用于康复机器人的悬臂组件及具有其的康复机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于康复机器人的悬臂组件及具有其的康复机器人，所述悬臂组件包括：安装架；悬臂，所述悬臂的一端固定在所述安装架上；滑动机构，所述滑动机构包括滑轨、安装座和至少一组滚轮组，所述滑轨固定在所述悬臂上，所述滑轨上形成有沿所述悬臂的长度方向延伸的至少一个滑槽，所述安装座可移动地设在所述滑槽内，所述安装座上设有吊环，所述滚轮组包括至少一个第一滚轮，所述第一滚轮可滚动地设在所述安装座上，且所述第一滚轮在所述滑槽内可滚动以通过所述吊环带动所述安装座沿所述悬臂的长度方向移动。根据本实用新型专利技术的悬臂组件保证患者在康复机器人上做康复训练时要克服的摩擦力较小，保证患者与康复机器人之间的运动一致性。间的运动一致性。间的运动一致性。

【技术实现步骤摘要】
用于康复机器人的悬臂组件及具有其的康复机器人


[0001]本技术涉及康复机器人
，尤其是涉及一种用于康复机器人的悬臂组件及具有其的康复机器人。

技术介绍

[0002]相关技术中，康复机器人例如移动式康复机器人的悬臂组件和患者减重服之间通常采用滑块和导轨的连接方式。然而，滑块和导轨之间的滑动摩擦力较大，导致患者在移动过程中感觉到悬臂组件所传递的较强的阻滞感，从而患者和康复机器人之间的运动灵活性较差，患者需要先克服滑动摩擦力才能实现康复机器人的跟随训练，舒适性差，康复效果不佳。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于康复机器人的悬臂组件，所述悬臂组件保证患者在康复机器人上做康复训练时要克服的摩擦力较小，保证患者与康复机器人之间的运动一致性。
[0004]本技术的另一个目的在于提出一种具有上述用于康复机器人的悬臂组件的康复机器人。
[0005]根据本技术第一方面实施例的用于康复机器人的悬臂组件，包括：安装架；悬臂，所述悬臂的一端固定在所述安装架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于康复机器人的悬臂组件，其特征在于，包括：安装架；悬臂，所述悬臂的一端固定在所述安装架上；滑动机构，所述滑动机构包括滑轨、安装座和至少一组滚轮组，所述滑轨固定在所述悬臂上，所述滑轨上形成有沿所述悬臂的长度方向延伸的至少一个滑槽，所述安装座可移动地设在所述滑槽内，所述安装座上设有吊环，所述滚轮组包括至少一个第一滚轮，所述第一滚轮可滚动地设在所述安装座上，且所述第一滚轮在所述滑槽内可滚动以使所述吊环沿所述悬臂的长度方向移动。2.根据权利要求1所述的用于康复机器人的悬臂组件，其特征在于，所述滚轮组包括至少一个第二滚轮；所述滑槽包括：底壁，所述第一滚轮在所述底壁上可滚动；侧壁，所述侧壁连接在所述底壁的宽度方向上的一侧，所述第二滚轮在所述侧壁上可滚动。3.根据权利要求2所述的用于康复机器人的悬臂组件，其特征在于，所述安装座的底面与所述底壁彼此间隔开，且所述安装座的侧面与所述侧壁彼此间隔开。4.根据权利要求2所述的用于康复机器人的悬臂组件，其特征在于，所述底壁的宽度方向上的另一侧设有挡边以限定所述第一滚轮朝向所述底壁的宽度方向上的所述另一侧运动。5.根据权利要求1所述的用于康复机器人的悬臂组件，其特征在于，所述滑槽为两个，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王会彬，连龙刚，罗定吉，高学山，郝亮超，
申请(专利权)人：芜湖航科恒益自动化科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：