其特征在于，包括：安装架；悬臂，所述悬臂的一端固定在所述安装架上；滑动机构，所述滑动机构包括滑轨、安装座和至少一组滚轮组，所述滑轨固定在所述悬臂上，所述滑轨上形成有沿所述悬臂的长度方向延伸的至少一个滑槽，所述安装座可移动地设在所述滑槽内，所述安装座上设有吊环，所述滚轮组包括至少一个第一滚轮，所述第一滚轮可滚动地设在所述安装座上，且所述第一滚轮在所述滑槽内可滚动以使所述吊环沿所述悬臂的长度方向移动。2.根据权利要求1所述的用于康复机器人的悬臂组件，其特征在于，所述滚轮组包括至少一个第二滚轮；所述滑槽包括：底壁，所述第一滚轮在所述底壁上可滚动；侧壁，所述侧壁连接在所述底壁的宽度方向上的一侧，所述第二滚轮在所述侧壁上可滚动。3.根据权利要求2所述的用于康复机器人的悬臂组件，其特征在于，所述安装座的底面与所述底壁彼此间隔开，且所述安装座的侧面与所述侧壁彼此间隔开。4.根据权利要求2所述的用于康复机器人的悬臂组件，其特征在于，所述底壁的宽度方向上的另一侧设有挡边以限定所述第一滚轮朝向所述底壁的宽度方向上的所述另一侧运动。5.根据权利要求1所述的用于康复机器人的悬臂组件，其特征在于，所述滑槽为两个，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王会彬，连龙刚，罗定吉，高学山，郝亮超，
申请(专利权)人：芜湖航科恒益自动化科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：